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Ana Sayfaya Dön

Microduck 明明就是 AI 具身智能实验平台～ Pollen Robotics（被 Hugging Face 收购）开源了一款可以跑强化学习的迷你具身智能平台（Microduck），Microduck 它不是普通的机器人玩具，它是RL 具身智能入场券，售价 $399 ，相比动辄几十万的人形机器人，它是真的便宜，而且体积小、耐折腾。强化学习跑偏了、摔倒了，也可以继续调、继续练，试错成本很低，它的主要特点： ① 双足行走、转向 ② 穿上小轮子直接“轮滑” ③ 摔倒之后自己调整、重新站起来 ④ 各种姿态切换和动态动作 Microduck 搭载 RK3566，控制 15 个舵机，真机控制频率 50Hz。几十万的大型人形机器人，我反而觉得 Microduck 这种小型开源机器人，更适合普通开发者真正上手玩具身智能，它明明就是AI 具身智能实验平台～

玉米_AlphaNotes

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Anya Rossi• Live Now

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Benzer Videolar

Hugging Face刚刚竟然上了一款小机器人，像只小鸭子，叫Microduck，399美元一个会走路、抓取物品、摔倒后自己爬起来，还能溜旱冰身高25cm、重800g，4 色可选可以用强化学习训练它 #AI机器人 #Microduck

Hugging Face刚刚竟然上了一款小机器人，像只小鸭子，叫Microduck，399美元一个会走路、抓取物品、摔倒后自己爬起来，还能溜旱冰身高25cm、重800g，4 色可选可以用强化学习训练它 #AI机器人 #Microduck

AIGCLINK

26,573 görüntüleme • 14 gün önce

Microduck 本身只开源了microduck 和 microduck_rl，它在电脑上无法操控，不方便~ 于是乎，我耗费了一周的使用额度，做了个 microduck-studio 并开源了，希望以后玩 Microduck 的人，能少踩一点我踩过的坑。开发机器人的时候，真正折磨人的很多时候不是代码，而是环境、端口、进程、socket、仿真和运行时散落在各处。服务明明都启动了，机器人就是不动，然后开始一个终端一个终端排查，这些坑我已经踩过一遍了，就没必要让后来的人再踩一遍，所以我做了三件事： ① 把开发环境串起来 Docker、robotd --sim、MuJoCo Viewer、Web 服务统一到一条可重复的一键启动链路里。不用再开一堆终端，手动拼端口、socket 和进程。 ② 把状态直接摆出来 robotd、MuJoCo、策略、仓库状态都可以直接查看，也可以执行移动、停止和技能指令。哪里出了问题，不用再靠猜。 ③ 把“启动成功”变成“真的能用” 服务启动后会继续做联通测试，真正发送控制指令，确认仿真机器人能够移动。不是网页能打开就算成功，而是整条控制链路真的跑通。 microduck-studio 不替代 microduck，也不替代 microduck_rl。它只是把原本零散的开发流程，整理成一个更容易使用、更容易排错的“本地控制室”。如果它能让后来开发 Microduck 的人少踩几个坑、少开几个终端、少浪费几个小时排查问题，那这个项目就已经有价值了。自己踩过的坑，顺手填上。自己走通的路，给后来的人留个路标。项目地址放评论区了 🔽

Microduck 本身只开源了microduck 和 microduck_rl，它在电脑上无法操控，不方便~ 于是乎，我耗费了一周的使用额度，做了个 microduck-studio 并开源了，希望以后玩 Microduck 的人，能少踩一点我踩过的坑。开发机器人的时候，真正折磨人的很多时候不是代码，而是环境、端口、进程、socket、仿真和运行时散落在各处。服务明明都启动了，机器人就是不动，然后开始一个终端一个终端排查，这些坑我已经踩过一遍了，就没必要让后来的人再踩一遍，所以我做了三件事： ① 把开发环境串起来 Docker、robotd --sim、MuJoCo Viewer、Web 服务统一到一条可重复的一键启动链路里。不用再开一堆终端，手动拼端口、socket 和进程。 ② 把状态直接摆出来 robotd、MuJoCo、策略、仓库状态都可以直接查看，也可以执行移动、停止和技能指令。哪里出了问题，不用再靠猜。 ③ 把“启动成功”变成“真的能用” 服务启动后会继续做联通测试，真正发送控制指令，确认仿真机器人能够移动。不是网页能打开就算成功，而是整条控制链路真的跑通。 microduck-studio 不替代 microduck，也不替代 microduck_rl。它只是把原本零散的开发流程，整理成一个更容易使用、更容易排错的“本地控制室”。如果它能让后来开发 Microduck 的人少踩几个坑、少开几个终端、少浪费几个小时排查问题，那这个项目就已经有价值了。自己踩过的坑，顺手填上。自己走通的路，给后来的人留个路标。项目地址放评论区了 🔽

