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ベースステーション用(SteamVR Tracking)の”普通の”コントローラー「GripVR」が完成に近づいてきました。 当初予定より少し遅れましたが、近日予約開始です。 トラッキング性能向上のため形状を改善し、ご要望が多かった”手を離しても落ちないストラップ”を追加! ※動画で目立つ微振動は直します

212,817 views • 9 months ago •via X (Twitter)

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交流ロボコンで技術賞をいただきました! 茨城高専Bチーム たまたま完熟金柑(タマタマカンジュクキンカン)です 安定完全自動を目指して技術開発をメインでやってました 本番でも98%を自動で競技を終わらせることができました! またRealSense画像認識でアヒルの自動回収をしたり、LiDARx3の最強自己位置推定をやりました 自律移動 mermaidを使った状態遷移図をもとに自律移動をし、競技をすべてこなすことができます 非線形最適化で事前に経路を引いたり、A*で動的に生成したりできます 自動の停止精度は1.2cmでした 6m/s 8m/s2で自動ができましたが、安全面やカーブ時の安定性の問題から3m/sに制限していました(動画は手動時のものです) 画像認識 担当:HK YOLOv8を使いアヒルを検出、Depthから位置を推定しています (アノテーション5k枚) 検出結果から経路を引きPurePursuitで追従することで正確にアヒルを回収できます ✞最強の自己位置推定✞ 事前にホイールオドメトリのバイアスなどをマルチIMUを使い測定し、オドメトリの精度を向上させていました MCLで位置推定をしていました 400hzで動作しましたがLiDARが40Hz x2 + 30Hzだったので100Hzで動かしていました 8m/sで動かした時も安定して位置推定ができており、大会期間中に3回しか自己位置がずれませんでした 物理シミュレーター 担当: HK ros2 for unity を使って物理シミュレーションをしていましたが、実機が思ったより早く完成したので途中から使わなくなってしまいました ボトル検出 LiDAR点群からペットボトルの位置を推定し自動で回収します yaw角と横方向を先に揃えて最後に後ろにまっすぐ下がることで安定して回収ができました コントローラー 担当: HK いつも通りros2 for unity androidでアプリを作成し直接通信しています こたっく 様によりjazzyに対応させることができたのですべてjazzyに移行しました map path goal current poseの表示やinitial poseのpublishができるので試合中rviz2をみることなく終わることができました またコントローラーの角度を取得し、操縦者の向いている方を前として操縦できるようになってます (手動操縦ほぼしなかったけど) #交ロボ #ROS2

橋本 千聡@kazu321

27,472 views • 3 months ago

先週アップしたG19Gen5のハンマーローラーについて、新しい動画を追加しているうちに誤ってポストを削除してしまいました…大変申し訳ございません。 一部改訂し、ポストします。 G19Gen5から追加されたトーションばね(GBB15-23)はG17Gen5からの改良点で、ハンマーローラーを常に起きた状態に保っています。 カッタウェイモデルを用いた動画で確認すると、ハンマーローラーが倒れている時と起きている時で、ハンマーを起こすのに必要なスライド後退量は2mm程度差が出ています(前ポストの4mm程度は誤りでした) ハンマーローラーが起きた状態では、リアシャーシと平行になった辺りでシアがかかるのに対し、倒れている状態ではもう少しタイミングが遅いのが分かります。トーションばね追加によって、このタイミングが常に一定になっています。 より早いタイミングで確実にハンマーを起こし、スライドを押し戻そうとするハンマーの力を減らすとともに、ガス圧が落ちたときの作動性向上にも一役買っています。 副次効果として、ハンマーが起きた状態+ハンマーローラーが起きているとスライドを9mmほど引いたところで一旦引っ掛かるので、リホルスターした時にスライドが引っ掛かって多重装填したり、わざわざスライド後端を親指で押さえながらリホルスターしなくても良いというメリットがあります。G17Gen5でもハンマーローラーが起きていれば同様の引っ掛かりが出ますが、狙ってできるものではありません。 恐らくG17Gen5も次回ロットからこの仕様になるのではないかと思います。

