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Ana Sayfaya Dön

【いま、ココッス】コミケ会場で「今どこにいるか」を共有できるWebツール「CoCoS」。 ※カメラマン/コスプレイヤー向けエリアとマップ上のブロックを選び、状態(撮影・交流・移動)を添える。位置をハイライトした画像付きの投稿が作れます。 #ImaCoCoS

おみ

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Bilim & Teknoloji #ImaCoCoS

Anya Rossi• Live Now

Private livecam show

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Benzer Videolar

#VRChat 向け画像共有ツール「Send to VRC」をBOOTHに公開しました。 PCの画像を動画プレイヤーとか画像ビューアに表示させることができます。無料です。

#VRChat 向け画像共有ツール「Send to VRC」をBOOTHに公開しました。 PCの画像を動画プレイヤーとか画像ビューアに表示させることができます。無料です。

キャサリン

90,088 görüntüleme • 11 ay önce

商品がアホほど売れるメルマガ365日分を自動で作るツール欲しいですか？このツール使えばメルマガにインさせると自動で商品が売れ続けます。 SNS/広告経由→メルマガ→自動で売れるみたいな動線ができます。メルマガのテーマこれだけをAIに教えるだけで自動で売れるメルマガのテーマと構成を考えてくれます。このツール欲しい人はこの投稿にいいねしてリプで欲しいで配ります。

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コイケ先輩@累計2億売上

29,446 görüntüleme • 1 yıl önce

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コイケ先輩@累計2億売上

18,775 görüntüleme • 1 yıl önce

コンテンツ作成ツール作成しました！これを活用したら超有益な会員サイトのコンテンツを作成することができます。ネットに出ている有益なYouTube動画やブログ、SNSの情報などをAIに全て読み込ませているので、いい感じにコンテンツを作ってくれます。このコンテンツ作成ツールを欲しい人はこの投稿にいいねしてリプでコンテンツと書いたら配ります

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まるお｜AIエージェント×コンテンツマーケ｜AI特許取得｜慶應AI卒｜元日テレAI責任者｜1年で2億

24,322 görüntüleme • 1 yıl önce

開発費用30万円かかったツールを0円で提供します。世の中にある動画をAIをコピペで貼り付けるだけで売れる魅力的なコンテンツにするツールです。 YouTubeの動画やSNSに転がっている動画をAIツールで文字起こしして、自動でコンテンツ化してくれます。しかも少ない労働でえぐいコンテンツできます。この神ツール欲しい人はこの投稿にいいねしてリプに好きな絵文字を配布します。

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まるお｜AIエージェント×コンテンツマーケ｜AI特許取得｜慶應AI卒｜元日テレAI責任者｜1年で2億

160,160 görüntüleme • 7 ay önce

Kaiaがどうこれまで日本市場を盛り上げ、今後アジア金融を盛り上げていくのか【ハイライト版】この動画を観ると、もっとKaiaを好きになれます💚 最近ブロックチェーン/JPYCを知った初心者の方でも、これまでの流れを数分で振り返ることができます。

Kaiaがどうこれまで日本市場を盛り上げ、今後アジア金融を盛り上げていくのか【ハイライト版】この動画を観ると、もっとKaiaを好きになれます💚 最近ブロックチェーン/JPYCを知った初心者の方でも、これまでの流れを数分で振り返ることができます。

Kaia Japan 🇯🇵

15,541 görüntüleme • 3 ay önce

【FRUITS ZIPPER】『ぱわーオブらぶ』をTikTokに投稿する方法！ FRUITS ZIPPERのライブで撮影した動画は TikTokへの投稿をお願いします❤️💛🩷🧡💚🩵💜 ここでは、ライブの音源を活かしたままTikTokに投稿する方法をご紹介します‼️ 1. 動画作成の開始 TikTokアプリを開き、画面下部の「＋」をタップします. 2. 動画の撮影またはアップロード楽曲を選択したら、動画を撮影するか、事前に作成した動画をアップロードします. 3. 楽曲の選択カメラ画面で、画面上に表示されている「楽曲を選ぶ」をタップします. 楽曲検索画面で、使用したい楽曲を探して選択します 4.音源の音量を小さくする ⚠️ここで絶対に音量を0にしないこと‼️ 4. 投稿: 動画に楽曲を追加したら、投稿画面で# #FRUITSZIPPER #ふるっぱー #フルーツジッパーつけて投稿をお願いします #FRUITSZIPPER #ふるっぱー #フルーツジッパー

