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街拍解說

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Anya Rossi• Live Now

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街拍解說23 days ago

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186,082 views • 29 days ago

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12,635 views • 1 month ago

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15,064 views • 7 days ago

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12,056 views • 1 month ago

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20,082 views • 2 months ago

【會員影片預覽】脫下春麗服裝穿上烈焰比堅尼！原本的名片有點拗口，叫做「重生之我在都市重拾風華」，所以我修改片名，名為「脫下春麗服裝穿上烈焰比堅尼！」這樣就直接很多了吧？溫馨提示：如欲購買或加入會員，請使用網頁版或Android，iOS會多收30%費用。 Friendly Reminder: To purchase or join as a member, please use the web version or Android app. iOS purchases will incur an extra 30% fee. ✅預覽版： ✅加入會員或單獨購買： ✅Join as a member or buy separately: #模拍 #街拍 #OL #高跟鞋 #私影 #私拍 #魔鏡街拍 #黑絲 #絲襪 #足絲 #熱褲 #長腿 #包臀裙 #520mojing #mojing520 #瑜珈褲 #leggings #OOTD

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14,783 views • 8 days ago

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17,253 views • 2 months ago

【會員影片預覽】輕私定系列│黑絲「劉香」留香宜家家私 (圖+片) Yo！大家好，我們又見面了！今集的模特兒名叫「劉香」，為何叫「劉香」？皆因她黑絲「留香」宜家家私呀！純粹笑話一則，不喜勿「屌」。廢話不多說，看看她有多「留香」吧！想看完整高清4K影片？加入會員或單獨購買即可解鎖～ ✅預覽版： ✅想看更多這種直接又養眼的內容，加入會員或單獨購買： ✅Want more of this direct, eye-catching content? 溫馨提示：如欲購買或加入會員，請使用網頁版或Android，iOS會多收30%費用。 Friendly Reminder: To purchase or join as a member, please use the web version or Android app. iOS purchases will incur an extra 30% fee. #模拍 #街拍 #OL #高跟鞋 #私影 #私拍 #魔鏡街拍 #黑絲 #絲襪 #足絲 #熱褲 #長腿 #包臀裙 #520mojing #mojing520 #瑜珈褲 #Leggings #蜜桃臀 #翹臀

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19,561 views • 2 months ago

【會員影片預覽】肉感之最│一轉身便顛倒眾生溫馨提示：如欲購買或加入會員，請使用網頁版或Android，iOS會多收30%費用。 Friendly Reminder: To purchase or join as a member, please use the web version or Android app. iOS purchases will incur an extra 30% fee. 想看完整高清4K影片？加入會員或單獨購買即可解鎖～ ✅預覽版： ✅想看更多這種直接又養眼的內容，加入會員或單獨購買： ✅Want more of this direct, eye-catching content? 兄弟們，今集直接把「肉感」兩個字打滿分！她一轉身，真的會顛倒眾生。那種豐滿又帶點肉感的曲線，從背面看過去，簡直是視覺炸彈。白色比基尼將翹臀和腿部的線條，勾勒得太出色，金色身體鏈隨著她輕輕轉身晃動，陽光一照，整個畫面都帶著一股說不出的撩人。 #模拍 #街拍 #OL #高跟鞋 #私影 #私拍 #魔鏡街拍 #黑絲 #絲襪 #足絲 #熱褲 #長腿 #包臀裙 #520mojing #mojing520 #瑜珈褲 #Leggings #大尺度

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20,683 views • 2 months ago

【會員影片預覽】 175cm長身美人│多巴胺蜜語溫馨提示：如欲購買或加入會員，請使用網頁版或Android，iOS會多收30%費用。 Friendly Reminder: To purchase or join as a member, please use the web version or Android app. iOS purchases will incur an extra 30% fee. ✅預覽版： ✅想看更多這種直接又養眼的內容，加入會員或單獨購買： ✅Want more of this direct, eye-catching content? Join as a member or purchase individually: 175cm的長腿美人，比例好到犯規。她穿著這套印花比基尼，上身把胸型勒得又圓又挺，下身高切設計把腰線和臀型完全勾勒出來。光是站直的模樣已經夠犯規，更別提她蹲下、轉身、低頭看鏡頭時，那種又慵懶又撩人的氣場。從正面到背影、從站姿到深蹲，每一個角度都把她修長的腿部線條和蜜桃臀展現得淋漓盡致。金色細跟鞋一踩，整個人氣場直接拉滿。這次沒有多餘的故事，就是純粹把她最有感覺、最吸睛的身材和姿態拍給你看。喜歡長腿、好身材、比基尼直球視覺的兄弟，這次應該會很對味。 #模拍 #街拍 #高跟鞋 #性感 #大尺度 #大奶 #大長腿 #大波 #絲襪 #足絲 #魚網絲襪 #模拍 #街拍 #OL #高跟鞋 #私影 #私拍 #魔鏡街拍 #黑絲 #絲襪 #足絲 #熱褲 #長腿 #包臀裙 #520mojing #mojing520 #瑜珈褲 #Leggings #大尺度

