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Ana Sayfaya Dön

小米公布类OpenClaw产品miclaw(基于自家MiMo大模型构建)。根据介绍,Xiaomi miclaw以系统应用身份运行,可调用应用、生态能力,也能自主选择系统级工具,完成用户命令。未来可能运行在小米“人车家全生态”系统。 官方提供了miclaw对智能家居控制、晨报新闻手机和黄金价格监控等场景演示。

47,451 görüntüleme • 5 ay önce •via X (Twitter)

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Benzer Videolar

英伟达宣布:“通用机器人时代”已经来了! 英伟达(Nvidia)今天宣布正式发布名为Isaac GR00T N1的机器人基础模型。这是一款开源、可定制的预训练人工智能模型,专门用来加速类人机器人(人形机器人)的开发和应用能力。 英伟达创始人兼CEO黄仁勋(Jensen Huang)在2025年的GTC大会主题演讲上表示: “通用机器人时代正式来临。借助Isaac GR00T N1模型和全新的数据生成与机器人学习框架,世界各地的机器人开发者将开启人工智能新时代的下一片疆域。” 在现场演示环节中,黄仁勋展示了由挪威公司1X Technologies开发的类人机器人NEO Gamma,它成功自主地完成了家居环境中的整理工作。这一能力来自于基于GR00T N1模型训练后的策略。 1X Technologies的CEO贝恩特·伯尼奇(Bernt Børnich)说: “类人机器人的未来在于适应能力与自主学习能力。英伟达的GR00T N1模型实现了机器人推理与技能上的重大突破。通过少量的二次训练数据,我们就能顺利将它部署到NEO Gamma机器人上,让我们距离‘创造出真正能与人类相伴、产生有意义帮助的机器人伙伴’这一目标更进一步。” 也许你还记得,几个星期前Nothing手机发布预告视频时,就曾出现过这款逼真到诡异的机器人。不过我们当时没有报道,因为看起来实在太像“真人穿着机器人外套”了(感谢你啊,马斯克)。 除了1X Technologies以外,其他几家机器人公司也提前体验了GR00T N1模型,包括: 波士顿动力(Boston Dynamics):Atlas机器人的开发公司 Agility Robotics Mentee Robotics Neura Robotics 双系统架构:像人类大脑一样工作 早在一年前,英伟达首次公布GR00T模型时,它的设计理念就明确表示灵感来源于人类大脑的双系统认知架构: 系统1:被称为“快速行动模型”,类似人类的本能反应与直觉,可以迅速做出反应。这套系统使用的是通过人类实际示范动作,以及英伟达自家Omniverse平台生成的虚拟仿真数据训练而成。 系统2:则是更为理性的“慢速思考模型”,由视觉语言模型驱动。它负责观察周围环境、理解人类给出的指令,并仔细思考后制定详细的行动计划。接着,这些计划会交由系统1快速执行,转化为精准、流畅的机器人动作,比如单手或双手抓取物品,以及执行复杂的、多步骤的任务。 开放模型:人人可用、人人可定制 GR00T N1是一个已经预先训练好的通用机器人基础模型,具备基本的类人推理与技能。但开发人员可以根据具体需求,通过额外的二次训练(post-training)来自定义机器人更具体的能力和行为表现,比如家庭整理、办公室工作,甚至更复杂的特殊应用场景。 目前,英伟达已经将GR00T N1的训练数据和任务评测场景免费公开在著名平台Hugging Face以及GitHub上供全球开发者下载使用。 机器人是取代你工作还是成为你家中的贴心帮手? 英伟达认为,这个问题现在已经开始交给我们自己来选择了。

