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Raspberry Piで制御するロボットをベースに色々なアプリを開発しています💻 このスパイダーロボットはディープラーニングを使ったオブジェクト検出モデルを搭載し、人間を検出して追跡します🕷️🤖 Raspberry PiとPythonの入門書も執筆しています😄(詳細はリプ欄👇)

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むらさん(Murasan)

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Raspberry Piにサーボ用HAT、スピーカー、各種センサーを組み合わせることで、動物のような動きをするロボットを作ることも可能です🐶 例えば犬型ロボットの場合、サーボモーターで脚や首を制御し、距離センサーで人を検知、スピーカーで鳴き声を再生するといった連携ができます。HATを使えばPWM制御（サーボ角度を安定して制御する仕組み）を安全かつ簡単に扱えるのが利点です。 Pythonで「歩く」「振り向く」「反応する」といった動作を組み合わせることで、まるで生き物のような挙動になります。私はこうした仕組みはロボット制御の入門として非常に良い題材だと感じています。安全面に配慮しつつ、低電圧・小型構成で試すのがおすすめです🤖 動画はSunFounderの犬型ロボットPiDogです。背中に搭載したRaspberry Pi で制御しています。 #RaspberryPi #Python学習 #ロボット制作 #電子工作
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