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13,705 views • 3 months ago

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14,054 views • 3 months ago

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街拍解說

18,853 views • 3 months ago

注意看，這些男人太狠了，見面會還要帶Live Band來！聽說INSPIRIT也很會唱，不知道這次會不會有大型KTV現場！小編已經開始期待惹(๑✧∀✧๑) 2026 INFINITE FANMEETING [INFINITE RALLY Ⅴ] in TAIPEI ⏰演出時間｜ 2026年09月19日（六）18:00 2026年09月20日（日）16:00 📍演出地點｜NTSU ARENA（林口體育館）（桃園市龜山區文化一路250號） 🎫活動票價｜NT$6,100 / NT$5,600 / NT$4,600 / NT$3,800 / 愛心席NT$2,800（全區座席） 🔑遠傳電信、friDay影音會員獨享優先購｜ 9/19場次：2026/08/14 11:00~16:59:59（TST） 9/20場次：2026/08/14 13:00~16:59:59（TST） ※ 詳細活動資訊將公佈於遠傳心生活、friDay影音APP，敬請期待。 🎟️一般販售｜ 9/19場次：2026/08/15 13:00（TST） 9/20場次：2026/08/16 13:00（TST） 🛒購票方式｜Ticket Plus遠大售票網站 ♿身障購買｜Ticket Plus遠大售票網站 🔗購票網址｜ 🌟 SHOW Office 好康大放送！ 📅 活動期間：即日起至 09/04 23:59 前 ✨ 加入 SHOW Office 會員並至「會員好康活動」頁面登記抽選，就有機會獲得獨家好康獎勵！詳情請洽 SHOW Office 官方網站。 🌟會員活動： 9/19場次： 9/20場次： ✅ 之前已填寫表單加入 SHOW Office 會員的朋友們，可直接使用表單填寫的 MAIL 登入會員並參與活動。 ✅ 密碼預設為您填寫的電話後 8 碼，若無法登入，請使用「忘記密碼」進行重設。 🌟 教學連結 📌 會員好康專區使用教學： 📌 登入帳號教學： 🔹 主辦單位：SHOW Office Entertainment Co., Ltd. 🔹 協力單位：遠傳電信 📢 主辦單位保留活動異動之權利 2026 INFINITE FANMEETING [INFINITE RALLY Ⅴ] in TAIPEI ⏰Show Time｜Sep 19, 2026 18:00／Sep 20, 2026 16:00 📍Venue｜NTSU ARENA 🎫Ticket Price｜NT$6,100 / NT$5,600 / NT$4,600 / NT$3,800 / Accessible Seating: NT$2,800 (All Seats Reserved) 🔑 FET Member Presale｜ 9/19：2026/08/14 11:00~16:59:59（TST） 9/20：2026/08/14 13:00~16:59:59（TST） 🎟️Ticket Open｜ 9/19：2026/08/15 13:00（TST） 9/20：2026/08/16 13:00（TST） 🔗Ticketing Website｜ 🌟 SHOW Office Special Giveaway! 📅 Event Period : From now until 09/04 23:59 ✨ Join SHOW Office Membership and register on the “Member Giveaway Event” page for a chance to win exclusive rewards! For more details, please visit the official SHOW Office website. 🌟 SHOW Office Member Giveaway Event : 9/19： 9/20： ✅ If you have previously filled out the form to join the SHOW Office membership, you can log in using the email address you provided in the form and participate in the event. ✅ Your default password is the last eight digits of the phone number you submitted in the form. If you are unable to log in, please use the "Forgot Password" option to reset it. 🌟 Tutorial Links 📌 How to Use Membership Benefits： 📌 How to Log In to Your Account： 🔹 Organizer: SHOW Office Entertainment Co., Ltd. 🔹 Partner Organization：FarEasTone 📢 The organizer reserves the right to modify event details. #인피니트 #INFINITE #무한대집회5 #SHOWOFFICE

