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비데를 써야하는 이유

Mong2Father

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Anya Rossi• Live Now

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NVIDIA가 젠슨 황 CEO가 세계 최초의 사고하고 추론하는 자율주행 차량 AI라고 부르는 Alpamayo를 발표했다. 이 기술은 올해 말 미국 도로에서 출시될 예정이며, 메르세데스 CLA 모델부터 적용된다. 젠슨 황: “이 모델은 엔드투엔드로 학습되었습니다. 말 그대로 카메라 입력부터 차량 제어까지 전 과정을 포함합니다. 어떤 행동을 취할지 추론하고, 그 행동에 이르게 된 이유, 그리고 주행 궤적까지 함께 판단합니다.” Alpamayo는 VLA모델을 도입해, 자율주행 시스템이 시각 정보를 해석하고, 복잡한 주행 상황을 추론하며, 실제 주행 행동을 생성할 수 있도록 한다. 이 플랫폼에는 대규모 추론 모델, 희귀·엣지 케이스 상황을 테스트하기 위한 시뮬레이션 도구, 그리고 학습·검증용 오픈 데이터셋이 포함된다. NVIDIA는 이러한 접근 방식이 특히 복잡한 실제 도로 환경에서 자율주행 시스템의 투명성, 안전성, 견고성을 향상시키며, 더 높은 수준의 차량 자율성으로 나아가는 데 기여한다고 설명했다. “Alpamayo 1은 100억 개 파라미터 아키텍처를 기반으로, 영상 입력을 활용해 주행 궤적과 함께 의사결정의 추론 과정을 생성함으로써 각 판단의 논리를 보여줍니다. 개발자들은 Alpamayo 1을 더 작은 런타임 모델로 변환해 차량 개발에 활용할 수 있으며, 추론 기반 평가기나 자동 라벨링 시스템 같은 자율주행 개발 도구의 기반 모델로도 사용할 수 있습니다. Alpamayo 1은 오픈 모델 가중치와 오픈소스 추론 스크립트를 제공합니다. 향후 이 계열의 모델들은 더 많은 파라미터 수, 더욱 정교한 추론 능력, 입력·출력 유연성 확대, 그리고 상업적 사용 옵션을 포함하게 될 것입니다.”

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