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Tetsuya Ogata / 尾形哲也

@tetsuyaogata1 • 4,195 subscribers

早稲田大学教授 / AIST特定フェロー / NII客員教授 / AIロボット協会 (AIRoA) 理事長 / JST CREST「実環境知能システム」研究総括 / JST Moonshot目標3 総合研究PM

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改めて大阪万博で展示しているAIREC-Basicのデモ紹介。服とズボンをEnd-to-Endの深層予測学習で畳むタスクです。昨日と今日の二日間のライブデモで393回中373回成功(94.9%)。教示時の２倍速で動いています。背後では洗濯物取り出しのEnd-to-End学習モデルのデモもしています。繰り返しですが動画ではなく"ライブ"でご覧頂けます。是非、Future Life Villageまでお越しください。8/18日まで（8/12はお休み）ご覧になれます。

改めて大阪万博で展示しているAIREC-Basicのデモ紹介。服とズボンをEnd-to-Endの深層予測学習で畳むタスクです。昨日と今日の二日間のライブデモで393回中373回成功(94.9%)。教示時の２倍速で動いています。背後では洗濯物取り出しのEnd-to-End学習モデルのデモもしています。繰り返しですが動画ではなく"ライブ"でご覧頂けます。是非、Future Life Villageまでお越しください。8/18日まで（8/12はお休み）ご覧になれます。

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この2週間で4000回以上畳みました。熱で苦しんだ時間帯があったので、全体の成功率は87%にとどまりましたが、追加学習など対策を施した結果、昨日今日のパフォーマンスは95%以上の成功率とのことです。最初よりスピードアップしているように見えます。

この2週間で4000回以上畳みました。熱で苦しんだ時間帯があったので、全体の成功率は87%にとどまりましたが、追加学習など対策を施した結果、昨日今日のパフォーマンスは95%以上の成功率とのことです。最初よりスピードアップしているように見えます。

Tetsuya Ogata / 尾形哲也

74,406 views • 11 months ago

大阪万博で一週間デモを行った、人型ロボットによる靴下履き介助動作学習に関する論文が、IEEE RA-Lettersに採択されました。

大阪万博で一週間デモを行った、人型ロボットによる靴下履き介助動作学習に関する論文が、IEEE RA-Lettersに採択されました。

Tetsuya Ogata / 尾形哲也

15,625 views • 5 months ago

産総研チームからRoboManipBaselinesのVersion 3.0がリリースされました。接触情報追加、PI0, GR00TなどのVLAモデルの追加など、各種の拡張がされています。プロジェクトページ：

産総研チームからRoboManipBaselinesのVersion 3.0がリリースされました。接触情報追加、PI0, GR00TなどのVLAモデルの追加など、各種の拡張がされています。プロジェクトページ：

Tetsuya Ogata / 尾形哲也

12,016 views • 3 months ago

End to end, autonomous whole body motion generation. You can see this demo in “live”(not video) at ICRA2024.

End to end, autonomous whole body motion generation. You can see this demo in “live”(not video) at ICRA2024.

Tetsuya Ogata / 尾形哲也

42,928 views • 2 years ago

許可が出たのでUPします。 7月19日のムーンショット評価会でのライブデモ。産総研との共同研究。強化学習です。詳細は近く公開できる予定です。 --- This is a live demo from the Moonshot meeting on July 19th. It's a joint research project with AIST, focusing on reinforcement learning. More details will be released soon.

許可が出たのでUPします。 7月19日のムーンショット評価会でのライブデモ。産総研との共同研究。強化学習です。詳細は近く公開できる予定です。 --- This is a live demo from the Moonshot meeting on July 19th. It's a joint research project with AIST, focusing on reinforcement learning. More details will be released soon.

Tetsuya Ogata / 尾形哲也

22,206 views • 11 months ago

今日の要務先。迷いに迷って汗だくになって到着。西口ゲートよりさらに西に結構歩きます。偶然では絶対に辿り着けない気がします。お越しの際は、西口ゲートまでバスをご利用ください。

今日の要務先。迷いに迷って汗だくになって到着。西口ゲートよりさらに西に結構歩きます。偶然では絶対に辿り着けない気がします。お越しの際は、西口ゲートまでバスをご利用ください。

Tetsuya Ogata / 尾形哲也

15,946 views • 11 months ago

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