注意看，這些男人太狠了，見面會還要帶Live Band來！聽說INSPIRIT也很會唱，不知道這次會不會有大型KTV現場！小編已經開始期待惹(๑✧∀✧๑) 2026 INFINITE FANMEETING [INFINITE RALLY Ⅴ] in TAIPEI ⏰演出時間｜ 2026年09月19日（六）18:00 2026年09月20日（日）16:00 📍演出地點｜NTSU ARENA（林口體育館）（桃園市龜山區文化一路250號） 🎫活動票價｜NT$6,100 / NT$5,600 / NT$4,600 / NT$3,800 / 愛心席NT$2,800（全區座席） 🔑遠傳電信、friDay影音會員獨享優先購｜ 9/19場次：2026/08/14 11:00~16:59:59（TST） 9/20場次：2026/08/14 13:00~16:59:59（TST） ※ 詳細活動資訊將公佈於遠傳心生活、friDay影音APP，敬請期待。 🎟️一般販售｜ 9/19場次：2026/08/15 13:00（TST） 9/20場次：2026/08/16 13:00（TST） 🛒購票方式｜Ticket Plus遠大售票網站 ♿身障購買｜Ticket Plus遠大售票網站 🔗購票網址｜ 🌟 SHOW Office 好康大放送！ 📅 活動期間：即日起至 09/04 23:59 前 ✨ 加入 SHOW Office 會員並至「會員好康活動」頁面登記抽選，就有機會獲得獨家好康獎勵！詳情請洽 SHOW Office 官方網站。 🌟會員活動： 9/19場次： 9/20場次： ✅ 之前已填寫表單加入 SHOW Office 會員的朋友們，可直接使用表單填寫的 MAIL 登入會員並參與活動。 ✅ 密碼預設為您填寫的電話後 8 碼，若無法登入，請使用「忘記密碼」進行重設。 🌟 教學連結 📌 會員好康專區使用教學： 📌 登入帳號教學： 🔹 主辦單位：SHOW Office Entertainment Co., Ltd. 🔹 協力單位：遠傳電信 📢 主辦單位保留活動異動之權利 2026 INFINITE FANMEETING [INFINITE RALLY Ⅴ] in TAIPEI ⏰Show Time｜Sep 19, 2026 18:00／Sep 20, 2026 16:00 📍Venue｜NTSU ARENA 🎫Ticket Price｜NT$6,100 / NT$5,600 / NT$4,600 / NT$3,800 / Accessible Seating: NT$2,800 (All Seats Reserved) 🔑 FET Member Presale｜ 9/19：2026/08/14 11:00~16:59:59（TST） 9/20：2026/08/14 13:00~16:59:59（TST） 🎟️Ticket Open｜ 9/19：2026/08/15 13:00（TST） 9/20：2026/08/16 13:00（TST） 🔗Ticketing Website｜ 🌟 SHOW Office Special Giveaway! 📅 Event Period : From now until 09/04 23:59 ✨ Join SHOW Office Membership and register on the “Member Giveaway Event” page for a chance to win exclusive rewards! For more details, please visit the official SHOW Office website. 🌟 SHOW Office Member Giveaway Event : 9/19： 9/20： ✅ If you have previously filled out the form to join the SHOW Office membership, you can log in using the email address you provided in the form and participate in the event. ✅ Your default password is the last eight digits of the phone number you submitted in the form. If you are unable to log in, please use the "Forgot Password" option to reset it. 🌟 Tutorial Links 📌 How to Use Membership Benefits： 📌 How to Log In to Your Account： 🔹 Organizer: SHOW Office Entertainment Co., Ltd. 🔹 Partner Organization：FarEasTone 📢 The organizer reserves the right to modify event details. #인피니트 #INFINITE #무한대집회5 #SHOWOFFICE