玉米_AlphaNotes

16,891 görüntüleme • 5 gün önce

一个印度小哥花半个月做了一只 AI 机器，成本不到700块这只小家伙叫"核桃"，别看便宜，功能一点不像玩具首先走路不是预设动作，是用强化学习训练出来的。视频里左边电脑屏幕上能看到训练曲线和 3D 仿真画面——先在模拟环境里让它自己学怎么走，练几百万次，然后把模型部署到实体机器人上。走出来的步态很自然，不是那种机械的一抬一落然后它有视觉感知。装了摄像头，画面右上角显示"Feeling Suspicious"和"MOVING"——它不只是能"看"，还能根据环境变化产生状态反馈最厉害的是接了大语言模型做语音交互。开发者跟它说 hello 它有反应，说 go back to sleep 然后把它按倒，它就真的趴下不动了 700块钱做出强化学习步态 + 语音交互 + 视觉感知，这个性价比太离谱了宇树最便宜的机器狗也要大几千，波士顿动力那些更不用说。这个项目证明了具身智能的门槛正在被打到地板上

一个印度小哥花半个月做了一只 AI 机器，成本不到700块这只小家伙叫"核桃"，别看便宜，功能一点不像玩具首先走路不是预设动作，是用强化学习训练出来的。视频里左边电脑屏幕上能看到训练曲线和 3D 仿真画面——先在模拟环境里让它自己学怎么走，练几百万次，然后把模型部署到实体机器人上。走出来的步态很自然，不是那种机械的一抬一落然后它有视觉感知。装了摄像头，画面右上角显示"Feeling Suspicious"和"MOVING"——它不只是能"看"，还能根据环境变化产生状态反馈最厉害的是接了大语言模型做语音交互。开发者跟它说 hello 它有反应，说 go back to sleep 然后把它按倒，它就真的趴下不动了 700块钱做出强化学习步态 + 语音交互 + 视觉感知，这个性价比太离谱了宇树最便宜的机器狗也要大几千，波士顿动力那些更不用说。这个项目证明了具身智能的门槛正在被打到地板上

Vincent

125,818 görüntüleme • 2 ay önce

兄弟们这个牛P Tnkr：机器人的 GitHub 首个为机器人研发打造的“一体化开源平台”，让机器人研发变得像开源软件那样简单。集成了机器人研发的四个核心要素： 🧩 硬件：设计、装配、零件管理 💻 软件：控制系统与传感器代码 📊 数据：从现实世界收集的运行数据 🧠 模型：驱动机器人智能化的AI模型 Tnkr 的理念是： “让机器人研发像写代码一样可协作、可复现、可开源。” 用户可以： ✅ 上传自己的机器人项目 ✅ 发布装配说明与源码 ✅ 让他人重建、修改、贡献数据 ✅ 共同改进模型，让机器人越用越聪明这是一个真正的“物理智能”协作网络。

兄弟们这个牛P Tnkr：机器人的 GitHub 首个为机器人研发打造的“一体化开源平台”，让机器人研发变得像开源软件那样简单。集成了机器人研发的四个核心要素： 🧩 硬件：设计、装配、零件管理 💻 软件：控制系统与传感器代码 📊 数据：从现实世界收集的运行数据 🧠 模型：驱动机器人智能化的AI模型 Tnkr 的理念是： “让机器人研发像写代码一样可协作、可复现、可开源。” 用户可以： ✅ 上传自己的机器人项目 ✅ 发布装配说明与源码 ✅ 让他人重建、修改、贡献数据 ✅ 共同改进模型，让机器人越用越聪明这是一个真正的“物理智能”协作网络。

