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JetPack 7.2 Ubuntu 24.04（Orin Nano）で Dynamixel Hardware Interface のテスト完了。 ros2_control 関係の問題も発生せず一安心。 Jetson Orin Nano Superは、メモリが8GBしかないので少々厳しい…。

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真広（まひろ）

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