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Akira Sasaki

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最近は、Physical AIを勉強中です https://t.co/zNBvY3dUcZ https://t.co/7kJPY6065O

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GPT-6 Astraを用いて5日間で25ループを回し、ヨチヨチ歩きから、強化学習で9モーションまで習得 ロボ犬デザインもAstraがFusion360で設計(QDDはRS05, BatteryはMakita 40V, BoardはJetsonを想定）。各ループで発生した問題箇所を逐次修正。 30ループ目以降は実機でデバック予定。AstraがSTLデータを作ったので、次の5ループで寸法合わせして実機へDeploy(これはAstraの指示を受けて人間の仕事)

GPT-6 Astraを用いて5日間で25ループを回し、ヨチヨチ歩きから、強化学習で9モーションまで習得 ロボ犬デザインもAstraがFusion360で設計(QDDはRS05, BatteryはMakita 40V, BoardはJetsonを想定）。各ループで発生した問題箇所を逐次修正。 30ループ目以降は実機でデバック予定。AstraがSTLデータを作ったので、次の5ループで寸法合わせして実機へDeploy(これはAstraの指示を受けて人間の仕事)

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GPT-6 Astraの設計したSTEVAL-VL53L9用のコントロール基板(CPUはESP32-P4, 8層) 無事動作 Astra ---- 1回で完全動作 (AWもAstraが実施) Fable5 --- 2回目の基板も動作せず

GPT-6 Astraの設計したSTEVAL-VL53L9用のコントロール基板(CPUはESP32-P4, 8層) 無事動作 Astra ---- 1回で完全動作 (AWもAstraが実施) Fable5 --- 2回目の基板も動作せず

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Claude CodeのSonnet 5に基板作ってもらったら、大分いい感じに仕上がった。とても仕事の進め方が丁寧で今後が期待できる

Claude CodeのSonnet 5に基板作ってもらったら、大分いい感じに仕上がった。とても仕事の進め方が丁寧で今後が期待できる

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GPT-6 Astraで、各種デザインルールも少しだけ読み込ませて、Auto routingは一切使わず、GPT-6自身にアートワークを実施させて8層基完成、あとはJLCPCBで発注して実機テストへ

GPT-6 Astraで、各種デザインルールも少しだけ読み込ませて、Auto routingは一切使わず、GPT-6自身にアートワークを実施させて8層基完成、あとはJLCPCBで発注して実機テストへ

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Fable5でできた AWは上手くいかなかったのでAuto Routingで回避 使用ツール: Claude Code Fable5 + EasyEDA Pro

Fable5でできた AWは上手くいかなかったのでAuto Routingで回避 使用ツール: Claude Code Fable5 + EasyEDA Pro

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今日の大学の授業は、Claude Fable 5 で作った資料とClaude Fable 5で作ったRaspberryPi Pico用のIDE環境でIoT実習を実施して、さらに授業中にFable 5が利用停止となり、学生にはフルコースで情報提供できた感じ

今日の大学の授業は、Claude Fable 5 で作った資料とClaude Fable 5で作ったRaspberryPi Pico用のIDE環境でIoT実習を実施して、さらに授業中にFable 5が利用停止となり、学生にはフルコースで情報提供できた感じ

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Jetson Orin Nano Superだけで、模倣学習がだいぶいい感じに動くようになりました。Transformerモデルの学習もJetson上で(約3時間, 1億パラメーターモデル)、実行もJetson。Jetson Orin Nano Superのおかげで、だいぶお手軽試せるようになってきた

Jetson Orin Nano Superだけで、模倣学習がだいぶいい感じに動くようになりました。Transformerモデルの学習もJetson上で(約3時間, 1億パラメーターモデル)、実行もJetson。Jetson Orin Nano Superのおかげで、だいぶお手軽試せるようになってきた

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GPT-6 Astraの設計したSTEVAL-VL53L9用のコントロール基板(CPUはESP32-P4, 8層) 無事動作 Astra ---- 1回で完全動作 (AWもAstraが実施) Fable5 --- 2回目の基板も動作せず
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GPT-6 Astraの設計したSTEVAL-VL53L9用のコントロール基板(CPUはESP32-P4, 8層) 無事動作 Astra ---- 1回で完全動作 (AWもAstraが実施) Fable5 --- 2回目の基板も動作せず

Akira Sasaki

24,485 次观看 • 5 天前

Fable5が作ったゲーム機の実体がJLCPCBから無事到着。 OTA(Over to Air)にも対応。基板のUVプリントはGPT-Imageで作成。
1:04
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Fable5が作ったゲーム機の実体がJLCPCBから無事到着。 OTA(Over to Air)にも対応。基板のUVプリントはGPT-Imageで作成。

Akira Sasaki

46,466 次观看 • 2 个月前

遂に完成、fable5が開発したゲーム機
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遂に完成、fable5が開発したゲーム機

Akira Sasaki

21,426 次观看 • 2 个月前

18基のGB300で世界モデルベースのクローズループシミュレーター
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18基のGB300で世界モデルベースのクローズループシミュレーター

Akira Sasaki

22,302 次观看 • 6 个月前

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