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micro:bitと100均素材で全方向移動ロボを作りました。メカナムホイールのかわりに自転車のハンドルグリップを使っています #microbit #メカナムホイール #100均ロボ #全方向移動

片山均@八幡浜の三瀬医院

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17,061 次观看 • 1 年前 •via X (Twitter)

#microbit #メカナムホイール #100均ロボ #全方向移動

Anya Rossi• Live Now

Private livecam show

3 条评论

まさと研究所⚡️ 的头像

まさと研究所⚡️1 年前

す、凄い！！とんでもなくすばらしい機構ですね！！

片山均@八幡浜の三瀬医院的头像

片山均@八幡浜の三瀬医院1 年前

脚が絡みがちですがお安く作れて良いですよ！

Overlord Kego 的头像

Overlord Kego1 年前

Metal gear ?

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誰でも気軽に作って楽しめるペンプロッタを目指して 100均素材とmicro:bit，180度サーボで作った「100均キャプスタンドライブペンプロッタ」半年以上前からこのために準備してきた．なにとぞよろしくお願いします． #たのしいmicrobitコンテスト2026 #microbit #100均 #100均ロボ #ペンプロッタ

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片山均@八幡浜の三瀬医院

16,488 次观看 • 2 个月前

アカクモヒトデ Ophiomastix mixta Lütken, 1869の摂餌行動です。管足を上手に使って餌を口の方向に移動させています。まるで運動会の大玉転がし（送り？）みたい。

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みさきのうみしだ

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今回のW杯からサッカーを見始めた人に知ってほしい選手。遠藤保仁といいます。彼のPKは蹴る直接までキーパーの体重移動をじっくり見て体重が動いた方向と逆方向にコロコロっと転がします。キーパーはまるで魔法がかかったかのように止められません。。。

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グループポーズでキャラの体の方向変えるやり方を発見！グランドカンパニーで覚える敬礼を使いながら視線移動（右のやつ）を選択するとカメラの方に体の向き変えてくれます！選択解除でもとの向きに戻りますこれはかなり便利です撮影中に向き変えたいって何度も思ってたからこの発見は嬉しい #FF14

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いりゆき

131,023 次观看 • 3 个月前

交流ロボコンで技術賞をいただきました！茨城高専Bチームたまたま完熟金柑(ﾀﾏﾀﾏｶﾝｼﾞｭｸｷﾝｶﾝ)です安定完全自動を目指して技術開発をメインでやってました本番でも98%を自動で競技を終わらせることができました！またRealSense画像認識でアヒルの自動回収をしたり、LiDARx3の最強自己位置推定をやりました自律移動 mermaidを使った状態遷移図をもとに自律移動をし、競技をすべてこなすことができます非線形最適化で事前に経路を引いたり、A*で動的に生成したりできます自動の停止精度は1.2cmでした 6m/s 8m/s2で自動ができましたが、安全面やカーブ時の安定性の問題から3m/sに制限していました（動画は手動時のものです）画像認識担当：HK YOLOv8を使いアヒルを検出、Depthから位置を推定しています（アノテーション5k枚）検出結果から経路を引きPurePursuitで追従することで正確にアヒルを回収できます ✞最強の自己位置推定✞ 事前にホイールオドメトリのバイアスなどをマルチIMUを使い測定し、オドメトリの精度を向上させていました MCLで位置推定をしていました 400hzで動作しましたがLiDARが40Hz x2 + 30Hzだったので100Hzで動かしていました 8m/sで動かした時も安定して位置推定ができており、大会期間中に3回しか自己位置がずれませんでした物理シミュレーター担当： HK ros2 for unity を使って物理シミュレーションをしていましたが、実機が思ったより早く完成したので途中から使わなくなってしまいましたボトル検出 LiDAR点群からペットボトルの位置を推定し自動で回収します yaw角と横方向を先に揃えて最後に後ろにまっすぐ下がることで安定して回収ができましたコントローラー担当： HK いつも通りros2 for unity androidでアプリを作成し直接通信していますこたっく様によりjazzyに対応させることができたのですべてjazzyに移行しました map path goal current poseの表示やinitial poseのpublishができるので試合中rviz2をみることなく終わることができましたまたコントローラーの角度を取得し、操縦者の向いている方を前として操縦できるようになってます (手動操縦ほぼしなかったけど) #交ロボ #ROS2

