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#スパイダーマン FarFromHomeとNoWayHomeで自分がアニメーションを担当したショットの一部達です🤟🕷 全てモーキャプなしの完全手付けアニメーションで動かしています！！（カメラやドローンの動きも）スパイダーマンがマスクを被っているショットはフルCGでアニメーター達がゴリゴリ動かしています

たつ Tatsu クリーチャーアニメーター島田竜幸

8,931 subscribers

1,613,495 просмотров • 3 лет назад •via X (Twitter)

Искусство #スパイダーマン

Anya Rossi• Live Now

Private livecam show

Комментарии: 7

Фото профиля JPS

JPS3 лет назад

アニメーションと言われてから『あー、確かに言われてみればアニメーションだな』と気づくでも、映画館では『トムホたちすげ〜』くらいに思ってた笑

Фото профиля マサオ

マサオ3 лет назад

どれも迫力があってとても好きなシーンです！✨ 感動しました😭

Фото профиля まじめさん@意識高い系ＯＴ

まじめさん@意識高い系ＯＴ3 лет назад

最高の作品をありがとうございます！違和感なく見れました！もう20回くらい見てます

Фото профиля か

か3 лет назад

時間どのくらいかかりましたか？

Фото профиля たつ Tatsu クリーチャーアニメーター島田竜幸

たつ Tatsu クリーチャーアニメーター島田竜幸3 лет назад

どちらの作品も7ヶ月間くらい制作に参加していました！

Фото профиля ねこちゃん🔫😼😸

ねこちゃん🔫😼😸3 лет назад

どれも迫力のあるシーンをありがとうございます！

Фото профиля SP€🦈

SP€🦈3 лет назад

愛しか伝わってこないのなんなん

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交流ロボコンで技術賞をいただきました！茨城高専Bチームたまたま完熟金柑(ﾀﾏﾀﾏｶﾝｼﾞｭｸｷﾝｶﾝ)です安定完全自動を目指して技術開発をメインでやってました本番でも98%を自動で競技を終わらせることができました！またRealSense画像認識でアヒルの自動回収をしたり、LiDARx3の最強自己位置推定をやりました自律移動 mermaidを使った状態遷移図をもとに自律移動をし、競技をすべてこなすことができます非線形最適化で事前に経路を引いたり、A*で動的に生成したりできます自動の停止精度は1.2cmでした 6m/s 8m/s2で自動ができましたが、安全面やカーブ時の安定性の問題から3m/sに制限していました（動画は手動時のものです）画像認識担当：HK YOLOv8を使いアヒルを検出、Depthから位置を推定しています（アノテーション5k枚）検出結果から経路を引きPurePursuitで追従することで正確にアヒルを回収できます ✞最強の自己位置推定✞ 事前にホイールオドメトリのバイアスなどをマルチIMUを使い測定し、オドメトリの精度を向上させていました MCLで位置推定をしていました 400hzで動作しましたがLiDARが40Hz x2 + 30Hzだったので100Hzで動かしていました 8m/sで動かした時も安定して位置推定ができており、大会期間中に3回しか自己位置がずれませんでした物理シミュレーター担当： HK ros2 for unity を使って物理シミュレーションをしていましたが、実機が思ったより早く完成したので途中から使わなくなってしまいましたボトル検出 LiDAR点群からペットボトルの位置を推定し自動で回収します yaw角と横方向を先に揃えて最後に後ろにまっすぐ下がることで安定して回収ができましたコントローラー担当： HK いつも通りros2 for unity androidでアプリを作成し直接通信していますこたっく様によりjazzyに対応させることができたのですべてjazzyに移行しました map path goal current poseの表示やinitial poseのpublishができるので試合中rviz2をみることなく終わることができましたまたコントローラーの角度を取得し、操縦者の向いている方を前として操縦できるようになってます (手動操縦ほぼしなかったけど) #交ロボ #ROS2

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