小互

17,420 görüntüleme • 8 ay önce

今年，AI机器人赛道真的是火得不行。从家里用的扫地机器人到工业上的自动化设备，甚至现在都可以上台跳舞了，不得不说一句牛逼！但是现在机器人和AI系统大多被少数几家大公司掌控，创新的步伐虽然快，却往往伴随着技术封闭性和使用限制。 OpenMind 却正在打破这种局限，提出了一个非常具有前瞻性的解决方案——开源的机器人操作系统。这种做法不仅仅是技术上的创新，它从根本上重新定义了谁能控制机器人的智能，以及谁能参与到技术创新中去。 OpenMind的核心理念是开放和去中心化——这意味着不再是只有少数几家公司有能力和资源控制机器人的发展和应用。通过开源操作系统OM1，OpenMind赋予了全球开发者和创新者在机器人生态系统中发挥更大作用的机会。任何有创意、有技术的团队，都可以基于OM1平台构建自己的机器人应用，这种开放生态不仅能加速创新，还能促进更广泛的合作和资源共享。最关键的是，OpenMind没有像传统公司那样将机器人生态系统封闭在一个小圈子里，而是推动它向全球开发者开放，鼓励他们参与并共同塑造机器人的未来。这不仅能避免技术的垄断，更能确保机器人系统的多样性和适应性——每个开发者、每个小团队都能贡献自己的智慧，推动机器人技术在各个行业中的应用。这背后折射的是OpenMind对于去中心化理念的深刻理解和执行力。与传统企业垄断不同，这种去中心化的思维让更多的人和团队能通过开源平台参与进来，这也让机器人技术有了更多的可能性。未来的机器人技术， OpenMind 无疑为其注入了一股新鲜的力量。在这场关于机器人智能的创新竞赛中，去中心化和开源将不仅仅是一个趋势，更是能让全球每个人都参与进来的机会。 #OpenMind

今年，AI机器人赛道真的是火得不行。从家里用的扫地机器人到工业上的自动化设备，甚至现在都可以上台跳舞了，不得不说一句牛逼！但是现在机器人和AI系统大多被少数几家大公司掌控，创新的步伐虽然快，却往往伴随着技术封闭性和使用限制。 OpenMind 却正在打破这种局限，提出了一个非常具有前瞻性的解决方案——开源的机器人操作系统。这种做法不仅仅是技术上的创新，它从根本上重新定义了谁能控制机器人的智能，以及谁能参与到技术创新中去。 OpenMind的核心理念是开放和去中心化——这意味着不再是只有少数几家公司有能力和资源控制机器人的发展和应用。通过开源操作系统OM1，OpenMind赋予了全球开发者和创新者在机器人生态系统中发挥更大作用的机会。任何有创意、有技术的团队，都可以基于OM1平台构建自己的机器人应用，这种开放生态不仅能加速创新，还能促进更广泛的合作和资源共享。最关键的是，OpenMind没有像传统公司那样将机器人生态系统封闭在一个小圈子里，而是推动它向全球开发者开放，鼓励他们参与并共同塑造机器人的未来。这不仅能避免技术的垄断，更能确保机器人系统的多样性和适应性——每个开发者、每个小团队都能贡献自己的智慧，推动机器人技术在各个行业中的应用。这背后折射的是OpenMind对于去中心化理念的深刻理解和执行力。与传统企业垄断不同，这种去中心化的思维让更多的人和团队能通过开源平台参与进来，这也让机器人技术有了更多的可能性。未来的机器人技术， OpenMind 无疑为其注入了一股新鲜的力量。在这场关于机器人智能的创新竞赛中，去中心化和开源将不仅仅是一个趋势，更是能让全球每个人都参与进来的机会。 #OpenMind

阿乐

61,205 görüntüleme • 8 ay önce

中共国的人形机器人，为什么能卖那么便宜？马斯克给出了答案。他说特斯拉的擎天柱，和中共国的机器人，根本不是一回事。目标完全不同。擎天柱的设计，是要拥有高度智能。还要有跟人类一样、甚至超越人类的机电灵巧度。中共国宇树科技的机器人，有这个吗？马斯克说，没有。擎天柱身高1米8，个子不小。它要能长时间搬运重物，还不能过热。更重要的是，它有“大脑”。一个没有智能的小机器人，当然会更便宜。这就引出了一个核心问题。这场机器人竞赛，比的到底是什么？是低成本的工业复制能力，还是高智能的颠覆性创造力？前者是制造业的逻辑，在现有赛道上追求极致效率。后者是科技革命的逻辑，重新定义赛道本身。当一个机器人拥有接近人类的智能和灵活性，它就不再仅仅是工具。它会成为劳动力的替代，甚至是伙伴。这两种路线背后，是两种模式的对决。一个追求快速铺量，占领市场，用价格战清扫对手。另一个则是在无人区探索，不计成本地追求技术的终极形态。这场竞赛的终点，谁会定义未来？是能快速制造廉价劳动力的工厂，还是能创造出全新物种的实验室？

