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XGRIDS Lixel K2で作成した3DGSを、PLATEAU LOD2と一緒に地図表示しました🌏 RTK測位を有効にして撮影し、LCC Studioから3DTiles形式で直接出力。位置情報が含まれているため、そのまま自社地図アプリにドロップするだけでぴったり配置されました！ XGRIDS JAPAN さんから検証機をお借りしています

ダックビル＠STUDIO DUCKBILL LLC

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Anya Rossi• Live Now

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【犬のレンくん、カメラに映りました🙌】地震で逃げてしまった、犬のレンくん。レンくんは、元野犬で、前足が一本なく、3本足で走ります。犬の場合は、とにかく目撃情報がとっても大切です。早い時期から、飼い主さんにはチラシをたくさん配布してもらい、とにかく目撃情報を待ち続けました。これまでに、数件、レンくんの目撃情報がありました。その情報をもとに地図を見てみると、民家からは離れた、山や畑で目撃されていました。元野犬、怖がりなレンくんを捕まえるのはなかなか困難です。先日、飼い主さんと一緒に車で、目撃情報があったあたりを回りました。かなり広範囲ですが、気になるところにカメラとご飯を設置することにしました。車で回ってる時、とても気になる場所がありました。なんとなくここをレンくんが通っていくような気がしてならず、そこにご飯とカメラを設置することにしました。今朝、飼い主さんからとてもうれしい連絡がありました。カメラにレンくんがしっかりと写っていました✨ 夜、2回ほどカメラの近くに来て、しっかりご飯を食べて行く姿が写っていました。嬉しかったです。やっと、近づけた気がしました。これからこの場所に、ご飯とカメラの設置を続けていきます。毎日、レンくんが必ず来るようになったら、捕獲器を使用します。すぐには作動させないように、捕獲器の中でご飯を食べてくれるように、導きます。完全に、捕獲器の中でご飯を食べてくれるようになった時、作動させて保護できればと思っています。もう少し時間はかかります。あせらず、確実に、保護できるように。頑張ります。 #熊本地震 #アニマルレスキュー #ペット捜索 #迷子犬

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交流ロボコンで技術賞をいただきました！茨城高専Bチームたまたま完熟金柑(ﾀﾏﾀﾏｶﾝｼﾞｭｸｷﾝｶﾝ)です安定完全自動を目指して技術開発をメインでやってました本番でも98%を自動で競技を終わらせることができました！またRealSense画像認識でアヒルの自動回収をしたり、LiDARx3の最強自己位置推定をやりました自律移動 mermaidを使った状態遷移図をもとに自律移動をし、競技をすべてこなすことができます非線形最適化で事前に経路を引いたり、A*で動的に生成したりできます自動の停止精度は1.2cmでした 6m/s 8m/s2で自動ができましたが、安全面やカーブ時の安定性の問題から3m/sに制限していました（動画は手動時のものです）画像認識担当：HK YOLOv8を使いアヒルを検出、Depthから位置を推定しています（アノテーション5k枚）検出結果から経路を引きPurePursuitで追従することで正確にアヒルを回収できます ✞最強の自己位置推定✞ 事前にホイールオドメトリのバイアスなどをマルチIMUを使い測定し、オドメトリの精度を向上させていました MCLで位置推定をしていました 400hzで動作しましたがLiDARが40Hz x2 + 30Hzだったので100Hzで動かしていました 8m/sで動かした時も安定して位置推定ができており、大会期間中に3回しか自己位置がずれませんでした物理シミュレーター担当： HK ros2 for unity を使って物理シミュレーションをしていましたが、実機が思ったより早く完成したので途中から使わなくなってしまいましたボトル検出 LiDAR点群からペットボトルの位置を推定し自動で回収します yaw角と横方向を先に揃えて最後に後ろにまっすぐ下がることで安定して回収ができましたコントローラー担当： HK いつも通りros2 for unity androidでアプリを作成し直接通信していますこたっく様によりjazzyに対応させることができたのですべてjazzyに移行しました map path goal current poseの表示やinitial poseのpublishができるので試合中rviz2をみることなく終わることができましたまたコントローラーの角度を取得し、操縦者の向いている方を前として操縦できるようになってます (手動操縦ほぼしなかったけど) #交ロボ #ROS2