【FRUITS ZIPPER】『ぱわーオブらぶ』をTikTokに投稿する方法！ FRUITS ZIPPERのライブで撮影した動画は TikTokへの投稿をお願いします❤️💛🩷🧡💚🩵💜 ここでは、ライブの音源を活かしたままTikTokに投稿する方法をご紹介します‼️ 1. 動画作成の開始 TikTokアプリを開き、画面下部の「＋」をタップします. 2. 動画の撮影またはアップロード楽曲を選択したら、動画を撮影するか、事前に作成した動画をアップロードします. 3. 楽曲の選択カメラ画面で、画面上に表示されている「楽曲を選ぶ」をタップします. 楽曲検索画面で、使用したい楽曲を探して選択します 4.音源の音量を小さくする ⚠️ここで絶対に音量を0にしないこと‼️ 4. 投稿: 動画に楽曲を追加したら、投稿画面で# #FRUITSZIPPER #ふるっぱー #フルーツジッパーつけて投稿をお願いします #FRUITSZIPPER #ふるっぱー #フルーツジッパー

FRUITS ZIPPER【Official】

80,491 görüntüleme • 2 ay önce

【FRUITS ZIPPER】『ぱわーオブらぶ』をTikTokに投稿する方法！ FRUITS ZIPPERのライブで撮影した動画は TikTokへの投稿をお願いします❤️💛🩷🧡💚🩵💜 ここでは、ライブの音源を活かしたままTikTokに投稿する方法をご紹介します‼️ 1. 動画作成の開始 TikTokアプリを開き、画面下部の「＋」をタップします. 2. 動画の撮影またはアップロード楽曲を選択したら、動画を撮影するか、事前に作成した動画をアップロードします. 3. 楽曲の選択カメラ画面で、画面上に表示されている「楽曲を選ぶ」をタップします. 楽曲検索画面で、使用したい楽曲を探して選択します 4.音源の音量を小さくする ⚠️ここで絶対に音量を0にしないこと‼️ 4. 投稿: 動画に楽曲を追加したら、投稿画面で #FRUITSZIPPER #ふるっぱー #フルーツジッパーつけて投稿をお願いします📱 🎧『ぱわーオブらぶ』を聴く

【FRUITS ZIPPER】『ぱわーオブらぶ』をTikTokに投稿する方法！ FRUITS ZIPPERのライブで撮影した動画は TikTokへの投稿をお願いします❤️💛🩷🧡💚🩵💜 ここでは、ライブの音源を活かしたままTikTokに投稿する方法をご紹介します‼️ 1. 動画作成の開始 TikTokアプリを開き、画面下部の「＋」をタップします. 2. 動画の撮影またはアップロード楽曲を選択したら、動画を撮影するか、事前に作成した動画をアップロードします. 3. 楽曲の選択カメラ画面で、画面上に表示されている「楽曲を選ぶ」をタップします. 楽曲検索画面で、使用したい楽曲を探して選択します 4.音源の音量を小さくする ⚠️ここで絶対に音量を0にしないこと‼️ 4. 投稿: 動画に楽曲を追加したら、投稿画面で #FRUITSZIPPER #ふるっぱー #フルーツジッパーつけて投稿をお願いします📱 🎧『ぱわーオブらぶ』を聴く