石岡

25,704 views • 5 months ago

おはようございます。 最近はチマチマ動画を作っているのですが、作成スピードに対して投稿スピードが追い付かないので、ある程度固めて公開することにしました。 そしてたまーに作っている曲は公開場所が無くて非公開でしたが、今回は動画が長くなったので付けてみました。 動画の元になっているイラストは、2023年に作成した「ブレイブアームズ」シリーズです。 SD1.5では難しかった武器がDALL-E3で生成できるとあり、かなりハマりました。 また躍動感を出すのにもハマっていたので、エフェクト効果の出しやすい水上や雪原、靄の中が多いです。(;^_^A 当時は動きの軌跡を光とかで出すのが難しかったため、「水面とか立たせれば勝手に軌跡が付くのでは?」と試したらビンゴでした。 動画は「元々躍動感のあるイラストを使ったらどうなるのか?」を気軽に試したら大ハマり。( ̄▽ ̄;) ただ私の作風でいろんなテイストのイラストを作成しているため、持っている武器やロケーションで動画のプロンプトを変える必要があり…。 動画プロンプト千本ノックみたいになりました。😆 たまたま偶然ですが、最後のウサギが曲とドンピシャでカッコいい。😆 イラスト:DALL-E3 動画:Grok 音楽:SUNO タイトル:KAMUI NO YAIBA -Blade of Divine Fire- 曲スタイル:ハイさん 作詞:ハイさん

ハイさん

41,193 views • 7 months ago

今回は Void Gaming さんより、話題のコントローラー「FireBird」をご提供いただいたので、忖度なしで正直にレビューします。 これまで DualShock 4 を使用していましたが、FireBirdに変更してまず感じたのは「遅延の少なさ」です。 撃ち合いで「あと少し追えない」「反応が一瞬遅れる」と感じていた場面がありましたが、FireBirdに替えてからはしっかり追えるようになりました。 これは気のせいではなく、明確に体感できた変化です。入力に対するレスポンスがとにかく速いと感じました。 スティックの操作感も非常に良好です。 他のコントローラーを多く使ってきたわけではありませんが、それでも違いがはっきり分かるレベル。エイムの安定感が一段階向上した印象があります。 背面ボタンは好みが分かれる部分だと思いますが、私はリロードを設定しています。 親指をスティックから離さずに操作できるため、撃ち合い時の安定感につながっていると感じました。 これだけの性能を持ちながら、コストパフォーマンスが高い点も魅力です。 今回は提供品として使用させていただきましたが、個人的にももう一台購入を検討しています。 一方で、気になった点もあります。 起動時に接続がやや不安定に感じることがあります。プレイに大きな支障はありませんでしたが、人によってはストレスに感じる可能性があります。 また、スティック感度が良い分、最初は指先が少し震えて疲れやすく感じました。 ただし、数日使えば自然と慣れる範囲だと思います。 総合的に見ると、FireBirdは自分のポテンシャルを最大限に引き出してくれるコントローラーでした。 本気で上達を目指している方には、十分検討する価値のある製品だと感じています。 以下はFireBird使用時のクリップです

ちこちゃんだお🐟🪇【BS】

83,013 views • 4 months ago

自分のよく使ってるFermataアドオンと、顔芸ができる面白いHushアドオンとの比較をしました。 使用機器: Meta Quest Pro 自分が使った感想を言うとかなり動きに差がありました。 可愛さメインのFermataさんのアドオンとは違い、Hushさんのアドオンは可愛さをメインではなく、顔の動きの自由をメインとした動きです。 特に眉とまぶたのトラッキングで、Hushさんのがよく動く印象です。 それにより、より表情豊かな表現が可能になります。 さらに、動きを工夫することにより、顔にちょっとしたエフェクトが入ります。(口をしかめると悲しんだり、下の歯だけだし、口を伸ばすことでクヨクヨしたりなど) また、Fermataさんのは顔の動きに連動して耳やしっぽが動きますが、 Hushさんのアドオンはそれに加え羽なども動きます。 ですが、fermataさんのアドオンの動きは正直自分にとってかなり好きです。 ちょっとした歯を出せたり、ちいさい口を開けたりなど、顔芸メインではない動きができるのが強いです。 何より、笑顔がとても好きですね! 目の見開き具合なども両方とも違う動きをしています。 Hushさんのアドオンを使ってみてすごく不思議な体験ができ、かなり面白いアドオンでした。 アニメーションやblenderをうまく活用したら、もっといろんな性能を発揮できる気がします、、、 #VRChat #FaceTracking #Chocolat3D

ふぉにあ!

111,733 views • 10 months ago