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【拡散希望】最近メルカリで買った商品が箱だけだったとかって事件ありましたが、、こんな時のために証拠動画を撮れるアプリ作りました！開封時に撮るだけですが、改ざんしたら分かる機能があるので、証拠能力も高いです！もしもの時のためにぜひ！無料です！リリースされたら報告します！

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Maki@テクニカル先生

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この度、私はPUBGMOBILEの選手としての活動を引退することを決断しました。これまで支えてくださった仲間、チームメイト、チームスタッフ、そして何より応援してくださったファンの皆様に、心から感謝の気持ちを伝えたいと思います。選手として活動していた時期は、楽しいことも辛いこともありましたが、そのすべてが私にとってかけがえのない経験となり、成長の糧となりました。数多くの試合を通して、たくさんの仲間と出会い、切磋琢磨しながら一緒に戦ってきた日々は、今でも心に深く刻まれています。そんな素晴らしい時間を過ごせたことに、改めて感謝の気持ちでいっぱいです。振り返れば、PUBGMOBILEの世界には多くの思い出が詰まっています。チームでの練習、緊張の中で挑んだ大会、そして勝利を分かち合った瞬間。どれも一生忘れることはありません。それと同時に、皆さんからの温かい応援や励ましがあったからこそ、ここまで頑張り続けることができました。本当にありがとうございました。しかし、選手としての活動は一旦ここで終わりますが、PUBGMOBILE自体を辞めるわけではありません。これからもゲームは楽しんでいきますので、もし機会があれば、ぜひまた一緒に遊んでください！選手としての活動は終わりますが、今後も皆さんと繋がり続けることを楽しみにしています。最後に、今まで応援してくださったすべての方々に心から感謝申し上げます。これからもPUBGMOBILEを楽しみながら、新たな挑戦をしていきますので、引き続き温かい応援をよろしくお願いします。本当にありがとうございました

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#本日の注意喚起シェアしたい相談初めまして、株式会社○○の○○と申します。お力をお借りしたくご連絡させて頂きました。先日弊社の建設中の工場に約3回に渡りドロボーが入り、価値にして350万円分の電線ケーブルが盗まれました。 3回目にしてやっと監視カメラを正しく設置できまして、犯人と思われる人を撮影することができました。かなりハッキリと犯人の顔を撮影することができ、警察にも提出させて頂きましたが、一向に捜査をするような素振りが見られませんでした。動画で捉えたこの3回目の侵入ですが、センサー付きのカメラで、反応があればアプリに通知が来るもので、第一時間に通報をしました。しかし、サイレンを鳴らしながら来たパトカーにより取り逃してしまいましたそうです。逃走に急いだためか、ワイヤーを切るための大型ニッパを遺留品として残していきました。しかしなぜか、現場に駆け付けた警察官はその遺留品を回収する意味がないと放置していきました。警察及び弊社社員が帰った後に、遺留品は犯人に回収されてしまい、残念ながら遺留品に向けて設置した監視カメラでは影のようなものしか撮影できませんでした。盗難に遭った資材の金額もそれなりなのもありますが、何よりも映像から見てわかるように、余裕がある態度や何度も侵入する大胆さがとても許せません。Z李さんの拡散の力で情報を収集したり、出頭するように促したりして頂けませんでしょうか。誠に勝手ながら、もし取り扱っていただけるのであれば、弊社の社名やアカウント名を伏せていただけると幸いです。どうぞよろしくお願いいたします。株式会社○○ ○○ #犯人へなあ、お前ばっちり写ってるぞ。これは出頭ありだな。被害弁済すれば弁当もある。出頭してみるのもありだと思うぜ。パクられたら受刑者専門求人誌Chance!で連載してるから取り寄せて読んでくれ。出てきたら真面目な仕事しろ。頼むぞ。

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