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GPT-6 Astraを用いて5日間で25ループを回し、ヨチヨチ歩きから、強化学習で9モーションまで習得ロボ犬デザインもAstraがFusion360で設計(QDDはRS05, BatteryはMakita 40V, BoardはJetsonを想定）。各ループで発生した問題箇所を逐次修正。 30ループ目以降は実機でデバック予定。AstraがSTLデータを作ったので、次の5ループで寸法合わせして実機へDeploy(これはAstraの指示を受けて人間の仕事)

Akira Sasaki

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