すぐ Web で sim 遊べるのかｗ

microduck_rl も Ubuntu で動いた！ 上記 Hugging Face からポリシーを落としてきてチャッピーにアドバイスもらって walk の onnx で歩けた～ GUI じゃなくターミナル上でキー押すｗ

onnx 落として動かす方法の概要 microduck_rl / hugging face の microduck-simulator を git clone microduck-simulator は lfs とやらで中身を更新しないと onnx が落とせないので git lfs install git lfs pull 実行時に policy の次元が 51次元 / 61次元があわないので（たぶん製品版とで異なるのかな）、チャッピーに教えてもらったオプション入れると動いたｗ uv run scripts/infer_policy.py --walking ~/microduck-simulator/app/public/policies/BEST_alpha_walking.onnx --new-cmd-obs

たぶん microduck_rl に学習済み onnx があって完結すれば良いんだけど、 製品ローンチはこれからだし、onnx はまだ単体で公開してない感じかな

I'll try a sim that opens in the browser. Long install first and I usually move on.

woah !