FRUITS ZIPPER【Official】

96,512 görüntüleme • 2 ay önce

ブロック状態での移動アニメーションを追加。ブロック中も移動可能になりました。移動速度は大きく低下するものの、防御姿勢を維持したまま立ち回れます。さらに、ブロック移動中はキャラクターの向きが固定されるため、前方に盾を構えたまま後退することも可能です。 #indiedev #gamedev #pixelart

ブロック状態での移動アニメーションを追加。ブロック中も移動可能になりました。移動速度は大きく低下するものの、防御姿勢を維持したまま立ち回れます。さらに、ブロック移動中はキャラクターの向きが固定されるため、前方に盾を構えたまま後退することも可能です。 #indiedev #gamedev #pixelart

Ouloboros | SaviorS Dev

74,376 görüntüleme • 5 ay önce

【FRUITS ZIPPER】『ぱわーオブらぶ』をTikTokに投稿する方法！ FRUITS ZIPPERのライブで撮影した動画は TikTokへの投稿をお願いします❤️💛🩷🧡💚🩵💜 ここでは、ライブの音源を活かしたままTikTokに投稿する方法をご紹介します‼️ 1. 動画作成の開始 TikTokアプリを開き、画面下部の「＋」をタップします. 2. 動画の撮影またはアップロード楽曲を選択したら、動画を撮影するか、事前に作成した動画をアップロードします. 3. 楽曲の選択カメラ画面で、画面上に表示されている「楽曲を選ぶ」をタップします. 楽曲検索画面で、使用したい楽曲を探して選択します 4.音源の音量を小さくする ⚠️ここで絶対に音量を0にしないこと‼️ 4. 投稿: 動画に楽曲を追加したら、投稿画面で #FRUITSZIPPER #ふるっぱー #フルーツジッパーつけて投稿をお願いします

【FRUITS ZIPPER】『ぱわーオブらぶ』をTikTokに投稿する方法！ FRUITS ZIPPERのライブで撮影した動画は TikTokへの投稿をお願いします❤️💛🩷🧡💚🩵💜 ここでは、ライブの音源を活かしたままTikTokに投稿する方法をご紹介します‼️ 1. 動画作成の開始 TikTokアプリを開き、画面下部の「＋」をタップします. 2. 動画の撮影またはアップロード楽曲を選択したら、動画を撮影するか、事前に作成した動画をアップロードします. 3. 楽曲の選択カメラ画面で、画面上に表示されている「楽曲を選ぶ」をタップします. 楽曲検索画面で、使用したい楽曲を探して選択します 4.音源の音量を小さくする ⚠️ここで絶対に音量を0にしないこと‼️ 4. 投稿: 動画に楽曲を追加したら、投稿画面で #FRUITSZIPPER #ふるっぱー #フルーツジッパーつけて投稿をお願いします

FRUITS ZIPPER【Official】

97,184 görüntüleme • 2 ay önce

【FRUITS ZIPPER】『ぱわーオブらぶ』をTikTokに投稿する方法！ FRUITS ZIPPERのライブで撮影した動画は TikTokへの投稿をお願いします❤️💛🩷🧡💚🩵💜 ここでは、ライブの音源を活かしたままTikTokに投稿する方法をご紹介します‼️ 1. 動画作成の開始 TikTokアプリを開き、画面下部の「＋」をタップします. 2. 動画の撮影またはアップロード楽曲を選択したら、動画を撮影するか、事前に作成した動画をアップロードします. 3. 楽曲の選択カメラ画面で、画面上に表示されている「楽曲を選ぶ」をタップします. 楽曲検索画面で、使用したい楽曲を探して選択します 4.音源の音量を小さくする ⚠️ここで絶対に音量を0にしないこと‼️ 4. 投稿: 動画に楽曲を追加したら、投稿画面で #FRUITSZIPPER #ふるっぱー #フルーツジッパーつけて投稿をお願いします

