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卧槽 这个绝对的牛逼了 国产的机器人:星尘智能AI机器人S1 它可以模仿人类动作迅速做出学习,而且灵活性极强 演示视频为1倍速,和人类的速度几乎同步,甚至有的动作还进行了慢放 能超高速玩叠杯游戏、倒红酒、削黄瓜、操作机器、修理凳子、 自己使用吸尘器等电子产品、写毛笔字等各种人类能进行的复杂任务。 公司官网没有更多信息,只给了一组对比数据,显示全方位超越人类。😱 官网:

62,223 Aufrufe • vor 2 Jahren •via X (Twitter)

10 Kommentare

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小互vor 2 Jahren

数据对比感觉也是很炸裂

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Wyatt e/accvor 2 Jahren

如果是人操纵的那或许还有优化的希望,问题是这个视频看着像cg😂

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Nathan Red 红毛老那vor 2 Jahren

留给科技媒体的震惊体标题已经不多了🤣🤣

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tatsunami💙💛vor 2 Jahren

就这个镜头可以100%的断定是遥控的。按照算法,肘部机械臂完全可以90度转过去,但人下意识还是按照手部动作在操纵。

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lincoln.拖雷vor 2 Jahren

一年研发,遥遥领先!....腾讯,百度... 敢不敢说说囤了多少块h100....跑了多少小时... 那怕云端的小时数. 哎....

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Zhaoyu_Chanvor 2 Jahren

沸腾,遥遥领先。简中 x 和微博一个尿性

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朗姆酒混合vor 2 Jahren

骗投资人钱呢,不现场演示一律为假

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DarkWayvor 2 Jahren

這個視頻不真實的感覺,太整潔太完美了

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AJvor 2 Jahren

怎么模仿人类? 可以跟着学么

Profilbild von ✧ 𝕀𝔸𝕄𝔸𝕀 ✧
✧ 𝕀𝔸𝕄𝔸𝕀 ✧vor 2 Jahren

这个颠锅有点6

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英伟达宣布:“通用机器人时代”已经来了! 英伟达(Nvidia)今天宣布正式发布名为Isaac GR00T N1的机器人基础模型。这是一款开源、可定制的预训练人工智能模型,专门用来加速类人机器人(人形机器人)的开发和应用能力。 英伟达创始人兼CEO黄仁勋(Jensen Huang)在2025年的GTC大会主题演讲上表示: “通用机器人时代正式来临。借助Isaac GR00T N1模型和全新的数据生成与机器人学习框架,世界各地的机器人开发者将开启人工智能新时代的下一片疆域。” 在现场演示环节中,黄仁勋展示了由挪威公司1X Technologies开发的类人机器人NEO Gamma,它成功自主地完成了家居环境中的整理工作。这一能力来自于基于GR00T N1模型训练后的策略。 1X Technologies的CEO贝恩特·伯尼奇(Bernt Børnich)说: “类人机器人的未来在于适应能力与自主学习能力。英伟达的GR00T N1模型实现了机器人推理与技能上的重大突破。通过少量的二次训练数据,我们就能顺利将它部署到NEO Gamma机器人上,让我们距离‘创造出真正能与人类相伴、产生有意义帮助的机器人伙伴’这一目标更进一步。” 也许你还记得,几个星期前Nothing手机发布预告视频时,就曾出现过这款逼真到诡异的机器人。不过我们当时没有报道,因为看起来实在太像“真人穿着机器人外套”了(感谢你啊,马斯克)。 除了1X Technologies以外,其他几家机器人公司也提前体验了GR00T N1模型,包括: 波士顿动力(Boston Dynamics):Atlas机器人的开发公司 Agility Robotics Mentee Robotics Neura Robotics 双系统架构:像人类大脑一样工作 早在一年前,英伟达首次公布GR00T模型时,它的设计理念就明确表示灵感来源于人类大脑的双系统认知架构: 系统1:被称为“快速行动模型”,类似人类的本能反应与直觉,可以迅速做出反应。这套系统使用的是通过人类实际示范动作,以及英伟达自家Omniverse平台生成的虚拟仿真数据训练而成。 系统2:则是更为理性的“慢速思考模型”,由视觉语言模型驱动。它负责观察周围环境、理解人类给出的指令,并仔细思考后制定详细的行动计划。接着,这些计划会交由系统1快速执行,转化为精准、流畅的机器人动作,比如单手或双手抓取物品,以及执行复杂的、多步骤的任务。 开放模型:人人可用、人人可定制 GR00T N1是一个已经预先训练好的通用机器人基础模型,具备基本的类人推理与技能。但开发人员可以根据具体需求,通过额外的二次训练(post-training)来自定义机器人更具体的能力和行为表现,比如家庭整理、办公室工作,甚至更复杂的特殊应用场景。 目前,英伟达已经将GR00T N1的训练数据和任务评测场景免费公开在著名平台Hugging Face以及GitHub上供全球开发者下载使用。 机器人是取代你工作还是成为你家中的贴心帮手? 英伟达认为,这个问题现在已经开始交给我们自己来选择了。