SHOW Office Entertainment.co.ltd

47,752 views • 1 month ago

今天跟各位介紹這一款捕魚打金遊戲 #Koye，昨晚已經有同學打了200多U，趕緊給大家分享一下，以下是整個打金流程： 1. 無論有沒有NFT都可以玩這款遊戲，但我強烈建議可以購買NFT，因為購買N F T每天都能領到大量遊戲內的金幣，大家可以在官方網站上Mint NFT，得到盲盒之後記得先開盒，開盒之後會領到不同等級的NFT ，每個不同的NFT都有星星級別的不同，從一個星到三個星每個對應的質押獎勵金幣數量不同，四顆星需要合成取得。 2. 遊戲開始之前可以先質押NFT，按照級別每天領的金幣數量不同。 3. 這是一款手機遊戲，可以到官方網站下載，支持iOS和Android系統。官方稱iOS版本正在審核，馬上就會上線。目前只應對Android手機，蘋果用戶可以到官方網站使用電腦下載模擬器，然後也下載Android的 APK，下載完後點擊APK就可以使用模擬器進入遊戲。 4. 進入遊戲之後請填寫邀請碼：XY8Z0I 5. 到系統設置裡面完善個人資料、還有綁定錢包，如果介意安全問題，可以開一個新的錢包，記得將KOYE NFT打到新的錢包才進行質押喔，如果NF T跟遊戲內的錢包地址不同，NFT是無法進行質押的。 6. 完成質押之後進入遊戲打金，根據個人語言的不同有英文以及中文介面可以選擇。 7. 遊戲裡面的金幣可以透過打魚獲得或是其他任務獲取，在進行打魚的同時也會耗損金幣，而一旦金幣歸零，那麼就無法進行遊戲，這時候 NFT 質押所產生的金幣就非常好用啦。 8. 遊戲中的boss等級魔王會掉落隕石，隕石可以直接兌換 $GSO 9. 自己的大炮可以透過掉落的鑽石升級，我是已經升級到40,000倍，如果是克金玩家，可以升級到20萬倍 10. 如果是克金玩家建議購買自動掛機、把功能升級到最頂級，這樣一來打金速度會快很多整體收益收益還算過得去，持有NFT越多，賺得錢也越多，打越久賺越多。如果有任何問題，建議到官方的D C，以下是官方的Twitter ： @Koyegame 最後，這遊戲真的有的賺，最近我會狠狠擼這遊戲，看看半個月後能賺多少！

今天跟各位介紹這一款捕魚打金遊戲 #Koye，昨晚已經有同學打了200多U，趕緊給大家分享一下，以下是整個打金流程： 1. 無論有沒有NFT都可以玩這款遊戲，但我強烈建議可以購買NFT，因為購買N F T每天都能領到大量遊戲內的金幣，大家可以在官方網站上Mint NFT，得到盲盒之後記得先開盒，開盒之後會領到不同等級的NFT ，每個不同的NFT都有星星級別的不同，從一個星到三個星每個對應的質押獎勵金幣數量不同，四顆星需要合成取得。 2. 遊戲開始之前可以先質押NFT，按照級別每天領的金幣數量不同。 3. 這是一款手機遊戲，可以到官方網站下載，支持iOS和Android系統。官方稱iOS版本正在審核，馬上就會上線。目前只應對Android手機，蘋果用戶可以到官方網站使用電腦下載模擬器，然後也下載Android的 APK，下載完後點擊APK就可以使用模擬器進入遊戲。 4. 進入遊戲之後請填寫邀請碼：XY8Z0I 5. 到系統設置裡面完善個人資料、還有綁定錢包，如果介意安全問題，可以開一個新的錢包，記得將KOYE NFT打到新的錢包才進行質押喔，如果NF T跟遊戲內的錢包地址不同，NFT是無法進行質押的。 6. 完成質押之後進入遊戲打金，根據個人語言的不同有英文以及中文介面可以選擇。 7. 遊戲裡面的金幣可以透過打魚獲得或是其他任務獲取，在進行打魚的同時也會耗損金幣，而一旦金幣歸零，那麼就無法進行遊戲，這時候 NFT 質押所產生的金幣就非常好用啦。 8. 遊戲中的boss等級魔王會掉落隕石，隕石可以直接兌換 $GSO 9. 自己的大炮可以透過掉落的鑽石升級，我是已經升級到40,000倍，如果是克金玩家，可以升級到20萬倍 10. 如果是克金玩家建議購買自動掛機、把功能升級到最頂級，這樣一來打金速度會快很多整體收益收益還算過得去，持有NFT越多，賺得錢也越多，打越久賺越多。如果有任何問題，建議到官方的D C，以下是官方的Twitter ： @Koyegame 最後，這遊戲真的有的賺，最近我會狠狠擼這遊戲，看看半個月後能賺多少！

