Tetsuya Ogata / 尾形哲也's banner
Tetsuya Ogata / 尾形哲也's profile picture

Tetsuya Ogata / 尾形哲也

@tetsuyaogata1 • 4,402 subscribers

早稲田大学教授 / AIST特定フェロー / NII客員教授 / AIロボット協会 (AIRoA) 理事長 / JST CREST「実環境知能システム」研究総括 / JST Moonshot目標3 総合研究PM

Videos

LIVE
1.2k

Anya Rossi

sweetdream.ai

SweetDream.aiSponsored•Livecam
Streaming Now

Watch Anya Live

Anya is streaming live right now! Join her private show and enjoy exclusive content.

HD live stream
Exclusive private shows
1.2k viewers online

Free preview available • Premium content

SB IntuitionsオリジナルのVLAのデモ。Zero Shotだそうです。凄い。#RSJ2026
1:21
tetsuyaogata1's profile picture

SB IntuitionsオリジナルのVLAのデモ。Zero Shotだそうです。凄い。#RSJ2026

Tetsuya Ogata / 尾形哲也

21,060 views • 7 days ago

この2週間で4000回以上畳みました。熱で苦しんだ時間帯があったので、全体の成功率は87%にとどまりましたが、追加学習など対策を施した結果、昨日今日のパフォーマンスは95%以上の成功率とのことです。最初よりスピードアップしているように見えます。
0:39
tetsuyaogata1's profile picture

この2週間で4000回以上畳みました。熱で苦しんだ時間帯があったので、全体の成功率は87%にとどまりましたが、追加学習など対策を施した結果、昨日今日のパフォーマンスは95%以上の成功率とのことです。最初よりスピードアップしているように見えます。

Tetsuya Ogata / 尾形哲也

74,406 views • 1 year ago

End to end, autonomous whole body motion generation. You can see this demo in “live”(not video) at ICRA2024.
0:27
tetsuyaogata1's profile picture

End to end, autonomous whole body motion generation. You can see this demo in “live”(not video) at ICRA2024.

Tetsuya Ogata / 尾形哲也

42,928 views • 2 years ago

大阪万博で一週間デモを行った、人型ロボットによる靴下履き介助動作学習に関する論文が、IEEE RA-Lettersに採択されました。
1:11
tetsuyaogata1's profile picture

大阪万博で一週間デモを行った、人型ロボットによる靴下履き介助動作学習に関する論文が、IEEE RA-Lettersに採択されました。

Tetsuya Ogata / 尾形哲也

15,625 views • 6 months ago

産総研チームからRoboManipBaselinesのVersion 3.0がリリースされました。 接触情報追加、PI0, GR00TなどのVLAモデルの追加など、各種の拡張がされています。 プロジェクトページ：
2:50
tetsuyaogata1's profile picture

産総研チームからRoboManipBaselinesのVersion 3.0がリリースされました。 接触情報追加、PI0, GR00TなどのVLAモデルの追加など、各種の拡張がされています。 プロジェクトページ：

Tetsuya Ogata / 尾形哲也

12,016 views • 5 months ago

No more content to load