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ChatGPT Astraにドローンで最速目指してよろしくって、寝て起きたらだいぶ攻めた飛行になってて笑った自己改善付きの自動操縦プログラムで何本も飛ばして、ある程度飛行ログ溜まったら解析して、操縦プログラムの調整をするループでここまで来たらしいカメラ画角完全無視でだいぶキモい挙動

T氏 @最果ての諸島

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88,148 Aufrufe • vor 13 Tagen •via X (Twitter)

Wissenschaft & Technologie

Anya Rossi• Live Now

Private livecam show

6 Kommentare

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マッド𝕏 ⌘MAD𝕏vor 13 Tagen

すげー！スイスの自動飛行レース機も挙動はこんな感じになってるんで、やっぱりこういう飛びが最適なのかな

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T氏 @最果ての諸島vor 13 Tagen

はじめはホバリングからツンツン前に進んでく感じでよちよちしてたのに、、

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マッド𝕏 ⌘MAD𝕏vor 13 Tagen

かわいい。これは次のゲートとかはVeloci上で定められているからわかるという感じですかね。たのしそう、いいですねー。

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T氏 @最果ての諸島vor 13 Tagen

ゲート面までの相対座標とか角度で運動量決めてるみたいなノリみたいです朝確認したら、タイム更新が頭打ちになってきたから、ジャイロとかモーター電流値とかとスティック入力値の差分から、機体周りの空力の損失を予測して制御に組み込んで最適化するとか言ってましたwww

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マッド𝕏 ⌘MAD𝕏vor 13 Tagen

すげーｗたのしそう！

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ファラフェル→🧆vor 12 Tagen

現実のドローン操縦させてみたいな

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明日、金曜日グデイBANDで札幌SPIRITUAL LOUNGEに行きます。でかくてまるい。の"ラブソング"を知ってから、好きすぎてもう何十回も聴いてる。グデイで行くドライブでは2人で"あいどんとくらい"をよく歌ってる。スピにみんなで行きたかったので、そして札幌でやるならでかまる。を呼びたかったので、自分たちもめちゃくちゃ楽しみです！！！！やっと札幌に、しかもバンドで行けるのでグデイのことを全く知らなくても何かのきっかけで少しでも気になってくれたり、でかくてまるい。が好きな方にも私たちが好きなNaNoMoRaLと、グデイをぜひ見て、出会ってほしいです。そんな気持ちでお目当て関係なくグデイを初めて見る方は1500円で観れるチケットを作っています。いよいよ明日！！まだまだ駆け込みお待ちしております！全力で挑みますので何卒よろしくお願いいたします！！ 🎫

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室井ゆう（グデイ）

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交流ロボコンで技術賞をいただきました！茨城高専Bチームたまたま完熟金柑(ﾀﾏﾀﾏｶﾝｼﾞｭｸｷﾝｶﾝ)です安定完全自動を目指して技術開発をメインでやってました本番でも98%を自動で競技を終わらせることができました！またRealSense画像認識でアヒルの自動回収をしたり、LiDARx3の最強自己位置推定をやりました自律移動 mermaidを使った状態遷移図をもとに自律移動をし、競技をすべてこなすことができます非線形最適化で事前に経路を引いたり、A*で動的に生成したりできます自動の停止精度は1.2cmでした 6m/s 8m/s2で自動ができましたが、安全面やカーブ時の安定性の問題から3m/sに制限していました（動画は手動時のものです）画像認識担当：HK YOLOv8を使いアヒルを検出、Depthから位置を推定しています（アノテーション5k枚）検出結果から経路を引きPurePursuitで追従することで正確にアヒルを回収できます ✞最強の自己位置推定✞ 事前にホイールオドメトリのバイアスなどをマルチIMUを使い測定し、オドメトリの精度を向上させていました MCLで位置推定をしていました 400hzで動作しましたがLiDARが40Hz x2 + 30Hzだったので100Hzで動かしていました 8m/sで動かした時も安定して位置推定ができており、大会期間中に3回しか自己位置がずれませんでした物理シミュレーター担当： HK ros2 for unity を使って物理シミュレーションをしていましたが、実機が思ったより早く完成したので途中から使わなくなってしまいましたボトル検出 LiDAR点群からペットボトルの位置を推定し自動で回収します yaw角と横方向を先に揃えて最後に後ろにまっすぐ下がることで安定して回収ができましたコントローラー担当： HK いつも通りros2 for unity androidでアプリを作成し直接通信していますこたっく様によりjazzyに対応させることができたのですべてjazzyに移行しました map path goal current poseの表示やinitial poseのpublishができるので試合中rviz2をみることなく終わることができましたまたコントローラーの角度を取得し、操縦者の向いている方を前として操縦できるようになってます (手動操縦ほぼしなかったけど) #交ロボ #ROS2