【FRUITS ZIPPER】『ぱわーオブらぶ』をTikTokに投稿する方法！ FRUITS ZIPPERのライブで撮影した動画は TikTokへの投稿をお願いします❤️💛🩷🧡💚🩵💜 ここでは、ライブの音源を活かしたままTikTokに投稿する方法をご紹介します‼️ 1. 動画作成の開始 TikTokアプリを開き、画面下部の「＋」をタップします. 2. 動画の撮影またはアップロード楽曲を選択したら、動画を撮影するか、事前に作成した動画をアップロードします. 3. 楽曲の選択カメラ画面で、画面上に表示されている「楽曲を選ぶ」をタップします. 楽曲検索画面で、使用したい楽曲を探して選択します 4.音源の音量を小さくする ⚠️ここで絶対に音量を0にしないこと‼️ 4. 投稿: 動画に楽曲を追加したら、投稿画面で #FRUITSZIPPER #ふるっぱー #フルーツジッパーつけて投稿をお願いします

FRUITS ZIPPER【Official】

235,393 görüntüleme • 2 ay önce

ネイサンはフィギュアスケートで成功する鍵を与えてくれています。 ➡️氷の状態は時間とともに確実に変化します。例えば、あるスケーターが氷上の同じポジションでクワッドトウ、クワッド・ループを滑っているとします。通常、6分間のウォームアップ中に同じ場所で同じ動作を数回繰り返します。つまり、次のスケーターが滑る際には、そこにディボット（凹み）ができている可能性があることを念頭に置く必要があります。その場所にできる可能性のあるディボットを考慮して、自分のパターンを調整する必要があるかもしれません。ですから、誰が何をどこで滑っているのかを大まかに把握しておくことが非常に重要です。そうすれば、そのエレメントを滑る際に、大まかに何が起こるかが分かります。他のスケーターの動きに遅れずに追いつくことができるのです。しかし一方で、氷の上に立つと、一目見て、少し白い部分があるかどうか確認できます。これは、氷から舞い上がった雪が多いこと、つまりディボットが多いこと、あるいはそのエリアにエッジが多いこと、スピンが多いことなどを意味し、氷が他のエリアほどきれいではない可能性があります。そこで、まずは視覚的なスキャンを始めます。つま先がその方向に行くなら、そっちの方に行くように、氷の上にあるものは避けます。氷の状態によってダメージを受けます。 .... ネイサンはここまで考えて滑っていたのか！？と、、、だからプーシャワーの後の酷い氷の状態でも崩れなかったのだ！と彼のクレバーさを実感しました！

ネイサンはフィギュアスケートで成功する鍵を与えてくれています。 ➡️氷の状態は時間とともに確実に変化します。例えば、あるスケーターが氷上の同じポジションでクワッドトウ、クワッド・ループを滑っているとします。通常、6分間のウォームアップ中に同じ場所で同じ動作を数回繰り返します。つまり、次のスケーターが滑る際には、そこにディボット（凹み）ができている可能性があることを念頭に置く必要があります。その場所にできる可能性のあるディボットを考慮して、自分のパターンを調整する必要があるかもしれません。ですから、誰が何をどこで滑っているのかを大まかに把握しておくことが非常に重要です。そうすれば、そのエレメントを滑る際に、大まかに何が起こるかが分かります。他のスケーターの動きに遅れずに追いつくことができるのです。しかし一方で、氷の上に立つと、一目見て、少し白い部分があるかどうか確認できます。これは、氷から舞い上がった雪が多いこと、つまりディボットが多いこと、あるいはそのエリアにエッジが多いこと、スピンが多いことなどを意味し、氷が他のエリアほどきれいではない可能性があります。そこで、まずは視覚的なスキャンを始めます。つま先がその方向に行くなら、そっちの方に行くように、氷の上にあるものは避けます。氷の状態によってダメージを受けます。 .... ネイサンはここまで考えて滑っていたのか！？と、、、だからプーシャワーの後の酷い氷の状態でも崩れなかったのだ！と彼のクレバーさを実感しました！

