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头雁

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早上起来看到一个很酷🆒的开源项目,PhoneBot,这是一个低成本将 Android 手机安装作为躯干,用于摄像头、IMU、无线连接和板载计算,其利用智能手机进行人形机器人的感知和计算。 身体部分使用了 13 个 Dynamixel 伺服电机,身高 48.3 厘米,带手机重量 1.8 公斤,硬件(不包括手机)成本约 400 美元。 该网站在 CC BY-NC 4.0 许可下托管了物料清单、Onshape CAD、STEP 装配文件和组装文档。 项目网址: ⁠Phonebot论文在 arXiv 上 :

早上起来看到一个很酷🆒的开源项目,PhoneBot,这是一个低成本将 Android 手机安装作为躯干,用于摄像头、IMU、无线连接和板载计算,其利用智能手机进行人形机器人的感知和计算。 身体部分使用了 13 个 Dynamixel 伺服电机,身高 48.3 厘米,带手机重量 1.8 公斤,硬件(不包括手机)成本约 400 美元。 该网站在 CC BY-NC 4.0 许可下托管了物料清单、Onshape CAD、STEP 装配文件和组装文档。 项目网址: ⁠Phonebot论文在 arXiv 上 :

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羞答答的机器人赢得了中国举办的人形机器人大赛400米决赛中的第一。工程师说这个是在模拟环境中训练发现,机器人用这个跑姿跑的最快,最轻松。。🤣,这看起来咋像机器人为了获得更多奖励,而进行的奖励hacker呢(为了得奖励采取的各种奇技淫巧)

羞答答的机器人赢得了中国举办的人形机器人大赛400米决赛中的第一。工程师说这个是在模拟环境中训练发现,机器人用这个跑姿跑的最快,最轻松。。🤣,这看起来咋像机器人为了获得更多奖励,而进行的奖励hacker呢(为了得奖励采取的各种奇技淫巧)

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