中共国的人形机器人，为什么能卖那么便宜？马斯克给出了答案。他说特斯拉的擎天柱，和中共国的机器人，根本不是一回事。目标完全不同。擎天柱的设计，是要拥有高度智能。还要有跟人类一样、甚至超越人类的机电灵巧度。中共国宇树科技的机器人，有这个吗？马斯克说，没有。擎天柱身高1米8，个子不小。它要能长时间搬运重物，还不能过热。更重要的是，它有“大脑”。一个没有智能的小机器人，当然会更便宜。这就引出了一个核心问题。这场机器人竞赛，比的到底是什么？是低成本的工业复制能力，还是高智能的颠覆性创造力？前者是制造业的逻辑，在现有赛道上追求极致效率。后者是科技革命的逻辑，重新定义赛道本身。当一个机器人拥有接近人类的智能和灵活性，它就不再仅仅是工具。它会成为劳动力的替代，甚至是伙伴。这两种路线背后，是两种模式的对决。一个追求快速铺量，占领市场，用价格战清扫对手。另一个则是在无人区探索，不计成本地追求技术的终极形态。这场竞赛的终点，谁会定义未来？是能快速制造廉价劳动力的工厂，还是能创造出全新物种的实验室？

墓碑科技

64,790 görüntüleme • 7 ay önce

黄仁勋带了一台GPU去白宫跟川普一起开发布会 60年前，IBM的System 360定义了现代计算机 CPU、操作系统、I/O系统、多任务处理——这些词，1964年就有了从那之后，计算机结构基本没变而现在，黄仁勋说，他们又重新发明了计算机这不是传统意义上的“芯片” 你眼前的，是一块70斤的GPU 6万个零件，1万瓦功耗要造它，几百家供应商同时开工要搬它，得靠机器人要测它，得用一台超算来测而它的使命，是驱动一个全新的行业：人工智能它不是工具，是“制造者” 以前是水进电出，现在是电进“智能”出它是AI时代的“发电机” 但这不只是芯片的故事这背后，是美国本土制造业的全面升级人工成本早已不是核心拼的是技术，是自动化，是数字孪生，是AI工厂本身黄仁勋说，没有总统的推动，这一切不会这么快制造业的核心早已不是“便宜”，而是“智能” 他们要在美国本土建起未来的“超级工厂” 靠的不是廉价劳动力，而是AI和机器人更重要的是，这条AI基建链，将革新所有行业医疗、制药、金融、教育、生命科学…… 所有行业都在接入AI，而这个“引擎”就是起点这不是一个行业的升级，这是所有行业的重构黄仁勋最后说：制造未来的工厂，本身就是未来的工厂而他们，正在把它造出来

黄仁勋带了一台GPU去白宫跟川普一起开发布会 60年前，IBM的System 360定义了现代计算机 CPU、操作系统、I/O系统、多任务处理——这些词，1964年就有了从那之后，计算机结构基本没变而现在，黄仁勋说，他们又重新发明了计算机这不是传统意义上的“芯片” 你眼前的，是一块70斤的GPU 6万个零件，1万瓦功耗要造它，几百家供应商同时开工要搬它，得靠机器人要测它，得用一台超算来测而它的使命，是驱动一个全新的行业：人工智能它不是工具，是“制造者” 以前是水进电出，现在是电进“智能”出它是AI时代的“发电机” 但这不只是芯片的故事这背后，是美国本土制造业的全面升级人工成本早已不是核心拼的是技术，是自动化，是数字孪生，是AI工厂本身黄仁勋说，没有总统的推动，这一切不会这么快制造业的核心早已不是“便宜”，而是“智能” 他们要在美国本土建起未来的“超级工厂” 靠的不是廉价劳动力，而是AI和机器人更重要的是，这条AI基建链，将革新所有行业医疗、制药、金融、教育、生命科学…… 所有行业都在接入AI，而这个“引擎”就是起点这不是一个行业的升级，这是所有行业的重构黄仁勋最后说：制造未来的工厂，本身就是未来的工厂而他们，正在把它造出来

墓碑科技

324,385 görüntüleme • 1 yıl önce

断腿照跑的AI模块化机器人！美国西北大学研究人员正在造一种"由机器人组成的机器人" ！这些机器人由模块化部件组成，每个部件本身就是一个小机器人。如果身体某部分损坏或丢失，剩下的部分完全没事，继续存活、继续工作。研究人员让它们进化出"运动天赋"，自己在世界上移动。它们比任何其他陆地模块化机器人都更灵活，也比任何其他进化型机器人更矫健。