Nathan's supporting team JPN

522,346 görüntüleme • 6 ay önce

【FRUITS ZIPPER】『ピポパポ』をTikTokに投稿する方法！ 💌お願い💌 東京ドームでピポパポバルーンに乗ったふるっぱーを広めたい🌏✨ FRUITS ZIPPERのライブで撮影した動画は TikTokへの投稿をお願いします❤️💛🩷🧡💚🩵💜 ここでは、ライブの音源を活かしたままTikTokに投稿する方法をご紹介します‼️ 1. 動画作成の開始 TikTokアプリを開き、画面下部の「＋」をタップします. 2. 動画の撮影またはアップロード楽曲を選択したら、動画を撮影するか、事前に作成した動画をアップロードします. 3. 楽曲の選択カメラ画面で、画面上に表示されている「楽曲を選ぶ」をタップします. 楽曲検索画面で、使用したい楽曲を探して選択します 4.音源の音量を小さくする ⚠️ここで絶対に音量を0にしないこと‼️ 4. 投稿: 動画に楽曲を追加したら、投稿画面で #FRUITSZIPPER #ふるっぱー #フルーツジッパーつけて投稿をお願いします

【FRUITS ZIPPER】『ピポパポ』をTikTokに投稿する方法！ 💌お願い💌 東京ドームでピポパポバルーンに乗ったふるっぱーを広めたい🌏✨ FRUITS ZIPPERのライブで撮影した動画は TikTokへの投稿をお願いします❤️💛🩷🧡💚🩵💜 ここでは、ライブの音源を活かしたままTikTokに投稿する方法をご紹介します‼️ 1. 動画作成の開始 TikTokアプリを開き、画面下部の「＋」をタップします. 2. 動画の撮影またはアップロード楽曲を選択したら、動画を撮影するか、事前に作成した動画をアップロードします. 3. 楽曲の選択カメラ画面で、画面上に表示されている「楽曲を選ぶ」をタップします. 楽曲検索画面で、使用したい楽曲を探して選択します 4.音源の音量を小さくする ⚠️ここで絶対に音量を0にしないこと‼️ 4. 投稿: 動画に楽曲を追加したら、投稿画面で #FRUITSZIPPER #ふるっぱー #フルーツジッパーつけて投稿をお願いします

FRUITS ZIPPER【Official】

277,246 görüntüleme • 7 ay önce

なんか気付いたらできてたハイライトが変わる小技。手順 ①撮りたい角度のカメラ位置を保存 ②ロール角を変えて、保存したカメラ設定を保存 ③ハイライトの位置が変わる、これで好きな位置に調整できる＊ハイライトの位置が変わったあとにロール角をいじると元に戻る #夜な夜なSS

なんか気付いたらできてたハイライトが変わる小技。手順 ①撮りたい角度のカメラ位置を保存 ②ロール角を変えて、保存したカメラ設定を保存 ③ハイライトの位置が変わる、これで好きな位置に調整できる＊ハイライトの位置が変わったあとにロール角をいじると元に戻る #夜な夜なSS

黒心のわーる

148,866 görüntüleme • 8 ay önce

『鳴いた！🐊』ジャガーの近くを歩いていると…… 「ワニが鳴いた！！」ということで、急いで声が聞こえた方へ。すると、ミシシッピアリゲーターが鳴いているところを撮影することができました♪ 鳴き声は聞こえるけれど、鳴いている様子を撮影するタイミングがなかなか難しいんです。今回は、しっかり撮影できました✨ ぜひ、ワニの鳴く姿をご覧ください。

『鳴いた！🐊』ジャガーの近くを歩いていると…… 「ワニが鳴いた！！」ということで、急いで声が聞こえた方へ。すると、ミシシッピアリゲーターが鳴いているところを撮影することができました♪ 鳴き声は聞こえるけれど、鳴いている様子を撮影するタイミングがなかなか難しいんです。今回は、しっかり撮影できました✨ ぜひ、ワニの鳴く姿をご覧ください。

沖縄こどもの国 Okinawa Zoo & Museum(公式)

