ろーてんてい

QuestでVTuber/VRChatしてる人向け?に、電池なし・ドリフトレスな光学式フルトラを1年半くらいチマチマ作ってたんだけど、なんか動くっぽくなったのでみせるなり しくみは特殊カメラを複数台置いて反射材のトラッカーの座標をとってるだけ トラッカーはただのプラの塊なので電池なし&軽い&光学式だから時間でじわじわドリフトしないです 精度<1mmで120fpsくらい理論値 頭・胸・腰・両足の5点とれて、無限に(現実PCリソースで+8個くらい)好きなものをトラッカーにして増やせる HMDからの相対座標で座標系あわせるやつも動いてる(要改善)なり 今の試作コスト感は、カメラノードが1台2万円前後 × 4台くらい とりあえず - アルゴリズムの最適化・精度+ (がんばる) - だめ回路直す (今アチチ&危ない) - コストダウン (1.5万えん / 台めざす) あたりやって、いい感じになってきたら"わかるヤツ"向けにDIY Dev Kitとして少量頒布してプルリクもらうやつやりたい 求: - 回路に詳しい人 - 頭いい人 - 製造とかやったことあるひと フルトラもってるひと、この機能ほしいとか要件とかもってる機材の困ってる点とかリプくれればがんばる (そのうち)

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