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これまで、宮下研究室といえば「犬ロボット」でしたが、時代は変わりました。

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手に職をつけないと決めました。 弊社では傷んだドリルを、 ドリル研磨機にて研ぎ直します。 しかし僕が責任者になる前は、 手で、ドリルを研磨していました。 だから僕はドリルが研げます。 その上で、 この技術はこれからの時代に必要がない。 そう判断しました。 たしかにドリルを手で研げると、 ドリルの形を自由自在にカスタマイズできます。 刃をシャープにしたり、 切れ味を鈍くしたり、 両刃を偏心させる事によって、 穴の大きさをあえて大きくしたりする事ができます。 しかしその一方で、 研げるようになるまで長い期間がかかったり、 研ぐこと自体に時間がかかったり、 研いだドリルの品質が、 人によって、 時によって、 バラツキが出てしまうという欠点があります。 ドリル研磨機を入れると、 ドリルを手で研ぐ事がなくなります。 ドリルを研ぐ技術が失われる。 そういった懸念や指摘を、 受けてきた経験があります。 しかし今の時代を俯瞰すると、 ドリルの超硬化 ドリルのスローアウェイ化 穴加工のコンタリング化 働く人の流動性 時間的コストの競争力 品質管理の最適化 様々な観点から、 この技術はその役割を終えています。 弊社は、 今ではドリル研磨機を使い、 誰もが 同じ時間で 同じ品質の ドリルを研ぐことができます。 僕が数年かけて身につけた技術ですが、 これを捨てることは、 会社として進化するとこだと信じています。

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【カワマタレブ バージョンアップ】 先日、中村直樹さんの15のセッティングをさせてもらいましたが、振り出してシフトダウン時の空ぶかし(アクセル煽り)でレブに当てた時にロッカーが飛ぶ事案が発生してしまいました。 僕のレブは、あくまでも駆動が繋がってレブ当てしてる時にバランスする前提でした なので、空ぶかしで勢いよく当てると想定よりエンジン回転まわる&それによってレブも強く当たることで運が悪いとロッカーを飛ばしてしまったと推測しています。 そこで、通常のレブはそのままに空ぶかしで当てた時のレブだけ異なる制御を追加してみました 動画1つ目がbeforeで、振り出したあとにアクセルを1回煽った時に破裂音的なレブの当たり方しちゃってます。これはたしかにロッカー飛ばす音してます。 動画2つ目が制御追加したAfterで、直樹さんの走り方は変えないで貰いましたが、明らかに音が違うし改善されてるのがわかると思います!これなら絶対飛ばないです👍 旋回中のレブの当たり方はこれまでと一緒なのでいつものカワマタレブは健在です! 入力を一切追加せずにECUに”空ぶかし”を認識させる方法が肝でしたが上手く行きました! こういうフィードバックが上手くハマって喜んで貰えるととても気持ちいい🤩

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