400,149 görüntüleme • 21 gün önce

【新作】過去の風景を撮影できる「思い出カメラ」を作りました。このカメラでシャッターを切ると、その場所のかつての風景を撮影することができます。改装されたお店、今は存在しない秋葉原の万世ビルや新宿アルタの前で撮影すると、過去の姿が写真に蘇ります。 #MFTokyo2025 #今作ってます

【新作】過去の風景を撮影できる「思い出カメラ」を作りました。このカメラでシャッターを切ると、その場所のかつての風景を撮影することができます。改装されたお店、今は存在しない秋葉原の万世ビルや新宿アルタの前で撮影すると、過去の姿が写真に蘇ります。 #MFTokyo2025 #今作ってます

堀洋祐 Yosuke Hori / ｶｻﾈﾀﾘｳﾑ kasanetarium

2,739,567 görüntüleme • 1 yıl önce

日曜のおひるからBlenderFesにでます！🦀 この動画を作る様子を見せながら、作り方をおしえます～ Blender→Unityにモデルを持ち込みたい方、Unityできれいにキャラを撮影したい方、よかったら見にきてね🐟 （アーカイブものこるらしいです！）

日曜のおひるからBlenderFesにでます！🦀 この動画を作る様子を見せながら、作り方をおしえます～ Blender→Unityにモデルを持ち込みたい方、Unityできれいにキャラを撮影したい方、よかったら見にきてね🐟 （アーカイブものこるらしいです！）

あれいら

324,390 görüntüleme • 1 yıl önce

【shortをもっと便利に簡単に】 Short動画をもっと手軽に作れるツール ShortFactoryを公開しました。もともと自分の仕事で使っていたものを、さらに便利に整理してツール化したものです。詳しくは動画見てね似たツールを出している方もいますが、それとは別で、自分の制作フロー用に作っていたものをベースにしています。ショート動画を量産したい人にはかなり楽になると思います。【できること】・独自背景をいれる・上下に別動画・画像を挿入・背景をぼかす・明度・彩度を変えるetc... ▼購入はこちら（デバッグなど手伝ってくれた皆さん本当にありがとうございました。今後も新しいツール考えてますのでデバックしてくれる方募集中です

【shortをもっと便利に簡単に】 Short動画をもっと手軽に作れるツール ShortFactoryを公開しました。もともと自分の仕事で使っていたものを、さらに便利に整理してツール化したものです。詳しくは動画見てね似たツールを出している方もいますが、それとは別で、自分の制作フロー用に作っていたものをベースにしています。ショート動画を量産したい人にはかなり楽になると思います。【できること】・独自背景をいれる・上下に別動画・画像を挿入・背景をぼかす・明度・彩度を変えるetc... ▼購入はこちら（デバッグなど手伝ってくれた皆さん本当にありがとうございました。今後も新しいツール考えてますのでデバックしてくれる方募集中です

天王寺ナツ

45,141 görüntüleme • 5 ay önce

Xに画像を投稿するのが、怖くなった絵師さんへ。画像を直接投稿しなくても共有できる絵師向けサービスを制作しました。ピクシールド (β)👇 まだβ版ですが、使ってもらえたら嬉しいです！自分のイラストや写真を、改変から守りながら発信できる選択肢です🤍

Xに画像を投稿するのが、怖くなった絵師さんへ。画像を直接投稿しなくても共有できる絵師向けサービスを制作しました。ピクシールド (β)👇 まだβ版ですが、使ってもらえたら嬉しいです！自分のイラストや写真を、改変から守りながら発信できる選択肢です🤍

