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Akira Sasaki

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最近は、Physical AIを勉強中です https://t.co/zNBvY3dUcZ https://t.co/7kJPY6065O

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今日の大学の授業は、Claude Fable 5 で作った資料とClaude Fable 5で作ったRaspberryPi Pico用のIDE環境でIoT実習を実施して、さらに授業中にFable 5が利用停止となり、学生にはフルコースで情報提供できた感じ

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Jetson Orin Nano Superだけで、模倣学習がだいぶいい感じに動くようになりました。Transformerモデルの学習もJetson上で(約3時間, 1億パラメーターモデル)、実行もJetson。Jetson Orin Nano Superのおかげで、だいぶお手軽試せるようになってきた

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smolVLAを、自分のSO-100のデータで10万ステップ finetuningした結果、とりあえず動いてる感じ

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18基のGB300で世界モデルベースのクローズループシミュレーター
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18基のGB300で世界モデルベースのクローズループシミュレーター

Akira Sasaki

22,302 Aufrufe • vor 3 Monaten

よちよち歩きですが、SO-ARM100をロボット基盤モデルGR00T N1で動かせました！ Jetson AGX Orinで動作 #lerobot #so100
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よちよち歩きですが、SO-ARM100をロボット基盤モデルGR00T N1で動かせました！ Jetson AGX Orinで動作 #lerobot #so100

Akira Sasaki

23,291 Aufrufe • vor 1 Jahr

Geminiと連携して、jetracerが目的地まで、自動運転 #GoogleCloudNext
0:45
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Geminiと連携して、jetracerが目的地まで、自動運転 #GoogleCloudNext

Akira Sasaki

20,328 Aufrufe • vor 2 Jahren

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