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メルセデス・ベンツCLA（BEV）のローリングシャシーをガン見。解説（？）はいずれどこかで。リヤに搭載するモーターはプラネタリーギヤを使った2段変速。クラッチが確認できます。

世良耕太

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Anya Rossi• Live Now

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お世話になっております電子トリガーのブレーキについて、弊社なりのご説明させて頂きます。（色々と忙しくなかなか書けませんでした）かなり長いお話になります。弊社システムも一部公開いたしますので、ご都合良い時に最後までお付き合い頂けましたら嬉しいです。ただし半導体を搭載するブラシレスモーターなどへの使用は各モーターメーカー様の指示に必ず従う様お願いいたします。当たり前ですが、モーターは電気を流すと回転します。別の言い方をすると「電気を運動エネルギーに変換する」とも言えます。そして、重要なのは次の特性です。モーターは軸を回転させると、電気を生み出します。つまり、使い方によっては駆動だけでなく、発電機にもなります。この特性（発電機）を利用したのが、昔に流行した自転車用のライト。車輪にモーターのローラーを押し付け、車輪の回る力で発電しライトを光らせました。また、昔からクルマのエンジン部には発電機（ジェネレーターと呼ばれます）が搭載されいますが、その中身はモーターそのものと言えるものです ※引用元（モーターの軸を回転させて発電できるということは、運動エネルギーを電気に変換できることを意味します。この「変換できる」という特性を利用して、クルマの減速時にタイヤの回転力でモーターを回すことで、運動エネルギーを電気として回収することが可能となるのです。また、モーターを回転させるのには力が必要ですから、クルマのスピードを落とすように作用します。これはブレーキと同じ働き。つまり“回生”しながら“ブレーキ”としても働く＝回生ブレーキと呼ばれることになったのです。モーターのショートブレーキとは、モーターの端子を短絡（ショート）させることでブレーキ効果を得る制御方法です。この方法では、回転中のモーターが発生する【逆起電力】をモーターの内部抵抗によって消費させ、急速に減速させることができます。具体的には、ショートブレーキは以下の原理で動作します。 1.逆起電力の発生：モーターが回転している際、外部からの電源供給が止まっても、慣性によりモーターは回転を続けます。この回転により、モーターは【逆起電力】を発生します。 2.端子短絡によるブレーキ効果：モーターの端子を短絡させると、発生した【逆起電力】がモーターの内部で電流を循環させます。この電流により、回転力に反対する方向のトルクが発生し、モーターが急速に減速します。 3. 抵抗成分の影響：短絡状態では、モーターの巻線抵抗や、制御回路に配置された外部抵抗などが重要な役割を果たし、この抵抗成分にエネルギーが消費されることでブレーキ効果が強くなります。 ■メリットシンプルな制御：ショートブレーキは回路が簡単で、追加の複雑な制御機構が不要です。急速な停止：短時間でモーターを停止させることができるため、特定のアプリケーションでは有効です。 ■デメリット熱の発生：内部抵抗やショート状態での電流によってモーターが発熱し、長時間使用する場合には熱管理が必要です。消耗：頻繁にショートブレーキをかけると、モーターや回路に負担がかかり、劣化が早まる可能性があります。ショートブレーキは、ロボティクスや産業機器などで精密な制御が不要な場面や、モーターの停止が急務となるシステムに適しています。ショートブレーキの強さを調整するには、いくつかの方法があります。基本的に、ショートブレーキはモーター端子を完全に短絡させてしまうので、何もしなければブレーキの強さは一定です。しかし、以下の方法で強弱をつけることが可能です。 1. 抵抗を使う端子間に抵抗を挿入することで、ブレーキの強さを調整できます。抵抗値が高いほど、ブレーキは弱くなり、低いほど強くなります。低い抵抗値: ブレーキが強い。高い抵抗値: ブレーキが弱い。 2. PWM（パルス幅変調）制御（陽炎シリーズはこの方式です） PWM制御を使って、【ショートブレーキ】のオンとオフを高速で繰り返す方法です。ブレーキをかける時間（オンの割合）を調整することで、ブレーキの強さを変えられます。オン時間が長い: 強いブレーキ。オン時間が短い: 弱いブレーキ。 3. ダイオードや回路の工夫ショートブレーキ回路にダイオードや他の電子部品を組み込むことで、ブレーキ時の電流をコントロールし、ブレーキの強弱を調整することができます。たとえば、逆流防止のためにダイオードを使ったり、トランジスタを使って電流を制限する方法もあります。まとめ１・抵抗を追加してブレーキの強弱を調整。２・PWM制御でブレーキのかかり具合を変える。３・電子回路の工夫でブレーキの強さを調整。これらの方法で、ショートブレーキの強さを自在に調整しています (他にも色々してますが、、、)

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