Nancy

21,058 views • 3 years ago

解密！膠帶的超音速尖叫 ----- 購買《科學生》由此去💪 ----- 【泛科學院徵才】 AI 新聞播報員！只要你敢演，我們就敢錄！我們不是那種乖乖坐在主播台、對著讀稿機毫無感情唸稿的無聊頻道。在這裡，我們上一秒還在嚴肅探討「AI 蒸餾攻擊」與「矽谷大廠燒錢黑洞」，下一秒可能就要你模仿蠟筆小新、大喊「多重影分身之術」，或是突然跳起印度麥克！如果你看著我們的影片，心裡想著：「我來演絕對更瘋、更好笑！」那恭喜你，你就是我們在找的那個「天選之子」！【我們需要這樣的你】男女不拘，只要你行！恥力點滿，神級戲精：只要鏡頭一開，不管是叫你演宅男、反社會機器人還是咕嚕（My Precious~），你都能瞬間上身，毫無偶包！口條清晰，節奏大師：幹話要講得順，乾貨要唸得懂。懂一點梗，加分到爆：如果你平時就愛滑迷因、看動漫、關心科技八卦，那你絕對能無縫接軌我們的腳本！【工作內容】每周四或五固定下午錄影。【徵選方式 / 報名挑戰】我們不看冗長的履歷，我們只看你的「實戰力」！請錄製一段 1 分鐘的自我介紹 + 試錄影片。試錄挑戰：請用你最誇張、最抓眼球的方式，對著鏡頭說出這句台詞： A角色：2月簡直就是大型語言模型「我獨自升級」的關鍵時刻，更新的速度比冷戰時期的太空競賽還要瘋狂！首先在 2 月 5 號這天，根本是神仙打架！ OpenAI 先發制人，推出了 GPT-5.3-Codex，堪稱工程師的終極武器。它將 Codex 與 GPT-5 深度結合，生成速度大幅躍進。但 OpenAI 的死對頭 Anthropic 沒在跟你客氣，竟然在同一天突襲發布頂級旗艦 Claude Opus 4.6！主打超強的「代理式編碼」和長程任務規劃，擺明了就是要跟 OpenAI 正面對決！緊接著 11 號，字節跳動的 Seedance 2.0 橫空出世，連馬斯克都驚嘆 "It's happening fast"，它的物理規律模擬幾乎完美，讓AI 影片分不出虛實。 B角色：喊出「摳康」，就可以瞬間移動到螢幕上。參考影片：在3/11(三)以前把你的試鏡影片連結寄到：taipei@panschool.asia 信箱信件主旨請註明：【我要當 AI 新聞主持人】+ 你的大名，符合條件人我們將主動聯繫您。 ----- 想和我們有更多互動嗎？加入會員 ►

