Загрузка видео...
Не удалось загрузить видео
というわけで公開しました Catmull-Rom曲線で補間した点を台形加速度でリサンプリングして、躍度最小モデルで角度を合わせているだけのガバガバ実装です... 学ロボ2021の長岡TRのパラメータと今年の高専ロボコンのフィールドをサンプルとしておいたので遊んでみてもらえると
15,009 просмотров • 10 месяцев назад •via X (Twitter)
Комментарии: 0
Нет доступных комментариев
Здесь появятся комментарии из оригинального поста

