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◤ 🍞 URDF kitchen Beta2 🧑‍🍳 ◢ URDF組み立てGUIツールをリリースしました。 ・ノードで組み立てる方式 ・コライダー設定可 ・左半身を設定→右半身は自動組み立て ・MuJoCoに対応！ ・URDF/MJCFの簡易インポート ・チュートリアル付き ・その他もろもろ大幅強化 ・無料💰

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