交流ロボコンで技術賞をいただきました！茨城高専Bチームたまたま完熟金柑(ﾀﾏﾀﾏｶﾝｼﾞｭｸｷﾝｶﾝ)です安定完全自動を目指して技術開発をメインでやってました本番でも98%を自動で競技を終わらせることができました！またRealSense画像認識でアヒルの自動回収をしたり、LiDARx3の最強自己位置推定をやりました自律移動 mermaidを使った状態遷移図をもとに自律移動をし、競技をすべてこなすことができます非線形最適化で事前に経路を引いたり、A*で動的に生成したりできます自動の停止精度は1.2cmでした 6m/s 8m/s2で自動ができましたが、安全面やカーブ時の安定性の問題から3m/sに制限していました（動画は手動時のものです）画像認識担当：HK YOLOv8を使いアヒルを検出、Depthから位置を推定しています（アノテーション5k枚）検出結果から経路を引きPurePursuitで追従することで正確にアヒルを回収できます ✞最強の自己位置推定✞ 事前にホイールオドメトリのバイアスなどをマルチIMUを使い測定し、オドメトリの精度を向上させていました MCLで位置推定をしていました 400hzで動作しましたがLiDARが40Hz x2 + 30Hzだったので100Hzで動かしていました 8m/sで動かした時も安定して位置推定ができており、大会期間中に3回しか自己位置がずれませんでした物理シミュレーター担当： HK ros2 for unity を使って物理シミュレーションをしていましたが、実機が思ったより早く完成したので途中から使わなくなってしまいましたボトル検出 LiDAR点群からペットボトルの位置を推定し自動で回収します yaw角と横方向を先に揃えて最後に後ろにまっすぐ下がることで安定して回収ができましたコントローラー担当： HK いつも通りros2 for unity androidでアプリを作成し直接通信していますこたっく様によりjazzyに対応させることができたのですべてjazzyに移行しました map path goal current poseの表示やinitial poseのpublishができるので試合中rviz2をみることなく終わることができましたまたコントローラーの角度を取得し、操縦者の向いている方を前として操縦できるようになってます (手動操縦ほぼしなかったけど) #交ロボ #ROS2

Kazusa Hashimoto 橋本千聡

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クリスタの3Dカメラを固定する方法 3D素材を移動してるとき急に全体が動いてビックリすることがあったのですがツールプロパティの［カメラの切り替え］サブツール詳細のカメラ項目固定マークあります。3Dで背景を描いたりレイアウトを決めたりする方、お試しあれ #CLIPSTUDIO

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Sweets中山＠背景美塾

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今後10年以内に、すべての新車が自動運転対応になるだろう。そしてその先では、所有という前提が崩壊する。1回あたりの移動コストが下がり、安全性が上がるなら、個人が高額な資産として車を抱える合理性は薄れていく。「車を持つ社会」から「移動をサービスとして使う社会」への転換が始まる。ダラ・コスロシャヒ「私は、今後10年で、販売されるすべての新車に自動運転ソフトウェアが搭載され、センサースタックも備わるようになると考えています。ご存じのとおり、LiDARのコストは大きく下がってきていますし、カメラのコストも下がってきています。ですから、10年以内には、すべての新車が自動運転対応になるでしょう。ただし、既存の車の保有台数は膨大ですし、米国における車の平均寿命は10年を超えています。ですから、移行には非常に長い時間がかかるはずです。車の寿命は、ある意味では馬に似ているとも言えます。馬もしばらく生きますからね。ですから、その車両群が入れ替わるには時間がかかると思います。そして、この製品は現時点では比較的高価でもあると思います。ただ、今後はコストカーブが下がっていき、先進国市場では自動運転が非常に大きな比重を占めるようになるでしょう。一方で、私たちは70カ国以上で事業を展開しており、多くの発展途上国では、自動運転が浸透するまでには時間がかかることも念頭に置く必要があります」 ——「数年前に調べたときには、電動の自動運転車は、車を所有するよりも4倍安くなりうる、という見方がありました」コスロシャヒ「最終的に、私たちが考える自動運転の本質的な約束は、まさにそこにあります。つまり、こうした車が普及すれば、自分で車を所有すること自体が合理的でなくなるということです。自動運転車が増えるにつれて、1回あたりの移動コストは下がっていきます。1回あたりの移動の安全性は、確実に上がっていきます。また、自分だけのプライバシー空間も持てますし、音楽など、自分の好みに合わせた環境を車内にそのまま持ち込めるようになります。ですから私たちは、自動運転はモビリティとあらゆる配送の両方におけるTAMの拡大という点で、非常に大きな機会になると考えています」

