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Swiftで良い感じのUIにしたかったら、普通の角丸じゃなくてContinuousを使うと良い。 両者の比較↓
30,460 次观看 • 10 个月前 •via X (Twitter)
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砲塔旋回に360度サーボを使っていたけど、普通のDCモーターに変えてPID制御を入れたら割と良い感じになりました。仰俯角の調整をもう少し頑張ります
Tank Geek
21,704 次观看 • 1 个月前
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Tank Geek
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