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9/1 ジフン ONE OK ROCKのライブへ行った話 🐶仙台でのワンオク先輩のライブ、本当にすごく良かったです。マジで最高でした。仙台に行くのは今回が初めてだったんですよ。行った理由はただひとつ、先輩のライブを観るためだけ。福岡公演が終わって、そのまま速攻で仙台へ飛びました。一人で行ったんです、マジで自分一人だけで。飛行機に乗って。正直、仙台で観光らしい観光をしたわけじゃなくて、僕が仙台でやったことと言えば、ただライブを観たことだけ。ライブを観て、次の日にはすぐ韓国に戻ってきました。本当に仙台で何かをしたってよりは、ただ公演を観た、それだけなんですよね。公演を観て、その次の日にはすぐ戻ってきました（笑）スタンディングに立ちましたよ、スタンディング！スタンディングで観たんですけど、いや〜マジで超楽しかったな。感じたこともすごく多かったし。「やっぱり絶対スタンディングでしょ！」って。でも僕も…僕自身ワンオクのファンではあるけど、ファンの皆さんのあの熱量が本当にすごくて、観ていて感動しました。僕、スタンディングだったから開演の1時間前から入ってたんですよ、会場の中に。1時間前に入って…なんて言うか、僕はそういう考えなんです。普通、同業のアーティストが他の歌手のライブを観に行く時って、関係者席とか座席に座って観ることが多くて、わざわざスタンディングに混ざって立ったりはしないじゃないですか。でも僕にとってはそんなの関係なくて。ワンオク先輩のライブを観ながら知りたいこともたくさんあったし、学びたいこともたくさんあったし、あの独特の熱気の中に自分も一緒にいたかったんです。それに何より、純粋に楽しみたかった。自分が大好きなアーティストだから。だからスタンディングに入ってからも、揉みくちゃで押し潰されそうになりましたよ、マジで（笑）完全に前の方にいました。 (意訳です、間違えてたらすみません) ジフンのこういう時の行動力いつもすごいなって。1人でもへっちゃらで楽しんでるの好き笑そのままのんびり日本にいたのかと思いきや、翌日すぐに韓国に帰国してたんだね🥷w

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nina

124,278 Aufrufe • vor 22 Tagen

【🔥 拡散希望 🔥】いよいよ始まったツアー！ツアーファイナルは12/10 O-WEST。まず初めに。すでにチケットを買ってくれてるお客さん感謝してます。本当にありがとう。あなた達は俺らの誇りです。必ず最高の1日にするから楽しみにしててね。ただ！！あと100人！！目標は満員です！！死ぬ気で「あと100人」集めたいです。そのためなら何でもやりたい想いです。かっこ悪いことはします。でもダサいことはしないです。俺に何が出来るのか、何をしてくのかっていう「リアル」を動画にしていきたいと思います。 1人でも多くの人に届いてワンマンに来てもらえるきっかけになったら嬉しいです。拡散とチャンネル登録をぜひよろしくお願いします。

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かっちゃん⚔ファントムエクスカリバー⚔

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🐰タイとセブ島では暑すぎて死にそうだったので、あえてマスクを着けずに過ごしたんですが、僕が道を歩いているとみんながこっちを見ていて、飲食店に行くとスタッフ数十人が集まってきたんですよ。メニューを注文し終えた後、スタッフ同士でこそこそ耳打ちしながら笑っていたりしていて… タイではKカルチャーがそこまでメジャーに広まっているわけではないと認識していたけど、みんな僕を意識してるのをすごく感じるので、「もしかして僕のことご存じですか？」って聞いたら、僕のことは知らないみたいで、ただイケメンだったからそうしたらしいです。タイ旅行に何度か行ったことのある友達に聞いてみたら、イケメンの観光客はとても歓迎されるそうです。どこへ行くたびにイケメンだって褒められたり見つめられたりして、僕のことをとても嬉しそうな微笑みで見つめてくるんですけど、それがすごく気分が良くて笑笑 ↓

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cιєl

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【アカウントを乗っ取られました】浅草で人力車をしている『東京力車』です。動画の通り色々ありまして前アカウントがなくなってしまいました。フォローしていてくださった方本当に申し訳ございませんでした。そして、昨日から30日間、2024.11.14までに毎日投稿をして目標でもある3000人フォロワー達成に向けて全力で発信していきます！！達成出来なかったらこのアカウントは廃止予定です。東京力車のインスタグラムはコロナ前から発信を続け、東京力車メンバーでコツコツと撮影をし発信してきました。今回このような事になってしまい、正直めちゃくちゃ悔しくてやるせ無い思いです。まさかこのようになるとはまったく思ってもいなかったです。これこそ『慢心』です。もうやるしかないです！！東京力車は東京力車らしく新しくチャレンジしていきます！元フォロワーの皆さん、この動画を見たユーザーさんもう一度チャンスください！アカウントの拡散、動画の拡散などしてもらえたらありがたいです！！またよろしくお願いします！！安全運転行ってらっしゃい！！ #浅草 #人力車 #東京力車 #rickshaw #asakusa #japan

