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模倣学習と強化学習に基づいて、擬人化された全身の動きを1日でマスターする二足歩行人型ロボット転倒してもしっかりと立ち上がる #bipedal #humanoid #AGI #EmbodiedIntelligence #PhysicalAI #ImitationLearning #ReinforcementLearning #MagicLab

T.Yamazaki

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#bipedal #humanoid #AGI #EmbodiedIntelligence #PhysicalAI #ImitationLearning #ReinforcementLearning #MagicLab

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複数のテスラボットが現実世界を歩き回り、学習している #TeslaBot #Optimus #humanoid #robot #GeneralPurposeRobot #ArtificialIntelligence #人型ロボット #二足歩行ロボット #テスラ #オプティマス

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T.Yamazaki

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このモータではセンサに追従した動作は絶対に無理だと思っていましたが強化学習によって歩行動作を可能にしたとのことです。考えを改めて私も強化学習について学びたいと思います。

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地面の状況に適応して移動する二足歩行人型ロボット #bipedal #humanoid #robot #training #reinforcementlearning #robust #locomotion #Noetix_Robotics

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アトラス、人間のモーションキャプチャーとアニメーションを参考に、強化学習を用いて開発されたポリシーを実演 #bipedal #humanoid #robot #Atlas #BostonDynamics #ReinforcementLearning #RLPolicy

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進化し続けるテスラの人型ロボット(第二世代) スクワット(のような動作)もできるようになった。 #humanoid #bipedal #robot #GeneralPurposeRobot #cobot #Optimus #Gen2 #Tesla #人型ロボット #汎用ロボット #二足歩行ロボット

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「ムーンウォーク」や「アヒル歩き」などの高度な動きができる二脚ロボット高い縁石(階段)や障害物も難なく乗り越える #bipedal #humanoid #robot #ReinforcementLearning #locomotion #moonwalk #KAIST #DRCDLab #強化学習

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T.Yamazaki

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激しく踊る二足歩行人型ロボットこの動画を撮影した場所(屋内のラボ)に入れてもらったら、UnitreeのG1が床のあちらこちらに沢山転がっていて蹴とばしそうになった🦶 #bipedal #humanoidrobot #Any2Track #RobotDance #dancing #EmbodiedIntelligence #Galbot

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T.Yamazaki

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サム・アルトマンの一言が、なかなか皮肉で刺さる。「AIの学習にどれだけ電力がかかるかはよく議論される。でも人間を“学習”させるのにも、とんでもないエネルギーがかかっている。賢くなるまでに20年の人生と、その間に食べた全ての食事が必要だ。」さらに彼はこう続ける。・1000億人規模の進化の積み重ね・捕食者に食われない学習・科学を発見するまでの試行錯誤その全コストの上に、いまの“あなた”がいる。本当に比較すべきは「AIの学習コスト」vs「人間の1回の思考」ではない。正しくは「学習済みAIの1推論」vs「人間の1思考」。その観点で見ると、エネルギー効率はすでにAIが追いついているかもしれない。環境論でAIを叩く前に、人類2万年分の“学習コスト”もちゃんと計算してみますか？確かに、その通り笑

サム・アルトマンの一言が、なかなか皮肉で刺さる。「AIの学習にどれだけ電力がかかるかはよく議論される。でも人間を“学習”させるのにも、とんでもないエネルギーがかかっている。賢くなるまでに20年の人生と、その間に食べた全ての食事が必要だ。」さらに彼はこう続ける。・1000億人規模の進化の積み重ね・捕食者に食われない学習・科学を発見するまでの試行錯誤その全コストの上に、いまの“あなた”がいる。本当に比較すべきは「AIの学習コスト」vs「人間の1回の思考」ではない。正しくは「学習済みAIの1推論」vs「人間の1思考」。その観点で見ると、エネルギー効率はすでにAIが追いついているかもしれない。環境論でAIを叩く前に、人類2万年分の“学習コスト”もちゃんと計算してみますか？確かに、その通り笑

チャエン | デジライズ CEO《重要AIニュースを毎日最速で発信⚡️》

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Genesis-Embodied-AI で全長40cmの小型ヒューマノイドを歩行させる強化学習の過程をレンダリングしながら確認できました最初は揺れるだけですが、最終的に歩行できてます（倍速動画）右側の Tensorboard で Reward の変化をみるために定期的にリロードしています #GENESIS