ゆめか

604,767 görüntüleme • 7 ay önce

交流ロボコンで技術賞をいただきました！茨城高専Bチームたまたま完熟金柑(ﾀﾏﾀﾏｶﾝｼﾞｭｸｷﾝｶﾝ)です安定完全自動を目指して技術開発をメインでやってました本番でも98%を自動で競技を終わらせることができました！またRealSense画像認識でアヒルの自動回収をしたり、LiDARx3の最強自己位置推定をやりました自律移動 mermaidを使った状態遷移図をもとに自律移動をし、競技をすべてこなすことができます非線形最適化で事前に経路を引いたり、A*で動的に生成したりできます自動の停止精度は1.2cmでした 6m/s 8m/s2で自動ができましたが、安全面やカーブ時の安定性の問題から3m/sに制限していました（動画は手動時のものです）画像認識担当：HK YOLOv8を使いアヒルを検出、Depthから位置を推定しています（アノテーション5k枚）検出結果から経路を引きPurePursuitで追従することで正確にアヒルを回収できます ✞最強の自己位置推定✞ 事前にホイールオドメトリのバイアスなどをマルチIMUを使い測定し、オドメトリの精度を向上させていました MCLで位置推定をしていました 400hzで動作しましたがLiDARが40Hz x2 + 30Hzだったので100Hzで動かしていました 8m/sで動かした時も安定して位置推定ができており、大会期間中に3回しか自己位置がずれませんでした物理シミュレーター担当： HK ros2 for unity を使って物理シミュレーションをしていましたが、実機が思ったより早く完成したので途中から使わなくなってしまいましたボトル検出 LiDAR点群からペットボトルの位置を推定し自動で回収します yaw角と横方向を先に揃えて最後に後ろにまっすぐ下がることで安定して回収ができましたコントローラー担当： HK いつも通りros2 for unity androidでアプリを作成し直接通信していますこたっく様によりjazzyに対応させることができたのですべてjazzyに移行しました map path goal current poseの表示やinitial poseのpublishができるので試合中rviz2をみることなく終わることができましたまたコントローラーの角度を取得し、操縦者の向いている方を前として操縦できるようになってます (手動操縦ほぼしなかったけど) #交ロボ #ROS2

交流ロボコンで技術賞をいただきました！茨城高専Bチームたまたま完熟金柑(ﾀﾏﾀﾏｶﾝｼﾞｭｸｷﾝｶﾝ)です安定完全自動を目指して技術開発をメインでやってました本番でも98%を自動で競技を終わらせることができました！またRealSense画像認識でアヒルの自動回収をしたり、LiDARx3の最強自己位置推定をやりました自律移動 mermaidを使った状態遷移図をもとに自律移動をし、競技をすべてこなすことができます非線形最適化で事前に経路を引いたり、A*で動的に生成したりできます自動の停止精度は1.2cmでした 6m/s 8m/s2で自動ができましたが、安全面やカーブ時の安定性の問題から3m/sに制限していました（動画は手動時のものです）画像認識担当：HK YOLOv8を使いアヒルを検出、Depthから位置を推定しています（アノテーション5k枚）検出結果から経路を引きPurePursuitで追従することで正確にアヒルを回収できます ✞最強の自己位置推定✞ 事前にホイールオドメトリのバイアスなどをマルチIMUを使い測定し、オドメトリの精度を向上させていました MCLで位置推定をしていました 400hzで動作しましたがLiDARが40Hz x2 + 30Hzだったので100Hzで動かしていました 8m/sで動かした時も安定して位置推定ができており、大会期間中に3回しか自己位置がずれませんでした物理シミュレーター担当： HK ros2 for unity を使って物理シミュレーションをしていましたが、実機が思ったより早く完成したので途中から使わなくなってしまいましたボトル検出 LiDAR点群からペットボトルの位置を推定し自動で回収します yaw角と横方向を先に揃えて最後に後ろにまっすぐ下がることで安定して回収ができましたコントローラー担当： HK いつも通りros2 for unity androidでアプリを作成し直接通信していますこたっく様によりjazzyに対応させることができたのですべてjazzyに移行しました map path goal current poseの表示やinitial poseのpublishができるので試合中rviz2をみることなく終わることができましたまたコントローラーの角度を取得し、操縦者の向いている方を前として操縦できるようになってます (手動操縦ほぼしなかったけど) #交ロボ #ROS2

橋本千聡@kazu321

29,295 görüntüleme • 5 ay önce