断腿照跑的AI模块化机器人！美国西北大学研究人员正在造一种"由机器人组成的机器人" ！这些机器人由模块化部件组成，每个部件本身就是一个小机器人。如果身体某部分损坏或丢失，剩下的部分完全没事，继续存活、继续工作。研究人员让它们进化出"运动天赋"，自己在世界上移动。它们比任何其他陆地模块化机器人都更灵活，也比任何其他进化型机器人更矫健。

Inty News

33,215 görüntüleme • 5 ay önce

机器人在人们的生活中越来越普及，但它们在上岗前也需要去学校“上课”。在中国北方雄安新区的一座异构具身智能机器人训练场，训练员们忙着指导不同型号的机器人反复完成抓取、搬运和组装等动作。

机器人在人们的生活中越来越普及，但它们在上岗前也需要去学校“上课”。在中国北方雄安新区的一座异构具身智能机器人训练场，训练员们忙着指导不同型号的机器人反复完成抓取、搬运和组装等动作。

BBC News 中文

62,359 görüntüleme • 3 ay önce

人形机器人这条线，最近其实已经很清楚了：开始往家庭场景收敛。一旦进入家庭，问题就不再是工业效率，而是长期共处。它会持续感知环境、采集信息、做出判断，而且很多时候并不在人的注视下。在这种条件下，动作精不精准、拟不拟人，反而是次要的。更关键的是：这些判断是怎么来的，你能不能知道。如果一个家用机器人：感知了什么是黑箱，推理过程不可追溯，行为是否越界只能靠厂商声明，那它在家里的身份，就不是工具，而是风险源。所以家庭机器人真正需要补的，不是性能指标，而是可信结构。它看到什么、怎么推理、是否按规则执行，都需要在不泄露隐私、不暴露模型细节的前提下，被验证过。从这个角度看，Inference Labs 在做的事情并不是让机器人更强，而是在为“能不能被放进家里”补必要条件。当机器人进入家庭，信任不是体验加分项，而是入场门槛。 #InferenceLabs #KaitoYap #KaitoAI

人形机器人这条线，最近其实已经很清楚了：开始往家庭场景收敛。一旦进入家庭，问题就不再是工业效率，而是长期共处。它会持续感知环境、采集信息、做出判断，而且很多时候并不在人的注视下。在这种条件下，动作精不精准、拟不拟人，反而是次要的。更关键的是：这些判断是怎么来的，你能不能知道。如果一个家用机器人：感知了什么是黑箱，推理过程不可追溯，行为是否越界只能靠厂商声明，那它在家里的身份，就不是工具，而是风险源。所以家庭机器人真正需要补的，不是性能指标，而是可信结构。它看到什么、怎么推理、是否按规则执行，都需要在不泄露隐私、不暴露模型细节的前提下，被验证过。从这个角度看，Inference Labs 在做的事情并不是让机器人更强，而是在为“能不能被放进家里”补必要条件。当机器人进入家庭，信任不是体验加分项，而是入场门槛。 #InferenceLabs #KaitoYap #KaitoAI

董小姐 |上Gate玩事件合约

103,607 görüntüleme • 8 ay önce

北京。这是什么玩意儿，也敢参加人形机器人半马？这活动非常赛博朋克。摔倒的，抽风的，头掉的，散架的，都有…宇树科技的G1人形机器人，作为参赛选手之一，在比赛中多次摔倒，尽管宇树耍赖说没参加。机器人行业泡沫有点过了，最基础的跑步都没跑明白呢。走马拉松，走得慢不说，而且还时不时走错方向。看看明年是否有专门跑步的智能机器人，装上雷达，植入地图，智能参赛，输入指令，类似无人驾驶…

北京。这是什么玩意儿，也敢参加人形机器人半马？这活动非常赛博朋克。摔倒的，抽风的，头掉的，散架的，都有…宇树科技的G1人形机器人，作为参赛选手之一，在比赛中多次摔倒，尽管宇树耍赖说没参加。机器人行业泡沫有点过了，最基础的跑步都没跑明白呢。走马拉松，走得慢不说，而且还时不时走错方向。看看明年是否有专门跑步的智能机器人，装上雷达，植入地图，智能参赛，输入指令，类似无人驾驶…

