Video yükleniyor...

Video Yüklenemedi

Ana Sayfaya Dön

Created a WebGL neural network visualization for the quadruped robot I've been working on. The more red, the higher the activation. Bluer is less activation, while green is a midpoint.

195,704 görüntüleme • 2 yıl önce •via X (Twitter)

10 Yorum

Brandon profil fotoğrafı
Brandon2 yıl önce

The network output is the desired joint positions, and I've connected them visually to the corresponding joint. At the top we have the inputs to the network, mostly the previous actions taken, proprioception, and commands.

Brandon profil fotoğrafı
Brandon2 yıl önce

Also should have said: made with custom shaders and #threejs of course

Jim Fan profil fotoğrafı
Jim Fan2 yıl önce

Fantastic visualization. Great job Brandon!

Brandon profil fotoğrafı
Brandon2 yıl önce

Thank you🙏

Altaha Ansari profil fotoğrafı
Altaha Ansari2 yıl önce

This is amazing 😍

Pseudonym 🦅 profil fotoğrafı
Pseudonym 🦅2 yıl önce

I need more of these. Wen?

Brandon profil fotoğrafı
Brandon2 yıl önce

I’ve wanted to work on NN visualizers for some time, including different architectures. So, stay tuned.

TJ Evarts profil fotoğrafı
TJ Evarts2 yıl önce

Robodisco!

juweek profil fotoğrafı
juweek2 yıl önce

i'm tryna do something similar in p5.js! without building the robot part lol

Zach Forrest profil fotoğrafı
Zach Forrest2 yıl önce

@GalaxyKate Finally, interpretable neural nets

Benzer Videolar