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3Dプリンターとマイコンを使用してロボットを作製している社会人です。M5 rollerで倒立振子ロボット作成中 & Orbii02作成中

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想定通りの動きができた！

想定通りの動きができた！

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249,943 görüntüleme • 11 ay önce

これにて四足歩行ロボットはひとまず完成！コントローラーから移動の操作と、マスタースレーブ方式でアームの操作が可能に！色々と改良点はありますが、サーボモーターやバッテリー、esp32の限界を感じたので次に活かします！

これにて四足歩行ロボットはひとまず完成！コントローラーから移動の操作と、マスタースレーブ方式でアームの操作が可能に！色々と改良点はありますが、サーボモーターやバッテリー、esp32の限界を感じたので次に活かします！

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47,405 görüntüleme • 5 ay önce

$アームが操作できたぁぁああ！！！レスポンスやらカクカク感を軽減する改善はするけど、ひとまず良い感じ！！･:*+.\(( °ω° ))/.:+$

アームが操作できたぁぁああ！！！レスポンスやらカクカク感を軽減する改善はするけど、ひとまず良い感じ！！･:*+.\(( °ω° ))/.:+

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21,056 görüntüleme • 8 ay önce

$IMUにフィルタもかけてないし、モーターもPID制御じゃないけど、ひとまずそれっぽい動きはしてくれた！･:*+.\(( °ω° ))/.:+$

IMUにフィルタもかけてないし、モーターもPID制御じゃないけど、ひとまずそれっぽい動きはしてくれた！･:*+.\(( °ω° ))/.:+

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12,976 görüntüleme • 4 ay önce

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