正在加载视频...

视频加载失败

מנפלאות הפירוטכניקה הקרה של ההתאחדות בגמר הגביע

26,400 次观看 • 2 个月前 •via X (Twitter)

0 条评论

暂无评论

原始帖子的评论将显示在这里

相关视频

לא זוכרת מתי התרגשתי ככה 🥹💙🇮🇱🕊️ היום בועידת השלום העממית בבנייני האומה בירושלים. ההתנגדות שלי למלחמה הזאת נובעת מפטריוטיות, ומדבקות בערכים יהודיים שנטמעו בי - קדושת החיים, השלום והצדק. מלחמה אינה משאירה אחריה, אלא קברים, ומעל כל קבר אנו נושאים תפילה: עושה שלום במרומיו יעשה שלום עלינו ועל כל ישראל. את הדרך שלי לעמדות שמזוהות כפעילות שלום, עשיתי דרך המאבק על הדמוקרטיה הישראלית, ודרכו למדתי, ובמיוחד אחרי ה-7 באוקטובר, את הסיבות להתנגד למלחמה, או יותר נכון - הסיבות להתעקש על פתרון מדיני, ובראשן - שלום יביא עמו ביטחון לכל העמים היושבים על הארץ הטובה שלנו. ״אחרי כל מלחמה יש קצת פחות דמוקרטיה להציל״, כתב ברוקס אטקינסון, זוכה פרס פוליצר בשנת 1947 על סיקורו את מלחה"ע השניה. פתרון מדיני היה מונע מלכתחילה את הטבח, היה מונע את מותם של אלפי ישראלים, ושל עשרות אלפי פלסטינים. ״בני האדם צריכים לשים קץ למלחמה, או שהמלחמה תשים קץ לבני האדם״, כפי שאמר ג'ון קנדי בפני האסיפה הכללית של האו"ם בשנת 1961, בשיאה של המלחמה הקרה ומירוץ החימוש הגרעיני של המעצמות. הדברים נכונים גם למלחמות "קונבנציונאליות", אם בכלל ניתן להגדיר כך מלחמה, והדבר נכון אף למלחמה הזאת. שיתוף פעולה בינלאומי וחתירה לשלום הם לא רק רצויים, אלא הכרחיים להישרדות האנושות. למען כולנו, למען האנושות, למען הביטחון, למען הדמוקרטיה, למען ישראל ולמען השם - בואו נשים קץ למלחמה הזאת.

Nava Rozolyo נאווה רוזוליו

14,785 次观看 • 1 年前

70 שנה שעולם הרובוטיקה עשה הכל כדי לעקוף את האתגר הזה מכל כיוון אפשרי. למה? כי לבנות כף יד המתקרבת ליכולת ביצוע אנושית, בכל הנוגע למוטוריקה עדינה, כוח, מהירות ואמינות - זה אתגר רציני. הכירו את הרובוט NEO. מבחינת חומרה נטו, כפות הידיים של NEO הן יצירת מופת הנדסית. התקינו שם מערכת של גידים מלאכותיים שנותנת להן 25 כיווני תנועה שונים המבוססים על חיישני מגע שיודעים לזהות החלקה (Shear) של חפץ, והן מופעלות על ידי "גידים" פולימריים שמדמים שריר אנושי כדי לספק מגע רך. מושג ה-"Shear" בהקשר של רובוטיקה ואחיזת חפצים, מתייחס ליכולת להרגיש את הכוח שפועל במקביל למשטח האצבעות, כלומר, היכולת לזהות מתי חפץ מתחיל להחליק מתוך האחיזה. כדי להבין למה היכולת הזו כל כך קריטית עבור רובוטים (וגם עבורנו בני האדם), צריך להבין את הפיזיקה הפשוטה של אחיזה. איך עובדת אחיזה? כשרובוט (או אדם) אוחז בכוס מים, פועלים שני כוחות עיקריים: כוח לחיצה (Normal Force): הכוח שהאצבעות מפעילות כלפי פנים, כדי למעוך או להחזיק את הכוס. כוח החלקה /גזירה (Shear Force): כוח הכבידה שמושך את הכוס כלפי מטה, או כוח של מישהו שמנסה למשוך את הכוס מהיד. הכוח הזה פועל במקביל לעור או לחיישן המגע. למה זיהוי Shear הוא "הגביע הקדוש" של אחיזה רובוטית? ללא חישת Shear, רובוט עיוור לחלוטין למה שקורה לחפץ בתוך היד שלו. הוא נאלץ לנחש כמה חזק עליו ללחוץ, מה שמוביל לשתי בעיות מרכזיות: מעיכה (Crushing): אם הרובוט יפעיל כוח לחיצה חזק מדי כדי להבטיח שהחפץ לא ייפול, הוא עלול לרסק חפצים עדינים (כמו ביצה, פרי בשל או כוס פלסטיק דקה). הפלה (Dropping): אם הרובוט יפעיל כוח חלש מדי כדי לא למעוך את החפץ, החפץ פשוט יחליק לו מהיד וייפול. איך זה עובד בפועל? בני אדם עושים את זה בצורה אינסטינקטיבית. דמיינו שאתם מרימים כוס זכוכית רטובה, אתם לא לוחצים עליה בכל הכוח מראש, אלא אוחזים בה בעדינות. אם הכוס מתחילה להחליק אפילו מילימטר כלפי מטה, קולטני המגע בעור שלנו מרגישים את המתיחה של העור (זהו כוח ה-Shear). המוח שלנו מקבל את האות ומיד מכווץ את השרירים כדי להדק את האחיזה, בדיוק במידה הנדרשת כדי לעצור את ההחלקה. ברובוטים מתקדמים, המטרה היא לחקות את המנגנון הזה: קצות האצבעות של הרובוט מצופות בחיישנים טקטיליים (לרוב מבוססי סיליקון או פולימרים) שמסוגלים לזהות דפורמציה (עיוות צורה) זעירה או רטט מיקרוסקופי שנוצר כשהחפץ מתחיל להחליק. ברגע שהחיישן מזהה את תנועת ה-Shear הזו, מחשב הרובוט שולח פקודה למנועים (או הגידים) של האצבעות להגביר את עוצמת הלחיצה בזמן אמת. היכולת הזו מאפשרת לרובוטים לעבור מאחיזה מגושמת של חלקי מתכת כבדים במפעל, לאחיזה עדינה, בטוחה ומדויקת של חפצים יומיומיים בסביבה ביתית.

Keren Shahar

14,105 次观看 • 20 天前