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PanSci 泛科學

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這是我第一次聽到 Jim Fan 的演講，非常幽默有趣，然後我覺得有生之年大概買一台人形機器在家處理家事、幫你洗頭髮大概穩了，好好活著，各位。在 AI 領域，我們常聽說圖靈測試（Turing Test）是衡量機器能否展現與人類無異對話能力的里程碑。如今，大型語言模型（LLM）似乎已悄悄地通過了這個測試，但大家對其突破已習以為常，甚至會因為語音助理慢了幾秒或程式碼沒被完全除錯而抱怨連連。 NVIDIA AI 研究總監、身為廣受矚目人形機器人專家 Jim Fan 指出，當前業界對 LLM 的驚人進步視為「只是又一個平常的星期二」（just yet another Tuesday），這反映了我們對文字世界 AI 的標準已大幅提高。然而，當我們將目光轉向現實世界，讓機器人進行物理操作時，會發現挑戰巨大得多。 Jim Fan 在演講中提出了一個引人深思的概念：「物理圖靈測試 (Physical Turing Test)」。這個測試的想像情境是：如果你回家後，看到雜亂的房間被整理得乾淨俐落，甚至還準備了一頓浪漫的燭光晚餐，而你無法分辨這是由真人還是機器人完成的，那代表這個機器人通過了物理圖靈測試。但現實呢？看看那些連站起來都困難的人形機器人，或是嘗試為主人做早餐卻搞得一團亂的機器手臂（雖然辨識出牛奶值得給 A-，但湯匙餵食的確是 VIP 等級的體驗），我們離「物理圖靈測試」還差得很遠。實體 AI 的最大瓶頸：資料飢渴症為什麼物理圖靈測試如此困難？ Jim Fan 點出了核心問題：資料。LLM 研究人員抱怨網際網路資料快被用完，稱其為 AI 的「化石燃料」。但對機器人學家來說，我們甚至連這種「化石燃料」都沒有。真實世界的機器人資料——例如關節的精確控制訊號、連續的運動軌跡——是無法從網路上抓取的。這些資料必須透過昂貴且耗時的「遙控操作」（teleoperation）方式收集，也就是由真人穿戴感應裝置來遠端控制機器人，手把手地教它完成任務（例如從烤麵包機拿出麵包再淋上蜂蜜）。這種方式極度沒效率，Jim Fan 將其比喻為燃燒「人類燃料」(human fuel)，比化石燃料還稀缺，每天每個機器人頂多運作 24 小時，而且真人會累，機器人更容易壞。這嚴重限制了機器人學習的多樣性和規模，形成了一個巨大的資料瓶頸。模擬世界的核能：突破資料荒的救星要突破這個瓶頸，唯一的出路是「模擬 (Simulation)」，找到機器人學的「核能」。Jim Fan 介紹了NVIDIA為此推進的三階段模擬策略：模擬 1.0：數位分身 (Digital Twin) 概念：在虛擬世界中建立機器人和環境的一對一精確拷貝。方法：利用高效能的向量化物理引擎，可以在單一 GPU 上模擬上萬個環境，速度比現實世界快上萬倍。結合「領域隨機化 (Domain Randomization)」技術，在模擬時隨機改變重力、摩擦力、物體重量等參數，迫使 AI 在各種條件下都能執行任務。優勢：極快的訓練速度。訓練出的模型可以直接零次轉移 (zero-shot) 到真實世界機器人上，無需微調。例如，訓練機械手在模擬中轉筆，訓練機器狗在球上平衡，訓練人形機器人行走（10 年訓練量在 2 小時模擬完成）。一個僅有 150 萬參數的神經網路就足以捕捉人形機器人全身平衡和敏捷動作的複雜控制。限制：數位分身需要人工精確建模，建立複雜環境耗時費力，模擬的多樣性仍然受限於人工設定的範圍。模擬 2.0：數位表親 (Digital Cousin) 概念：開始在模擬中引入生成式 AI。雖然不像數位分身那樣是精確拷貝，但能產生足夠多樣的環境和場景，「像數位分身的表親」。