find秩父 AI・ロボット研究分科会
@find_airobo • 1,308 subscribers
find秩父 「AI・ロボット研究分科会」です。埼玉秩父のゆるキャラロボを作ってます！
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ロボハンドのつぶやき グリスが無くなったので、グリスを購入してみる ホワイト？メンタムカラーだ 滑るからしばらく使ってみる (ミニ四駆とかのグリスを探した方がいい？) まだ回り切らない感じもありますが、とりあえずパーもできるようになった 次は親指だ
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ロボハンドのつぶやき 指を組んでみる とりあえず動いた、が、硬い あと距離が5mm足りないので、ギア比を見直さないと あとプーリーのカムの溝の距離も足りてない 指の曲げるのにかかる負荷も減らさないと
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