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東京力車(人力車の会社)

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昨日、8回目にして最終tfを行いました。天候にも恵まれ、S字飛行に成功することができました！本番に向け、残りの期間で更に機体の調整を行ってまいります。手伝ってくださったOBOGの方々、様々な形で支援をして下さった全ての方に感謝申し上げます。これからも応援の程よろしくお願いいたします！

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東京科学大学Meister

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この餃子って生ですよね？歌舞伎町の餃子食べ放題のお店に行って出てきた餃子1皿目で割ったらこの状態で｢これ生ですよね｣って店員さんよんで皿持っていかれてしばらくしたら『これで大丈夫だと思います』ってよく焼けた餃子でてきて次に頼んだのも動画の状態で。｢生ですよね？怖いんで帰ります、お会計で｣って言ったらさっきこれで大丈夫って言った人出てきて『これで火が通ってるので大丈夫です。それでも気になるならうちの餃子が合わないってことです。お代は結構ですのでお帰りください』って言われました。低温調理だとしたらこだわりとしてどこかに書いてあるはずだし、1皿目の焼き直したやつ持ってきてこれで大丈夫って言ってきたのは何？？私が勘違いしてる？さすがに生だよね？低温調理済みだとしてこんなにネチョネチョしてる？ホームページの写真はしっかり火が通って肉汁が出てる写真使われてるけど､､､気づかないで2つくらい食べちゃったけど大丈夫かな。

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ちび虎イロハ

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【解決しました】ログのために残します。ーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー TVPaintをやってみようとしたのですが、添付動画にある通り描画すると座標ズレのような感じで描けないです。この症状を知っている方いらっしゃいましたら解決法など教えていただきたいです。（比較のためクリスタでの描画も後半載せています。） win11 Cintiq16 TVP 11.7.1_64bits を使用してます。

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夜になると、冷や汗、腹痛、強い倦怠感、吐き気…。就寝時間を過ぎる頃が一番つらくて、夜が来るのが少し怖いです。それでも今日は久しぶりに体調がよくて、こうして投稿できています。もし投稿が途絶えたら、体調を崩していると思ってください…。麻薬の量が増えてから、強い眠気とふわふわした感じがありまして、皆さんのコメントにお返事することが難しくなりました。 ♡だけになってしまいますが、一つ一つの温かい言葉、ちゃんと大切に読ませていただいています。本当にありがとうございます。退院はまだ先になりそうですが、少しでも早く家に帰れるように、できることを必死にやっています。今の目標は、少しでも食べること、少しでも体を動かすこと。小さなことでも前に進めるように、毎日踏ん張っていました。そして何より、、入院して9日ぶりに、2歳の娘に会うことができました。面会コーナーなら大丈夫と主治医が許可してくださり、やっと会えました。入院してからは、そこまで移動することすらできず、旦那にはずっと部屋まで来てもらっていました。車椅子に座るのも10分が限界なので、リクライニングできる車椅子を用意してもらって、たどり着けました。私の顔を見るなり、「マミー！マミー！」と走ってきてくれて、小さな手で、痩せた私の体を何度も何度も優しくなでてくれました。そのぬくもりが本当にあたたかくて、ちゃんと生きてここに来られたんだ…って、会えたんだ…って、いろんな気持ちが一気にあふれてしまいました。ポストできていなかった間、ご飯も食べられず、お昼はベッドでジッとしていて時間がすぎるのを待つだけ、ベッドから鳥を眺めているだけ、夜も全然寝れていませんでした。緩和ケアの先生が毎日来られ、麻薬が増えて、退院の目処も立たず、まさか、もうこのまま復活できずそのまま体が弱って死ぬのでは、、と思っていたからです。娘の前では泣かないと決めていたのに、無理でした。会えなかった時間、動けなかった悔しさ、会えた嬉しさ、全部が混ざって、涙が止まりませんでした。その時の動画です。娘は「マミー」と呼びながら、娘のキッズ携帯で私をたくさん撮ってくれました。その姿が愛おしくて、胸がいっぱいでした。入院前に頂いたプレゼントは「私が開ける」とようになっていました。でもルールで旦那に言ったわけでもわく、入院してから届いたものも旦那は一切手をつけず、全部そのまま置いてくれています。娘のマスクだけ、開けさせていただきました。他にあるたくさんのプレゼント、開けていませんので、写真を載せられず申し訳ありません。皆様、いつも支えてくださり本当にありがとうございます。最後の動画が私の体さすってくれました。

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