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Tetsuya Ogata / 尾形哲也

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早稲田大学教授 / AIST特定フェロー / NII客員教授 / AIロボット協会 (AIRoA) 理事長 / JST CREST「実環境知能システム」研究総括 / JST Moonshot目標3 総合研究PM

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SB IntuitionsオリジナルのVLAのデモ。Zero Shotだそうです。凄い。#RSJ2026
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SB IntuitionsオリジナルのVLAのデモ。Zero Shotだそうです。凄い。#RSJ2026

Tetsuya Ogata / 尾形哲也

21,060 Aufrufe • vor 7 Tagen

この2週間で4000回以上畳みました。熱で苦しんだ時間帯があったので、全体の成功率は87%にとどまりましたが、追加学習など対策を施した結果、昨日今日のパフォーマンスは95%以上の成功率とのことです。最初よりスピードアップしているように見えます。
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この2週間で4000回以上畳みました。熱で苦しんだ時間帯があったので、全体の成功率は87%にとどまりましたが、追加学習など対策を施した結果、昨日今日のパフォーマンスは95%以上の成功率とのことです。最初よりスピードアップしているように見えます。

Tetsuya Ogata / 尾形哲也

74,406 Aufrufe • vor 1 Jahr

End to end, autonomous whole body motion generation. You can see this demo in “live”(not video) at ICRA2024.
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End to end, autonomous whole body motion generation. You can see this demo in “live”(not video) at ICRA2024.

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42,928 Aufrufe • vor 2 Jahren

大阪万博で一週間デモを行った、人型ロボットによる靴下履き介助動作学習に関する論文が、IEEE RA-Lettersに採択されました。
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大阪万博で一週間デモを行った、人型ロボットによる靴下履き介助動作学習に関する論文が、IEEE RA-Lettersに採択されました。

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15,625 Aufrufe • vor 6 Monaten

産総研チームからRoboManipBaselinesのVersion 3.0がリリースされました。 接触情報追加、PI0, GR00TなどのVLAモデルの追加など、各種の拡張がされています。 プロジェクトページ：
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産総研チームからRoboManipBaselinesのVersion 3.0がリリースされました。 接触情報追加、PI0, GR00TなどのVLAモデルの追加など、各種の拡張がされています。 プロジェクトページ：

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12,016 Aufrufe • vor 5 Monaten

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