总裁简报 CEO Briefing

75,337 görüntüleme • 1 yıl önce

中国具身智能已经卷到这种程度了：公司成立不到 60 天，先让宇树 G1 开上了卡丁车。共生知行 Symbiosis Robotics 今年 6 月底才成立，创始人丁鹏翔是 95 后浙大&西湖大学博士。公司甚至不造机器人本体，专门做机器人的“大脑”，第一个公开 Demo 就把宇树 G1 塞进卡丁车，让它用手打方向、脚踩油门，在赛道里完成连续驾驶。现在很多人形机器人的思路还是“大脑+小脑”：上层 AI 看懂环境、决定干什么，再把动作目标交给下面的控制器执行。问题是，大脑想得再明白，最后身体未必做得出来。共生知行这套 DPC 直接把中间层砍了。视觉、语言、身体状态、动作历史和执行反馈一起输入，模型直接生成机器人关节和手部动作。于是开卡丁车这种任务，就变成了一次很变态的全身压力测试：眼睛判断弯道，手连续调整方向盘，脚控制油门，同时身体还得处理转弯和加减速产生的惯性。他们一共统一了 15,010 小时具身训练数据，但真正的双足人形数据只有 545 小时，其余来自 6,781 小时人类第一视角、4,024 小时机械臂机器人和 3,660 小时轮式人形，再全部转换成宇树 G1 可以执行的关节轨迹。如果这条路线最后跑通，机器人行业还会出现一个类似大模型时代的新层级：宇树们卖身体，另一批公司卖可以跨机器人迁移的基础大脑。一家成立不到两个月的中国创业公司，已经开始赌这一层了。

中国具身智能已经卷到这种程度了：公司成立不到 60 天，先让宇树 G1 开上了卡丁车。共生知行 Symbiosis Robotics 今年 6 月底才成立，创始人丁鹏翔是 95 后浙大&西湖大学博士。公司甚至不造机器人本体，专门做机器人的“大脑”，第一个公开 Demo 就把宇树 G1 塞进卡丁车，让它用手打方向、脚踩油门，在赛道里完成连续驾驶。现在很多人形机器人的思路还是“大脑+小脑”：上层 AI 看懂环境、决定干什么，再把动作目标交给下面的控制器执行。问题是，大脑想得再明白，最后身体未必做得出来。共生知行这套 DPC 直接把中间层砍了。视觉、语言、身体状态、动作历史和执行反馈一起输入，模型直接生成机器人关节和手部动作。于是开卡丁车这种任务，就变成了一次很变态的全身压力测试：眼睛判断弯道，手连续调整方向盘，脚控制油门，同时身体还得处理转弯和加减速产生的惯性。他们一共统一了 15,010 小时具身训练数据，但真正的双足人形数据只有 545 小时，其余来自 6,781 小时人类第一视角、4,024 小时机械臂机器人和 3,660 小时轮式人形，再全部转换成宇树 G1 可以执行的关节轨迹。如果这条路线最后跑通，机器人行业还会出现一个类似大模型时代的新层级：宇树们卖身体，另一批公司卖可以跨机器人迁移的基础大脑。一家成立不到两个月的中国创业公司，已经开始赌这一层了。

比特币橙子Trader

21,342 görüntüleme • 23 gün önce

🔥 14MB 的 AI 模型，居然能在手机/手表/机器人上跑工具调用？ Needle 2 来了！45M 参数的 foundation model，整个引擎只有 14MB，28MB 内存就能跑完整会话，完全离线、隐私拉满。直接在设备上调用工具、提取结构化数据，性能打得过比它大几十倍的模型！手机、可穿戴、智能家居、机器人……边缘 AI 的新天花板来了 🚀 一键安装，立即可用： pip install cactus-needle GitHub： #OnDeviceAI #EdgeAI #Needle2 #TinyML

🔥 14MB 的 AI 模型，居然能在手机/手表/机器人上跑工具调用？ Needle 2 来了！45M 参数的 foundation model，整个引擎只有 14MB，28MB 内存就能跑完整会话，完全离线、隐私拉满。直接在设备上调用工具、提取结构化数据，性能打得过比它大几十倍的模型！手机、可穿戴、智能家居、机器人……边缘 AI 的新天花板来了 🚀 一键安装，立即可用： pip install cactus-needle GitHub： #OnDeviceAI #EdgeAI #Needle2 #TinyML

