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We've open-sourced torobo_isaac_lab, an extension for NVIDIA Isaac Lab. By providing rewards that consider gait, we have achieved smoother walking compared to standard Isaac Lab learning methods. Please give it a try!

We've open-sourced torobo_isaac_lab, an extension for NVIDIA Isaac Lab. By providing rewards that consider gait, we have achieved smoother walking compared to standard Isaac Lab learning methods. Please give it a try!

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現在、全身ヒューマノイドを開発中です。今後はハード・ソフト両面で動作の安定性を向上させるとともに、自律作業AIを実装していきます。ヒューマノイドの全身制御に携わるエンジニアを積極的に募集していますので、最先端のロボットモーションを開発・実装したい方は、ぜひご応募ください。

現在、全身ヒューマノイドを開発中です。今後はハード・ソフト両面で動作の安定性を向上させるとともに、自律作業AIを実装していきます。ヒューマノイドの全身制御に携わるエンジニアを積極的に募集していますので、最先端のロボットモーションを開発・実装したい方は、ぜひご応募ください。

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119,889 просмотров • 3 месяцев назад

This is a demonstration video of in-hand object rotation with new Torobo Hand. By leveraging large-scale parallel reinforcement learning in NVIDIA Isaac Sim, the learned policy can perform object manipulation in MuJoCo and on the real robot without any additional training.

This is a demonstration video of in-hand object rotation with new Torobo Hand. By leveraging large-scale parallel reinforcement learning in NVIDIA Isaac Sim, the learned policy can perform object manipulation in MuJoCo and on the real robot without any additional training.

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10,860 просмотров • 1 год назад

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