今後10年以内に、すべての新車が自動運転対応になるだろう。そしてその先では、所有という前提が崩壊する。1回あたりの移動コストが下がり、安全性が上がるなら、個人が高額な資産として車を抱える合理性は薄れていく。「車を持つ社会」から「移動をサービスとして使う社会」への転換が始まる。ダラ・コスロシャヒ「私は、今後10年で、販売されるすべての新車に自動運転ソフトウェアが搭載され、センサースタックも備わるようになると考えています。ご存じのとおり、LiDARのコストは大きく下がってきていますし、カメラのコストも下がってきています。ですから、10年以内には、すべての新車が自動運転対応になるでしょう。ただし、既存の車の保有台数は膨大ですし、米国における車の平均寿命は10年を超えています。ですから、移行には非常に長い時間がかかるはずです。車の寿命は、ある意味では馬に似ているとも言えます。馬もしばらく生きますからね。ですから、その車両群が入れ替わるには時間がかかると思います。そして、この製品は現時点では比較的高価でもあると思います。ただ、今後はコストカーブが下がっていき、先進国市場では自動運転が非常に大きな比重を占めるようになるでしょう。一方で、私たちは70カ国以上で事業を展開しており、多くの発展途上国では、自動運転が浸透するまでには時間がかかることも念頭に置く必要があります」 ——「数年前に調べたときには、電動の自動運転車は、車を所有するよりも4倍安くなりうる、という見方がありました」コスロシャヒ「最終的に、私たちが考える自動運転の本質的な約束は、まさにそこにあります。つまり、こうした車が普及すれば、自分で車を所有すること自体が合理的でなくなるということです。自動運転車が増えるにつれて、1回あたりの移動コストは下がっていきます。1回あたりの移動の安全性は、確実に上がっていきます。また、自分だけのプライバシー空間も持てますし、音楽など、自分の好みに合わせた環境を車内にそのまま持ち込めるようになります。ですから私たちは、自動運転はモビリティとあらゆる配送の両方におけるTAMの拡大という点で、非常に大きな機会になると考えています」

Tsubame

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「ワールド用自転車ギミック【UDONギミック】」を販売開始しました！ VRChatのワールド内を自転車に乗って走り回れます。以前に作った自転車のアバターギミックをワールド用に作り替えており、移動する速さなども変えられます。 BOOTHへのリンクはリプ参照

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下忍ヒビキ

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振り子式現場猫の仕組み。車輪の回転運動をクランク機構で往復運動に変換して手足を動かしています。左右の手足は逆方向になるようデファレンシャルギヤを使用しました。連結器の向きに連動して猫も傾きますが、動力を伝達する部分は円弧型に自由度を持たせています。

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えちごや

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ドローンシステムを作りました。動画ではボスの動きに合わせてドローンの群れを制御しています。全てBPで作りました。UE5とても楽しいです！ ———————————— Boss-driven drone swarm system — 100% Blueprint in UE5. #indiedev #screenshotsaturaday

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Oooogami

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100均素材でできる持ち運び用スタジアム台、需要がありそうなのでまとめました。ダイソーのカラーボードを使いましたが強度を求める場合はプラダン等でも良いと思います。初めて作成にチャレンジする方はkazuuベイチャンネルを見てテープの貼り方等を学習し土台から作成するとうまくいくと思います。

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ウルフ99

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昨日都心で自動運転車に試乗しました。テスラと同様に自動車に搭載するAIが複数のカメラから得られる情報をもとに自動運転する、いわゆるE2Eの自動運転車です。①スタートアップのチューリングのシステムを搭載したトヨタのアルファード、②日産がウェイブと開発しているシステム搭載のアリアの2台に乗りました。快適です。安全に運転してくれます。早期導入に向けて作業を加速します。高市総理からも指示されています。

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リバプールのアジリティウォームアップ決められた方向に切り返す方向転換と比べて、刺激に反応したり、状況判断をしたりして方向を変えるアジリティ。方向転換能力を高めると同時に、状況に応じて動きを適応させる調整力も鍛えていくべき。前後の文脈から動作は決まる。

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スクショ、背景透過、素材化全部１つでできるツールを作りました😀 ✅快適なスクショ機能 ✅スクショの背景を透過して素材化 ✅完全無料 ✅オフラインで動く自分のために作ったんですが、結構便利なので配布します！興味ある方は使ってみてください！使い方の解説動画とDLページはコメント欄👀

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モタロ

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境界線の細かい処理濃い色の方のパーツを薄色の後ろに移動して線が細くなっていくようにしたり、後ろの影色の方を下に移動させて顎の下を表現したりしてます #Live2D #Live2Dtips

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Google傘下の自動運転会社Waymoを訪問してきました！サンフランシスコ、シリコンバレー周辺のベイエリアでは既にWaymoの完全無人の自動運転車が走っており、そちらにも試乗させてもらいました。中の人の話を聞くと、機械学習•その他の技術で無人で動かすというフェーズはクリアしており、とにかく安全を重視している姿勢が伺えました。あと、実は試乗の時に車内に水を忘れてしまったのですが、忘れ物を通知する機能もしっかりあり、ちょっと感動しました。

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