方法：利用 3D 生成模型生成場景中的各種物品（如家具），使用擴散模型（Diffusion Model）生成紋理貼圖，利用 LLM 根據文字提示生成場景佈局的 XML 檔案。 NVIDIA 的 Robocasa 框架就是例子，可以生成大規模、包含日常任務的模擬場景，除了機器人本身，其他幾乎都是生成的。優勢：顯著增加了環境和任務的多樣性。可以在模擬中進行遙控操作，然後將軌跡變異、擴展到更多生成的環境中，實現 N (環境數) * N (動作變異數) 的資料乘法爆炸。雖然畫面真實度可能不及真實世界，但「足夠接近」。限制：相較於 1.0，運行速度可能較慢，仍部分依賴傳統渲染管線。模擬 3.0 (世界模型 / 擴散模型)：數位遊牧者 (Digital Nomad) 概念：直接利用生成式模型（特別是影片擴散模型）來模擬物理世界的互動，擺脫對傳統物理引擎的依賴。方法：以大量真實世界影片（數百萬段網路影片）訓練影片擴散模型，使其學會模擬各種複雜的物理現象（如流體、軟體變形）。 NVIDIA 的研究表明，只需用真實機器人實驗室收集的少量領域特定資料微調通用的影片生成模型，就能讓模型學會模擬機器人的精確互動。優勢：極致的多樣性。影片擴散模型能模擬任何它在訓練資料中「看過」或「想像」的互動，不受傳統物理引擎的限制（例如模擬機器人彈烏克麗麗，即便硬體不支援，模型也能「畫」出來）。這就像讓機器人漫遊在影片模型的「夢境空間」（dream space）——一個壓縮了海量網路影片的多元宇宙，實現「萬物、處處、一時」(Everything Everywhere All at Once) 的互動學習。僅僅一年時間，影片生成模型在物理真實度上（例如變形麵條）的進步，就超越了傳統圖學 30 年的發展。速度：目前運行可能較慢，但具備隨算力呈指數級成長的巨大潛力。具身縮放定律與 GR00T N1 Jim Fan 總結，傳統模擬（1.0）的速度快但受限於多樣性，而生成式模擬（2.0/3.0）雖可能起步慢但能隨算力呈指數級擴展其多樣性。這兩種模擬方式的結合，將是為下一代機器人系統提供龐大訓練資料的「核能」。這也意味著，對 AI 算力的需求只會越來越大，那些認為算力問題會迎刃而解的人需要再三思考。藉由這些模擬技術產生的海量資料，NVIDIA 開發了「視覺語言行動模型 (Vision Language Action Model, VLA)」，能接收圖像和語言指令，並直接輸出機器人的運動控制訊號。今年 GTC 大會上黃仁勳發表的 GR00T N1 模型就是一個實例，它能在真實世界執行抓取香檳、工廠零件甚至多機器人協調等任務。 GR00T N1 已開源，NVIDIA 也計劃將未來的模型開源，以普及「實體 AI」。物理 API：通往新世界的入口實體 AI 的最終目標，是實現「物理 API (Physical API)」。想像一下，就像 LLM API 讓軟體能夠操作數位世界的位元 (bits) 一樣，物理 API 將賦予軟體操作現實世界的原子 (atoms) 的能力。透過這個 API，你可以讓軟體直接控制物理致動器，改變物理世界的狀態。這將催生全新的經濟模式和應用場景：物理提示 (Physical Prompting)：不再只用文字，而是結合視覺和語言等方式更直觀地教導和指示機器人。物理應用商店和技能經濟 (Physical App Store & Skill Economy)：米其林大廚不必親自下廚，他可以「教導」機器人他的獨家烹飪技巧，並將這個技能作為服務販售，讓任何擁有機器人的家庭都能享受到米其林級的晚餐。 Jim Fan 引用黃仁勳的話再次強調，未來「每一個會移動的東西都將是自主的」。總有一天，你回家會看到乾淨的沙發和燭光晚餐，伴侶對你微笑而不是責備你沒做家事——而那一天，我們通過物理圖靈測試的時刻，很可能就像 LLM 通過圖靈測試一樣，在世人眼中「只是又一個星期二」。這正是驅動 Jim Fan 和團隊每天努力的動力。