DeFi狙击手 | Ai🕊️

21,707 görüntüleme • 25 gün önce

宇树科技CEO王兴兴在接受央视采访时表示具身智能未来热度或远超移动互联网，但目前具身智能还不够热。 “目前机器人产业或具身智能产业，背后最大的驱动因素或不确定因素，基本都是由AI主导，但增长曲线可能越来越陡峭。如果未来几年，有真正大规模应用的具身智能AI模型和机器人技术突破，那时候热度可能会比现在至少高100倍，甚至1000倍。而这个热度，我觉得会远超移动互联网。所以，我觉得当下阶段绝对不是最热，目前可能还是处于爬坡或爬坡阶段的平台期。”

宇树科技CEO王兴兴在接受央视采访时表示具身智能未来热度或远超移动互联网，但目前具身智能还不够热。 “目前机器人产业或具身智能产业，背后最大的驱动因素或不确定因素，基本都是由AI主导，但增长曲线可能越来越陡峭。如果未来几年，有真正大规模应用的具身智能AI模型和机器人技术突破，那时候热度可能会比现在至少高100倍，甚至1000倍。而这个热度，我觉得会远超移动互联网。所以，我觉得当下阶段绝对不是最热，目前可能还是处于爬坡或爬坡阶段的平台期。”

外汇交易员

43,098 görüntüleme • 6 ay önce

英伟达宣布：“通用机器人时代”已经来了！英伟达（Nvidia）今天宣布正式发布名为Isaac GR00T N1的机器人基础模型。这是一款开源、可定制的预训练人工智能模型，专门用来加速类人机器人（人形机器人）的开发和应用能力。英伟达创始人兼CEO黄仁勋（Jensen Huang）在2025年的GTC大会主题演讲上表示： “通用机器人时代正式来临。借助Isaac GR00T N1模型和全新的数据生成与机器人学习框架，世界各地的机器人开发者将开启人工智能新时代的下一片疆域。” 在现场演示环节中，黄仁勋展示了由挪威公司1X Technologies开发的类人机器人NEO Gamma，它成功自主地完成了家居环境中的整理工作。这一能力来自于基于GR00T N1模型训练后的策略。 1X Technologies的CEO贝恩特·伯尼奇（Bernt Børnich）说： “类人机器人的未来在于适应能力与自主学习能力。英伟达的GR00T N1模型实现了机器人推理与技能上的重大突破。通过少量的二次训练数据，我们就能顺利将它部署到NEO Gamma机器人上，让我们距离‘创造出真正能与人类相伴、产生有意义帮助的机器人伙伴’这一目标更进一步。” 也许你还记得，几个星期前Nothing手机发布预告视频时，就曾出现过这款逼真到诡异的机器人。不过我们当时没有报道，因为看起来实在太像“真人穿着机器人外套”了（感谢你啊，马斯克）。除了1X Technologies以外，其他几家机器人公司也提前体验了GR00T N1模型，包括：波士顿动力（Boston Dynamics）：Atlas机器人的开发公司 Agility Robotics Mentee Robotics Neura Robotics 双系统架构：像人类大脑一样工作早在一年前，英伟达首次公布GR00T模型时，它的设计理念就明确表示灵感来源于人类大脑的双系统认知架构：系统1：被称为“快速行动模型”，类似人类的本能反应与直觉，可以迅速做出反应。这套系统使用的是通过人类实际示范动作，以及英伟达自家Omniverse平台生成的虚拟仿真数据训练而成。系统2：则是更为理性的“慢速思考模型”，由视觉语言模型驱动。它负责观察周围环境、理解人类给出的指令，并仔细思考后制定详细的行动计划。接着，这些计划会交由系统1快速执行，转化为精准、流畅的机器人动作，比如单手或双手抓取物品，以及执行复杂的、多步骤的任务。开放模型：人人可用、人人可定制 GR00T N1是一个已经预先训练好的通用机器人基础模型，具备基本的类人推理与技能。但开发人员可以根据具体需求，通过额外的二次训练（post-training）来自定义机器人更具体的能力和行为表现，比如家庭整理、办公室工作，甚至更复杂的特殊应用场景。目前，英伟达已经将GR00T N1的训练数据和任务评测场景免费公开在著名平台Hugging Face以及GitHub上供全球开发者下载使用。机器人是取代你工作还是成为你家中的贴心帮手？英伟达认为，这个问题现在已经开始交给我们自己来选择了。

