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トヨタ未来創生センター | Toyota Frontier Research Center

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トヨタの中の研究組織。ロボティクス、社会システム、ライフサイエンス、数理・データサイエンスなど幅広く研究中。Toyota’s advanced research div. aiming at the future. https://t.co/ij0r2gA2Jp

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4/12 運動性能が飛躍的に進化したCUE7がデビューしました。本体重量を120kgから74kgへ大幅に軽量化し、倒立二輪構造を採用。強化学習とモデル予測制御を組み合わせたハイブリッド制御により、ダイナミックな動作を実現。デザインはアスリートを想起させるシャープなシルエットと機能美を両立させました

4/12 運動性能が飛躍的に進化したCUE7がデビューしました。本体重量を120kgから74kgへ大幅に軽量化し、倒立二輪構造を採用。強化学習とモデル予測制御を組み合わせたハイブリッド制御により、ダイナミックな動作を実現。デザインはアスリートを想起させるシャープなシルエットと機能美を両立させました

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World Robot Summit 2025 AICHIは明日までです。初披露のELEY、KumiPro Roboのデモを実施しております。ぜひお越しください。

World Robot Summit 2025 AICHIは明日までです。初披露のELEY、KumiPro Roboのデモを実施しております。ぜひお越しください。

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1月13日 SII2026 Coffee Break & Poster Session IIIにおいて、中央大学伊津野、#未来創生センター近藤らが、『モータと空気圧人工筋肉を用いたハイブリッド駆動による脚型跳躍ロボット』と題し、空気圧人工筋肉を直列駆動した際の跳躍高さの貢献とシミュレーションの妥当性の検証結果を紹介します。

1月13日 SII2026 Coffee Break & Poster Session IIIにおいて、中央大学伊津野、#未来創生センター近藤らが、『モータと空気圧人工筋肉を用いたハイブリッド駆動による脚型跳躍ロボット』と題し、空気圧人工筋肉を直列駆動した際の跳躍高さの貢献とシミュレーションの妥当性の検証結果を紹介します。

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6月5日 #robomech において、信州大学角木ら #未来創生センター竹下らが1A2-H08「ノンストップで指定方向からの物品把持をおこなう移動マニピュレータの動作計画」と題し、微分代数方程式に基づく数理最適化を用い障害物と把持方向を考慮したノンストップ動作生成手法についてポスター発表しました。

6月5日 #robomech において、信州大学角木ら #未来創生センター竹下らが1A2-H08「ノンストップで指定方向からの物品把持をおこなう移動マニピュレータの動作計画」と題し、微分代数方程式に基づく数理最適化を用い障害物と把持方向を考慮したノンストップ動作生成手法についてポスター発表しました。

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4/12 運動性能が飛躍的に進化したCUE7がデビューしました。本体重量を120kgから74kgへ大幅に軽量化し、倒立二輪構造を採用。強化学習とモデル予測制御を組み合わせたハイブリッド制御により、ダイナミックな動作を実現。デザインはアスリートを想起させるシャープなシルエットと機能美を両立させました

4/12 運動性能が飛躍的に進化したCUE7がデビューしました。本体重量を120kgから74kgへ大幅に軽量化し、倒立二輪構造を採用。強化学習とモデル予測制御を組み合わせたハイブリッド制御により、ダイナミックな動作を実現。デザインはアスリートを想起させるシャープなシルエットと機能美を両立させました

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9月4日 17:33～第42回日本ロボット学会学術講演会 #rsj2024 1D5-05において、#未来創生センター竹下が『時間軌道最適化を先行する周期的な全身軌道計画の提案』というタイトルで、周期的な全身軌道計画Robot Local Plannerの改善について発表します。

9月4日 17:33～第42回日本ロボット学会学術講演会 #rsj2024 1D5-05において、#未来創生センター竹下が『時間軌道最適化を先行する周期的な全身軌道計画の提案』というタイトルで、周期的な全身軌道計画Robot Local Plannerの改善について発表します。

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World Robot Summit 2025 AICHIは明日までです。初披露のELEY、KumiPro Roboのデモを実施しております。ぜひお越しください。

World Robot Summit 2025 AICHIは明日までです。初披露のELEY、KumiPro Roboのデモを実施しております。ぜひお越しください。

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