這是我第一次聽到 Jim Fan 的演講，非常幽默有趣，然後我覺得有生之年大概買一台人形機器在家處理家事、幫你洗頭髮大概穩了，好好活著，各位。在 AI 領域，我們常聽說圖靈測試（Turing Test）是衡量機器能否展現與人類無異對話能力的里程碑。如今，大型語言模型（LLM）似乎已悄悄地通過了這個測試，但大家對其突破已習以為常，甚至會因為語音助理慢了幾秒或程式碼沒被完全除錯而抱怨連連。 NVIDIA AI 研究總監、身為廣受矚目人形機器人專家 Jim Fan 指出，當前業界對 LLM 的驚人進步視為「只是又一個平常的星期二」（just yet another Tuesday），這反映了我們對文字世界 AI 的標準已大幅提高。然而，當我們將目光轉向現實世界，讓機器人進行物理操作時，會發現挑戰巨大得多。 Jim Fan 在演講中提出了一個引人深思的概念：「物理圖靈測試 (Physical Turing Test)」。這個測試的想像情境是：如果你回家後，看到雜亂的房間被整理得乾淨俐落，甚至還準備了一頓浪漫的燭光晚餐，而你無法分辨這是由真人還是機器人完成的，那代表這個機器人通過了物理圖靈測試。但現實呢？看看那些連站起來都困難的人形機器人，或是嘗試為主人做早餐卻搞得一團亂的機器手臂（雖然辨識出牛奶值得給 A-，但湯匙餵食的確是 VIP 等級的體驗），我們離「物理圖靈測試」還差得很遠。實體 AI 的最大瓶頸：資料飢渴症為什麼物理圖靈測試如此困難？ Jim Fan 點出了核心問題：資料。LLM 研究人員抱怨網際網路資料快被用完，稱其為 AI 的「化石燃料」。但對機器人學家來說，我們甚至連這種「化石燃料」都沒有。真實世界的機器人資料——例如關節的精確控制訊號、連續的運動軌跡——是無法從網路上抓取的。這些資料必須透過昂貴且耗時的「遙控操作」（teleoperation）方式收集，也就是由真人穿戴感應裝置來遠端控制機器人，手把手地教它完成任務（例如從烤麵包機拿出麵包再淋上蜂蜜）。這種方式極度沒效率，Jim Fan 將其比喻為燃燒「人類燃料」(human fuel)，比化石燃料還稀缺，每天每個機器人頂多運作 24 小時，而且真人會累，機器人更容易壞。這嚴重限制了機器人學習的多樣性和規模，形成了一個巨大的資料瓶頸。模擬世界的核能：突破資料荒的救星要突破這個瓶頸，唯一的出路是「模擬 (Simulation)」，找到機器人學的「核能」。Jim Fan 介紹了NVIDIA為此推進的三階段模擬策略：模擬 1.0：數位分身 (Digital Twin) 概念：在虛擬世界中建立機器人和環境的一對一精確拷貝。方法：利用高效能的向量化物理引擎，可以在單一 GPU 上模擬上萬個環境，速度比現實世界快上萬倍。結合「領域隨機化 (Domain Randomization)」技術，在模擬時隨機改變重力、摩擦力、物體重量等參數，迫使 AI 在各種條件下都能執行任務。優勢：極快的訓練速度。訓練出的模型可以直接零次轉移 (zero-shot) 到真實世界機器人上，無需微調。例如，訓練機械手在模擬中轉筆，訓練機器狗在球上平衡，訓練人形機器人行走（10 年訓練量在 2 小時模擬完成）。一個僅有 150 萬參數的神經網路就足以捕捉人形機器人全身平衡和敏捷動作的複雜控制。限制：數位分身需要人工精確建模，建立複雜環境耗時費力，模擬的多樣性仍然受限於人工設定的範圍。模擬 2.0：數位表親 (Digital Cousin) 概念：開始在模擬中引入生成式 AI。雖然不像數位分身那樣是精確拷貝，但能產生足夠多樣的環境和場景，「像數位分身的表親」。方法：利用 3D 生成模型生成場景中的各種物品（如家具），使用擴散模型（Diffusion Model）生成紋理貼圖，利用 LLM 根據文字提示生成場景佈局的 XML 檔案。 NVIDIA 的 Robocasa 框架就是例子，可以生成大規模、包含日常任務的模擬場景，除了機器人本身，其他幾乎都是生成的。優勢：顯著增加了環境和任務的多樣性。可以在模擬中進行遙控操作，然後將軌跡變異、擴展到更多生成的環境中，實現 N (環境數) * N (動作變異數) 的資料乘法爆炸。雖然畫面真實度可能不及真實世界，但「足夠接近」。限制：相較於 1.0，運行速度可能較慢，仍部分依賴傳統渲染管線。模擬 3.0 (世界模型 / 擴散模型)：數位遊牧者 (Digital Nomad) 概念：直接利用生成式模型（特別是影片擴散模型）來模擬物理世界的互動，擺脫對傳統物理引擎的依賴。方法：以大量真實世界影片（數百萬段網路影片）訓練影片擴散模型，使其學會模擬各種複雜的物理現象（如流體、軟體變形）。 NVIDIA 的研究表明，只需用真實機器人實驗室收集的少量領域特定資料微調通用的影片生成模型，就能讓模型學會模擬機器人的精確互動。優勢：極致的多樣性。影片擴散模型能模擬任何它在訓練資料中「看過」或「想像」的互動，不受傳統物理引擎的限制（例如模擬機器人彈烏克麗麗，即便硬體不支援，模型也能「畫」出來）。這就像讓機器人漫遊在影片模型的「夢境空間」（dream space）——一個壓縮了海量網路影片的多元宇宙，實現「萬物、處處、一時」(Everything Everywhere All at Once) 的互動學習。僅僅一年時間，影片生成模型在物理真實度上（例如變形麵條）的進步，就超越了傳統圖學 30 年的發展。速度：目前運行可能較慢，但具備隨算力呈指數級成長的巨大潛力。具身縮放定律與 GR00T N1 Jim Fan 總結，傳統模擬（1.0）的速度快但受限於多樣性，而生成式模擬（2.0/3.0）雖可能起步慢但能隨算力呈指數級擴展其多樣性。這兩種模擬方式的結合，將是為下一代機器人系統提供龐大訓練資料的「核能」。這也意味著，對 AI 算力的需求只會越來越大，那些認為算力問題會迎刃而解的人需要再三思考。藉由這些模擬技術產生的海量資料，NVIDIA 開發了「視覺語言行動模型 (Vision Language Action Model, VLA)」，能接收圖像和語言指令，並直接輸出機器人的運動控制訊號。今年 GTC 大會上黃仁勳發表的 GR00T N1 模型就是一個實例，它能在真實世界執行抓取香檳、工廠零件甚至多機器人協調等任務。 GR00T N1 已開源，NVIDIA 也計劃將未來的模型開源，以普及「實體 AI」。物理 API：通往新世界的入口實體 AI 的最終目標，是實現「物理 API (Physical API)」。想像一下，就像 LLM API 讓軟體能夠操作數位世界的位元 (bits) 一樣，物理 API 將賦予軟體操作現實世界的原子 (atoms) 的能力。透過這個 API，你可以讓軟體直接控制物理致動器，改變物理世界的狀態。這將催生全新的經濟模式和應用場景：物理提示 (Physical Prompting)：不再只用文字，而是結合視覺和語言等方式更直觀地教導和指示機器人。物理應用商店和技能經濟 (Physical App Store & Skill Economy)：米其林大廚不必親自下廚，他可以「教導」機器人他的獨家烹飪技巧，並將這個技能作為服務販售，讓任何擁有機器人的家庭都能享受到米其林級的晚餐。 Jim Fan 引用黃仁勳的話再次強調，未來「每一個會移動的東西都將是自主的」。總有一天，你回家會看到乾淨的沙發和燭光晚餐，伴侶對你微笑而不是責備你沒做家事——而那一天，我們通過物理圖靈測試的時刻，很可能就像 LLM 通過圖靈測試一樣，在世人眼中「只是又一個星期二」。這正是驅動 Jim Fan 和團隊每天努力的動力。

fox hsiao

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