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深津卓弥（Proxima Technology CEO）

@takuya_fukatsu • 8,937 subscribers

株式会社Proxima Technology CEO / 数学と科学が好きです / 会社の方のアカウント→@Proxima_ai_tech / note→https://t.co/7EiCFF1qoD / #制御AI/ #モデル予測制御/ #生産技術/ #FA/ #製造業DX

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Skeptron（2脚車輪ロボット）×Genesisで強化学習を試してみたけど、立たせるだけならすぐ出来てびっくりしましたね… 悲しいけど、シミュレーションできるものについてはMPCより強化学習の方が良い場合が少なくなさそう…

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GenesisのSim2Real第一弾成功！ ひとまず、外乱有りの環境下で強化学習によって得られたポリシーで倒立することに成功しました！

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ドローンの合意制御、障害物回避も良い感じ

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