英伟达宣布：“通用机器人时代”已经来了！英伟达（Nvidia）今天宣布正式发布名为Isaac GR00T N1的机器人基础模型。这是一款开源、可定制的预训练人工智能模型，专门用来加速类人机器人（人形机器人）的开发和应用能力。英伟达创始人兼CEO黄仁勋（Jensen Huang）在2025年的GTC大会主题演讲上表示： “通用机器人时代正式来临。借助Isaac GR00T N1模型和全新的数据生成与机器人学习框架，世界各地的机器人开发者将开启人工智能新时代的下一片疆域。” 在现场演示环节中，黄仁勋展示了由挪威公司1X Technologies开发的类人机器人NEO Gamma，它成功自主地完成了家居环境中的整理工作。这一能力来自于基于GR00T N1模型训练后的策略。 1X Technologies的CEO贝恩特·伯尼奇（Bernt Børnich）说： “类人机器人的未来在于适应能力与自主学习能力。英伟达的GR00T N1模型实现了机器人推理与技能上的重大突破。通过少量的二次训练数据，我们就能顺利将它部署到NEO Gamma机器人上，让我们距离‘创造出真正能与人类相伴、产生有意义帮助的机器人伙伴’这一目标更进一步。” 也许你还记得，几个星期前Nothing手机发布预告视频时，就曾出现过这款逼真到诡异的机器人。不过我们当时没有报道，因为看起来实在太像“真人穿着机器人外套”了（感谢你啊，马斯克）。除了1X Technologies以外，其他几家机器人公司也提前体验了GR00T N1模型，包括：波士顿动力（Boston Dynamics）：Atlas机器人的开发公司 Agility Robotics Mentee Robotics Neura Robotics 双系统架构：像人类大脑一样工作早在一年前，英伟达首次公布GR00T模型时，它的设计理念就明确表示灵感来源于人类大脑的双系统认知架构：系统1：被称为“快速行动模型”，类似人类的本能反应与直觉，可以迅速做出反应。这套系统使用的是通过人类实际示范动作，以及英伟达自家Omniverse平台生成的虚拟仿真数据训练而成。系统2：则是更为理性的“慢速思考模型”，由视觉语言模型驱动。它负责观察周围环境、理解人类给出的指令，并仔细思考后制定详细的行动计划。接着，这些计划会交由系统1快速执行，转化为精准、流畅的机器人动作，比如单手或双手抓取物品，以及执行复杂的、多步骤的任务。开放模型：人人可用、人人可定制 GR00T N1是一个已经预先训练好的通用机器人基础模型，具备基本的类人推理与技能。但开发人员可以根据具体需求，通过额外的二次训练（post-training）来自定义机器人更具体的能力和行为表现，比如家庭整理、办公室工作，甚至更复杂的特殊应用场景。目前，英伟达已经将GR00T N1的训练数据和任务评测场景免费公开在著名平台Hugging Face以及GitHub上供全球开发者下载使用。机器人是取代你工作还是成为你家中的贴心帮手？英伟达认为，这个问题现在已经开始交给我们自己来选择了。

宝玉

151,843 görüntüleme • 1 yıl önce

讲真，这可能是第一个我真的愿意买回家的机器人，前斯坦福机器人博士Aaron Tan Tan刚刚发布了Lume，它长得完全就是一盏普通的豪华床头灯，但是会伸出机械臂帮你叠衣服，床上扔得乱七八糟的T恤裤子，它会一件一件抓起来叠得整整齐齐，折完机械臂收回去，继续当你的灯，最狠的是他们下周在Palo Alto办展示会，直接让大家自带脏衣服去测，我之前也觉得人形机器人才是未来，看完才反应过来，这才是家用机器人该有的样子，它不会在你家里走来走去，不会盯着你看，不会让你觉得家里多了个陌生人，它就是一件会干活的家具，解决一个所有人都讨厌到死的问题，这真的也很酷啊，比任何能跳舞能跑的人形机器人，都更接近我们真正想要的未来。

讲真，这可能是第一个我真的愿意买回家的机器人，前斯坦福机器人博士Aaron Tan Tan刚刚发布了Lume，它长得完全就是一盏普通的豪华床头灯，但是会伸出机械臂帮你叠衣服，床上扔得乱七八糟的T恤裤子，它会一件一件抓起来叠得整整齐齐，折完机械臂收回去，继续当你的灯，最狠的是他们下周在Palo Alto办展示会，直接让大家自带脏衣服去测，我之前也觉得人形机器人才是未来，看完才反应过来，这才是家用机器人该有的样子，它不会在你家里走来走去，不会盯着你看，不会让你觉得家里多了个陌生人，它就是一件会干活的家具，解决一个所有人都讨厌到死的问题，这真的也很酷啊，比任何能跳舞能跑的人形机器人，都更接近我们真正想要的未来。

AYi

103,363 görüntüleme • 4 ay önce