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むらさん(Murasan)

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エッジコンピューティング、マイコン、FPGA。Python,C,C++,HDL,MATLABなどで開発してます💻趣味でRaspberry Pi、自宅サーバー、機械学習、ロボット、3Dプリンタ🔧 Amazonアソシエイト参加中。Zenn書籍ベストセラー、トレンド1位獲得🥇お仕事のご依頼はDM下さい📩

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RTX 5070 12GBでQwen3.8-Flash-NextをStrataで実行した動画がこちらです👇️ 速度感がわかると思います。テストでは「グラボの安値ランキングをスクレイピングでデータ収集して表示して」と依頼しました。その結果、要件定義→仕様設計→コーディング→デバッグ→テストまでを一度も人が介入することなく完走しました。これがゲーミング用のVRAM12GBのグラボ1枚で爆速で動作するのは衝撃です。

RTX 5070 12GBでQwen3.8-Flash-NextをStrataで実行した動画がこちらです👇️ 速度感がわかると思います。テストでは「グラボの安値ランキングをスクレイピングでデータ収集して表示して」と依頼しました。その結果、要件定義→仕様設計→コーディング→デバッグ→テストまでを一度も人が介入することなく完走しました。これがゲーミング用のVRAM12GBのグラボ1枚で爆速で動作するのは衝撃です。

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Raspberry Piにサーボ用HAT、スピーカー、各種センサーを組み合わせることで、動物のような動きをするロボットを作ることも可能です🐶 例えば犬型ロボットの場合、サーボモーターで脚や首を制御し、距離センサーで人を検知、スピーカーで鳴き声を再生するといった連携ができます。HATを使えばPWM制御（サーボ角度を安定して制御する仕組み）を安全かつ簡単に扱えるのが利点です。 Pythonで「歩く」「振り向く」「反応する」といった動作を組み合わせることで、まるで生き物のような挙動になります。私はこうした仕組みはロボット制御の入門として非常に良い題材だと感じています。安全面に配慮しつつ、低電圧・小型構成で試すのがおすすめです🤖 動画はSunFounderの犬型ロボットPiDogです。背中に搭載したRaspberry Pi で制御しています。 #RaspberryPi #Python学習 #ロボット制作 #電子工作

Raspberry Piにサーボ用HAT、スピーカー、各種センサーを組み合わせることで、動物のような動きをするロボットを作ることも可能です🐶 例えば犬型ロボットの場合、サーボモーターで脚や首を制御し、距離センサーで人を検知、スピーカーで鳴き声を再生するといった連携ができます。HATを使えばPWM制御（サーボ角度を安定して制御する仕組み）を安全かつ簡単に扱えるのが利点です。 Pythonで「歩く」「振り向く」「反応する」といった動作を組み合わせることで、まるで生き物のような挙動になります。私はこうした仕組みはロボット制御の入門として非常に良い題材だと感じています。安全面に配慮しつつ、低電圧・小型構成で試すのがおすすめです🤖 動画はSunFounderの犬型ロボットPiDogです。背中に搭載したRaspberry Pi で制御しています。 #RaspberryPi #Python学習 #ロボット制作 #電子工作

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Raspberry Piで制御するロボットをベースに色々なアプリを開発しています💻 このスパイダーロボットはディープラーニングを使ったオブジェクト検出モデルを搭載し、人間を検出して追跡します🕷️🤖 Raspberry PiとPythonの入門書も執筆しています😄(詳細はリプ欄👇)

Raspberry Piで制御するロボットをベースに色々なアプリを開発しています💻 このスパイダーロボットはディープラーニングを使ったオブジェクト検出モデルを搭載し、人間を検出して追跡します🕷️🤖 Raspberry PiとPythonの入門書も執筆しています😄(詳細はリプ欄👇)

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Raspberry Piで制御するロボットにROS2を搭載することには、多くのメリットがあります。 ROS2（Robot Operating System 2）は、ロボット制御のためのフレームワークであり、分散処理・リアルタイム性・モジュール化が強化されています。これにより、センサー処理や制御アルゴリズム、通信の統合が容易になります。さらに、Raspberry PiとROS2を組み合わせることで、LiDARやカメラを活用したSLAM（自己位置推定とマッピング）を実装することも可能となり、単なるリモート操作から自律移動ロボットへと進化させることができます。このように、低コストながら強力なロボット開発環境を整えられる点が最大の利点です。教育用途からプロトタイピングまで幅広く活用できるため、ロボット開発を始める方にとって、ぜひ挑戦してもらいたい選択肢の一つです。🚀 写真はRaspberry Pi4にROS2を搭載したメカナムホイールロボットです🤖 #RaspberryPi #ROS2 #ロボット開発

Raspberry Piで制御するロボットにROS2を搭載することには、多くのメリットがあります。 ROS2（Robot Operating System 2）は、ロボット制御のためのフレームワークであり、分散処理・リアルタイム性・モジュール化が強化されています。これにより、センサー処理や制御アルゴリズム、通信の統合が容易になります。さらに、Raspberry PiとROS2を組み合わせることで、LiDARやカメラを活用したSLAM（自己位置推定とマッピング）を実装することも可能となり、単なるリモート操作から自律移動ロボットへと進化させることができます。このように、低コストながら強力なロボット開発環境を整えられる点が最大の利点です。教育用途からプロトタイピングまで幅広く活用できるため、ロボット開発を始める方にとって、ぜひ挑戦してもらいたい選択肢の一つです。🚀 写真はRaspberry Pi4にROS2を搭載したメカナムホイールロボットです🤖 #RaspberryPi #ROS2 #ロボット開発

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