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Akihito Sano

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世界モデルベースの深層強化学習を実世界で繰り返す日々 #DreamerV3 #Vision-centric #End-to-end

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Adjusting Passive Embodiment before Sim2Real

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Vision-centricで力指令のEnd-to-End．Sim2Realに向けて一歩ずつ． 3D4-04「身体性の異なる三つのロボットモデルを用いた世界モデルベースの深層強化学習」（横地） 3D3-04「受動的身体性を重視した2足跳躍ロボットのSim2Real」（小島） OS3：基盤モデルの実ロボット応用 #RSJ2024
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Vision-centricで力指令のEnd-to-End．Sim2Realに向けて一歩ずつ． 3D4-04「身体性の異なる三つのロボットモデルを用いた世界モデルベースの深層強化学習」（横地） 3D3-04「受動的身体性を重視した2足跳躍ロボットのSim2Real」（小島） OS3：基盤モデルの実ロボット応用 #RSJ2024

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21,670 просмотров • 1 год назад

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