宝玉

151,843 görüntüleme • 1 yıl önce

阿里刚刚放出了其首个千问具身智能体通用模型:Qwen-Robot ,也开始搞具身智能了! Qwen-Robot由三个模型组成机器人的手+脚+大脑,三个模型可以独立用,也可以组合用 比如,用它可以组成一个既能动手端盘子,又能走路送餐,还能预判端着热汤拐弯儿会不会洒的服务机器人 Qwen-RobotManip: 其采用80维统一动作表征,把不同机器人的动作翻译成同一种通用语言,并基于摄像头画面的相对位置操作,不再依赖繁琐的绝对坐标计算,解决了换个机械臂、换个场景数据不通用的情况 Qwen-RobotNav: 核心思路是把视觉分配策略本身参数化,而非固定,具体解法是把记多少、怎么记变成可调参数,根据任务类型自动配置,不同任务按需配置,比如目标追踪只关注最近几帧省算力,指令跟随保留长程上下文不迷路 因为记忆策略参数化了,一套权重即统一五类导航任务 在双层智能体系统(上层规划器+Qwen-RobotNav)中,EXPRESS-Bench提升15.4%,导航步数减少了77% 通用接口设计,其他上层AI可以直接调用它的导航能力,无需再为每个任务单独训练一个导航模型,原生支持多种智能体框架 Qwen-RobotWorld:相当于机器人的想象力 基于对物理规律的理解,可推理和模拟下一时间点的合理动作和状态;能生成视频数据用于训练,缓解训练数据不足问题;可以在执行前推演未来动作轨迹,使操作更精准 Qwen-Robot相当于是一套模块化的具身智能系统,把导航、操作、世界预测三个专业的能力解耦又协同,让通用模型像调用软件工具一样,调用物理世界的行动能力 #QwenRobot #robot #具身智能

AIGCLINK

11,106 görüntüleme • 1 ay önce

今年,AI机器人赛道真的是火得不行。 从家里用的扫地机器人到工业上的自动化设备,甚至现在都可以上台跳舞了,不得不说一句牛逼! 但是现在机器人和AI系统大多被少数几家大公司掌控,创新的步伐虽然快,却往往伴随着技术封闭性和使用限制。 OpenMind 却正在打破这种局限,提出了一个非常具有前瞻性的解决方案——开源的机器人操作系统。 这种做法不仅仅是技术上的创新,它从根本上重新定义了谁能控制机器人的智能,以及谁能参与到技术创新中去。 OpenMind的核心理念是开放和去中心化——这意味着不再是只有少数几家公司有能力和资源控制机器人的发展和应用。通过开源操作系统OM1,OpenMind赋予了全球开发者和创新者在机器人生态系统中发挥更大作用的机会。任何有创意、有技术的团队,都可以基于OM1平台构建自己的机器人应用,这种开放生态不仅能加速创新,还能促进更广泛的合作和资源共享。 最关键的是,OpenMind没有像传统公司那样将机器人生态系统封闭在一个小圈子里,而是推动它向全球开发者开放,鼓励他们参与并共同塑造机器人的未来。这不仅能避免技术的垄断,更能确保机器人系统的多样性和适应性——每个开发者、每个小团队都能贡献自己的智慧,推动机器人技术在各个行业中的应用。 这背后折射的是OpenMind对于去中心化理念的深刻理解和执行力。与传统企业垄断不同,这种去中心化的思维让更多的人和团队能通过开源平台参与进来,这也让机器人技术有了更多的可能性。 未来的机器人技术, OpenMind 无疑为其注入了一股新鲜的力量。在这场关于机器人智能的创新竞赛中,去中心化和开源将不仅仅是一个趋势,更是能让全球每个人都参与进来的机会。 #OpenMind

