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L'École polytechnique de Lausanne 🇨🇭 a développé une main robotique capable de se détacher de son bras pour se déplacer de manière autonome (en marchant) et ainsi saisir des objets hors de portée de l'humanoïde ou du cobot auquel elle est attachée.

Aymeric Pontier

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Наука и технологии

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[ 🇨🇭 SUISSE | 🤖 ROBOTIQUE ] 🔸 Selon un article de Sciences et Avenir, des chercheurs créent une main robotique bien plus habile que la main humaine. 🔹 Des chercheurs en génie mécanique et en robotique de l'Ecole polytechnique fédérale de Lausanne en Suisse ont conçu une main robotique aux capacités supérieures à celles d'une main humaine. La structure comprend une paume ronde avec quatre, cinq ou six doigts identiques, dont l'extrémité est couverte d'un embout en silicone pour une meilleure prise. Ces doigts pivotent pour s'opposer les uns aux autres et leurs articulations sont réversibles, permettant une flexion symétrique au-dessus ou en dessous de la paume. 🔹Cette conception permet à la main robotique d'effectuer plusieurs actions de saisie simultanées avec différents groupes de doigts, sur un même côté ou sur les deux côtés de la paume. Une personne aurait besoin de ses deux mains ou de procéder étape par étape pour réaliser les mêmes tâches. 🔹 La main peut se détacher du bras robotisé auquel elle est fixée, tomber à plat sur le sol, puis utiliser ses doigts pour se déplacer comme des pattes, inspirée de la pieuvre qui avance avec ses bras. Cela lui permet d'atteindre des endroits inaccessibles, comme sous un meuble, de saisir un objet et de revenir se rattacher au bras. 🔹 Ce système dépasse les limitations des mains robotiques traditionnelles fixées à un bras, avec des applications potentielles en robotique industrielle ou en entrepôts. Les chercheurs n'excluent pas une adaptation pour des prothèses ou des membres augmentés, bien que la main ne soit pas conçue pour ressembler à une main humaine.

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Sept à Huit

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DZair Média

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🇫🇷 fred le gaulois 🇫🇷 Uniondesdroites 🐱🐱

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