宝玉

152,184 Aufrufe • vor 1 Jahr

【节后你们千万不要去高位接盘炒人型机器人,虽然我笨,但是我明白且承让有人远远比我聪明。】 图灵奖得主、Meta首席AI科学家杨立昆(Yann LeCun)对目前人形机器人(包括春晚表演的机器人)评价为可以概括为以下几点: 1. 核心观点:只是“预编程”的把戏 杨立昆直言不讳地指出,目前人形机器人的功夫表演(这显然包括春晚的武术节目)都是通过预编程实现的。他认为这些表演虽然看起来炫酷,但并不代表机器人真的拥有了智能。 2. 智力水平:不如家猫 他给出了一个非常犀利的评价:当前人形机器人的“常识”水平甚至还不如一只家猫,更不用说达到人类智能的水平了。他认为机器人缺乏对物理世界的真正理解。 3. 实用价值:目前没有 杨立昆认为,尽管机器人在运动控制上取得了进步(如走路、空翻),但它们目前没有任何实用价值。他指出,尽管很多公司都在造人形机器人,但没有一家能让它“真正聪明和有用”,这在行业内是一个“大秘密”。 4. 核心痛点:缺乏“世界模型” 他认为行业目前最大的问题是缺乏“世界模型”。现在的机器人无法像人类一样预判物体的属性(比如分不清纸盒子和水泥盒子)和人类的行为(比如无法预判人是否要摔倒),因此无法在复杂的真实环境中自主完成任务(如叠衣服、倒水)。 总结来说: 在杨立昆看来,春晚舞台上那些能打醉拳、玩双节棍的机器人,虽然展示了高超的机械灵活性和运动控制算法,但这仅仅停留在“表演”层面。在他眼中,这些机器人只是按照既定程序执行动作的精密机器,距离拥有通用智能和进入家庭/工厂“干活”还有巨大的鸿沟。

李三笑0008

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以后机器人产品的官网就照着这个思路做,否则我不看~ Microduck 被解剖了,源码在 Hugging Face 上,并持续更新中~该网站吧 Microduck 的舵机、摄像头、ToF LiDAR、计算模块、电池、骨架全部拆开给你看,还能旋转、走路,甚至直接拖它的腿和脑袋。 本来以为只是一个做得比较炫的 3D 网页,翻了一下项目代码,发现里面塞的是真东西~ ① 官方 3D 模型直接塞进去了 项目使用了 Microduck 的 GLB 3D 模型,来源指向 Pollen Robotics 的 microduck_rl。 所以你看到的并不是作者照着机器鸭外形重新画了一个动画,而是把机器人的 3D 模型直接搬进浏览器,通过 Three.js 实时渲染。 ② 连真实步态数据也塞进去了 更有意思的是走路。 源码里直接放了一组 MICRODUCK_WALK_FRAMES,记录 Microduck 行走过程中各个关节的角度。 程序读取这些数据,再经过插值处理,实时控制 3D 模型对应关节旋转。 也就是,真实机器人步态数据 → 关节角度 → Three.js → 网页里的 Microduck 走起来 所以它不是提前做好一段“走路动画”然后播放。 ③ 15 个舵机也被拆出来了 Microduck 本身拥有 15 个自由度,使用 Robotis Dynamixel XL330 系列智能舵机。 网站把这些关节结构直接做进了交互模型,可以单独查看舵机和不同关节的位置。 ④ 传感器、芯片、电池也全部拆开 继续往下滑,可以看到视觉和测距系统、计算模块、电源和骨架。 包括摄像头、8×8 ToF LiDAR、双 IMU、Rockchip RK3566 计算平台以及 NP-F550 电池。 整个网站实际上是在做一张可以动、可以拆、可以旋转的 Microduck 3D 数字解剖图。 ⑤ 甚至把机器人 IK 也做进网页了 最新版本还加入了逆运动学 IK,现在可以直接拖 Microduck 的脚或者脑袋。 你拖脚,程序会反过来计算髋关节、膝关节等应该旋转多少,而且还给不同关节设置了运动范围限制。 所以研究完代码后发现,这东西已经不是一个炫酷官网了。React + Three.js + Microduck 官方模型 + 真实步态数据 + 机器人 IK,这是把一个轻量级的机器人数字孪生 / Simulator 塞进了浏览器。 最有意思的还是这种产品展示方式。 以前机器人官网:放几张产品图,再放几个 Demo 视频。 现在机器人网站:直接把机器人塞进网页里,想怎么看就怎么看,甚至可以自己拆着玩。 以后机器人产品的官网,就照着这个思路做~

玉米_AlphaNotes

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