かどらぼ-角部屋電子工作室-
@kadobeya_lab • 2,012 subscribers
3Dプリンターとマイコンを使用してロボットを作製している社会人です。M5 rollerで倒立振子ロボット作成中 & Orbii02作成中
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これにて四足歩行ロボットはひとまず完成！ コントローラーから移動の操作と、マスタースレーブ方式でアームの操作が可能に！ 色々と改良点はありますが、サーボモーターやバッテリー、esp32の限界を感じたので次に活かします！
かどらぼ-角部屋電子工作室-47,108 просмотров • 2 месяцев назад
アームが操作できたぁぁああ！！！ レスポンスやらカクカク感を軽減する改善はするけど、ひとまず良い感じ！！ ･:*+.\(( °ω° ))/.:+
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