阿乐

60,904 görüntüleme • 7 ay önce

发现一个讲的很细的大语言模型微调教程,详细介绍了整个流程,包括数据准备、参数设置、资源监控等关键步骤。 基本没有技术能力也可以完成微调。想要了解 LLM 原理的可以按这个实践一下。 时间轴: 0:00 概念概览 3:02 自定义数据的准备 8:17 微调操作演示(T4 版本) 16:52 微调操作演示(A100 版本) 19:13 在 Hugging Face 上的保存与使用方法 文字版整理: ✲ 如何使用自己的数据对大语言模型进行微调(fine-tuning): 对大语言模型进行微调并不一定非常困难和昂贵。通过使用自己的数据集对预训练模型进行微调,可以让模型更好地适应特定的任务需求。微调过程能够在保留原模型语言理解能力的基础上,进一步提升其在特定领域或任务上的表现。 ✲ 使用Hugging Face模型库和Unslaw工具进行模型微调: Hugging Face提供了丰富的预训练语言模型资源,用户可以根据任务需求选择合适的模型作为基础进行微调。而Unslaw工具则提供了一套简单高效的微调流程,其优点包括出色的内存使用效率以及对扩展上下文窗口的支持。通过Unslaw,用户能够以较低的资源开销完成模型微调。 ✲ 在Google Colab上使用免费/付费GPU资源进行微调: Google Colab提供了免费和付费的GPU资源,用户可以根据任务的复杂程度选择使用T4或A100。对于大多数微调任务而言,免费的T4资源已经足够。但如果数据集较大或模型较为复杂,升级到A100可以获得更充裕的算力支持。Colab为用户提供了一个易于上手的模型微调环境。 ✲ 准备自定义的微调数据集: 准备微调数据的过程并不复杂。用户可以直接使用纯文本文件作为数据来源,而无需进行额外的预处理。为了获得理想的微调效果,建议至少准备100-200个样本。在示例中,为了快速演示,仅使用了几个样本。通过一个简单的Python脚本,可以方便地将原始文本数据转换为微调所需的JSON格式。 ✲ 修改Colab笔记本中的参数设置: 在Colab笔记本中,需要根据实际情况调整一些参数。例如,可以根据数据集的token数量来设置max_sequence_length参数,借助rope scaling技术,模型能够支持任意长度的上下文。此外,还可以选择使用Instruct系列模型作为base model,直接在其基础上进行指令微调。为了节省资源,可以启用4-bit量化。同时,参考Q-Lora论文的建议,调整R值和alpha值,以在资源占用和模型质量之间取得平衡。 ✲ 训练过程中的资源使用监控: 在模型训练过程中,用户可以通过Colab的资源监控选项卡实时观察GPU、内存和硬盘的使用情况。如果发现资源不足,可以考虑从T4升级到A100。通过监控资源占用,用户能够及时调整配置,确保微调任务稳定高效地进行。 ✲ 模型训练的loss变化和最佳checkpoint的选择: 通过记录不同训练步数下的loss值,可以判断模型的收敛情况。理想的做法是选择loss下降曲线趋于平缓的点作为最佳checkpoint,这样既能充分训练模型,又能避免过拟合。为了事后方便筛选,可以设置每隔一定步数保存一次checkpoint。 ✲ 模型微调完成后的保存与使用: 微调完成后,可以选择只保存adapter layers以加快保存速度。但更推荐的做法是保存完整模型,并使用float16精度,这样可以得到一个更通用和标准的模型格式,方便后续的部署和使用。 ✲ 在Hugging Face上公开或私有发布微调后的模型: 用户可以选择在Hugging Face的模型库中公开或私有地发布自己微调后的模型。发布之前,需要在Hugging Face账号中创建一个访问令牌,并在发布时提供相应的用户名和令牌信息。通过在Hugging Face上发布模型,用户可以方便地与他人分享自己的微调成果。 ✲ 使用微调后的模型进行推理(inference): 在使用微调后的模型进行推理时,首先需要加载保存的模型。接着,使用tokenizer对输入的文本进行处理,并将其传入模型。进行推理时,max_length参数需要与训练时保持一致,以确保生成的结果不会被截断。完成以上步骤后,就可以利用微调后的模型进行各种实际应用了。

歸藏(guizang.ai)

61,931 görüntüleme • 2 yıl önce