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Kenta Tanaka | WillRobotics | Physical AI

@neka_nat • 2,078 subscribers

元々企業のロボットエンジニアだったけど、最近は生成AIばっかりな独立系エンジニアです。合同会社WillRobotics代表、元スタートアップCTO 、ハッカソンでたまに賞もらったり。生成AI関係の案件・ご相談はDMで📩、あらゆる2DCADを変換する、図面ゲートの開発

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Opus5.5でレイアウトしつつ、細部をAstraで詰めてもらうと結構いい感じ。スカラと6軸を組み合わせた組み立てラインです。

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Isaac LabのAPIを持つMujocoベースのAIのためのロボット訓練シミュレータインストールがuvで完結するので、簡単に導入できて使いやすそう。 demo動かしてみた

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細かいアセットの再現がいい

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55,175 görüntüleme • 2 ay önce

GPT6で自作ロボットシミュレータを用いてボルト締結を行う組み立てを環境の作成を依頼しました。ロボット、エンドエフェクタを既成品から組み合わせ、動作計画も適切に行ってます。

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11,139 görüntüleme • 1 ay önce

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