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深津卓弥（Proxima Technology CEO）

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株式会社Proxima Technology CEO / 数学と科学が好きです / 会社の方のアカウント→@Proxima_ai_tech / note→https://t.co/7EiCFF0Sz5

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Skeptron（2脚車輪ロボット）×Genesisで強化学習を試してみたけど、立たせるだけならすぐ出来てびっくりしましたね… 悲しいけど、シミュレーションできるものについてはMPCより強化学習の方が良い場合が少なくなさそう…

Skeptron（2脚車輪ロボット）×Genesisで強化学習を試してみたけど、立たせるだけならすぐ出来てびっくりしましたね… 悲しいけど、シミュレーションできるものについてはMPCより強化学習の方が良い場合が少なくなさそう…

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いつもはSmart MPCの機械学習モデルとしては、MLPやLSTM、mambaあたりを使うことが多いんですが、クアッドローターの制御を対象にリザバーコンピューティングを試してみたところこれもよさそうだな、ということがわかりました。やっぱり学習データ量がかなり少なくてもうまく収束しますね…

いつもはSmart MPCの機械学習モデルとしては、MLPやLSTM、mambaあたりを使うことが多いんですが、クアッドローターの制御を対象にリザバーコンピューティングを試してみたところこれもよさそうだな、ということがわかりました。やっぱり学習データ量がかなり少なくてもうまく収束しますね…

深津卓弥（Proxima Technology CEO）

14,830 görüntüleme • 1 ay önce

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