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いつもはSmart MPCの機械学習モデルとしては、MLPやLSTM、mambaあたりを使うことが多いんですが、クアッドローターの制御を対象にリザバーコンピューティングを試してみたところこれもよさそうだな、ということがわかりました。 やっぱり学習データ量がかなり少なくてもうまく収束しますね…
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