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豊田高専4年 NHK高専ロボコン,学ロボ(’23~’26)・DCON2026 優勝5.6億円(ビジコン)・自動運転AIチャレンジ2026 準優勝・STEAM JAPAN AWARD2026 優勝 自律ロボット・ロボットアーム・ROS2・画像処理・点群処理・アプリ開発(Web, XR, Android)・3Dプリンター

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気になったので検証してみた! 摩擦を除けば運動方程式は時間反転で対称なので、入れる軌道を逆再生するとほぼ抜け出す軌道になった。 (軌道最適化+時変LQR)

気になったので検証してみた! 摩擦を除けば運動方程式は時間反転で対称なので、入れる軌道を逆再生するとほぼ抜け出す軌道になった。 (軌道最適化+時変LQR)

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