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holypong

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もし、人間が最近登場した抽象領域——高等数学、理論物理、形式言語、コードベースの設計——ですら高い学習能力を発揮するのだとしたら、それは「進化が事前に最適化した結果」としては説明がつかない。そこには、まだ言語化されていない汎用学習のメカニズムがあるはずだ。イリヤ・スツケヴァー「少なくとも私自身について言えば、5歳のころの自分を思い出すと、その当時は車にとても興奮していました。そして、5歳の時点で、私の『車を認識する能力』は、自動運転に十分なくらい高かったと確信しています。5歳の子どもは、それほど多くのデータを見るわけではありません。ほとんどの時間を親の家の中で過ごすので、データの多様性はとても低いです。とはいえ、『それも進化のおかげだ』と言うことはできるかもしれません。しかし、言語や数学、コーディングについては、おそらくそうではありません」ドワーケシュ・パテル「それでも、人間のほうがモデルより優れているように思えます。もちろん、モデルは言語や数学、コーディングそのものについては、平均的な人間より優れています。ただ、『学習する能力』という点で、モデルは平均的な人間より本当に優れているのでしょうか」スツケヴァー「ええ、そうです。間違いなくそうです。私が言おうとしているのは、言語、数学、コーディング——とくに数学とコーディング——が示しているのは、『人を学習上手にしているもの』は、おそらく複雑なプライアというよりも、もっと根本的な何かだということです」パテル「ちょっとよく分かりません。なぜそう言えるのですか」スツケヴァー「では、人々が非常に高い確実性をもって発揮しているようなスキルを考えてみてください。もしそのスキルが、私たちの祖先にとって何百万年、何億年ものあいだ非常に有用だったものであれば、人間がそれを得意なのは進化のおかげであり、私たちがどこか非常に分かりにくい形で『進化的なプライア』を持っていて、そのおかげでうまくできているのだ、と主張することができます。しかし、人々が『ごく最近になるまで存在しなかった領域』においても、高い能力、信頼性、ロバスト性、そして学習能力を発揮しているのであれば、それは『人間はそもそも、より優れた機械学習そのものを備えている』ということを示しているのです」

もし、人間が最近登場した抽象領域——高等数学、理論物理、形式言語、コードベースの設計——ですら高い学習能力を発揮するのだとしたら、それは「進化が事前に最適化した結果」としては説明がつかない。そこには、まだ言語化されていない汎用学習のメカニズムがあるはずだ。イリヤ・スツケヴァー「少なくとも私自身について言えば、5歳のころの自分を思い出すと、その当時は車にとても興奮していました。そして、5歳の時点で、私の『車を認識する能力』は、自動運転に十分なくらい高かったと確信しています。5歳の子どもは、それほど多くのデータを見るわけではありません。ほとんどの時間を親の家の中で過ごすので、データの多様性はとても低いです。とはいえ、『それも進化のおかげだ』と言うことはできるかもしれません。しかし、言語や数学、コーディングについては、おそらくそうではありません」ドワーケシュ・パテル「それでも、人間のほうがモデルより優れているように思えます。もちろん、モデルは言語や数学、コーディングそのものについては、平均的な人間より優れています。ただ、『学習する能力』という点で、モデルは平均的な人間より本当に優れているのでしょうか」スツケヴァー「ええ、そうです。間違いなくそうです。私が言おうとしているのは、言語、数学、コーディング——とくに数学とコーディング——が示しているのは、『人を学習上手にしているもの』は、おそらく複雑なプライアというよりも、もっと根本的な何かだということです」パテル「ちょっとよく分かりません。なぜそう言えるのですか」スツケヴァー「では、人々が非常に高い確実性をもって発揮しているようなスキルを考えてみてください。もしそのスキルが、私たちの祖先にとって何百万年、何億年ものあいだ非常に有用だったものであれば、人間がそれを得意なのは進化のおかげであり、私たちがどこか非常に分かりにくい形で『進化的なプライア』を持っていて、そのおかげでうまくできているのだ、と主張することができます。しかし、人々が『ごく最近になるまで存在しなかった領域』においても、高い能力、信頼性、ロバスト性、そして学習能力を発揮しているのであれば、それは『人間はそもそも、より優れた機械学習そのものを備えている』ということを示しているのです」

Tsubame

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カーパシー氏の比喩は、AIを生命の延長線ではなく「情報の霊的進化」として見る視点を開く。僕たちは進化のプロセスを再現しているのではなく、人類が残した思考の残響を模倣しているにすぎない。それは生命とは異なる起源を持つ、新しい意識の形式だ。アンドレイ・カーパシー「私は動物との類推をするときにはとても慎重になります。というのも、動物はまったく異なる最適化プロセスによって生まれたものだからです。動物は進化によって形成され、最初から膨大なハードウェアを備えています。たとえば、私が投稿で挙げた例はシマウマです。シマウマは生まれて数分で走り回り、母親の後をついていきます。これは非常に複雑な行動です。つまり、これは強化学習ではありません。それはあらかじめ焼き付けられたものです。そして進化には、私たちのニューラルネットワークの重みをATCGの中に符号化する何らかの仕組みがあるようです。どう機能しているのかは分かりませんが、確かにうまく働いているようです。つまり私は、脳というのはまったく別のプロセスから生まれたものだと感じています。そして、私たちはそのプロセスを実行しているわけではないので、そこから直接インスピレーションを得ることには慎重であるべきだと思っています。だから私の投稿では、『私たちは動物を作っているのではない』と書きました。私たちは幽霊やスピリット、あるいは人によって呼び方は違っても、そうしたものを作っているのだと。なぜなら、私たちは進化による訓練をしているのではなく、人間とインターネット上のデータを模倣する訓練をしているからです。その結果として、完全にデジタルで人間を模倣する、いわば『霊的な存在』が生まれます。それは別種の知性です。知性という空間を思い描くなら、私たちはまったく異なる地点から出発しているのです。つまり、私たちは動物を作っているわけではないのです。しかし、時間をかければ、AIをもう少し動物的な方向へと近づけることもできると思います。そして、そうすべきだとも思います」

カーパシー氏の比喩は、AIを生命の延長線ではなく「情報の霊的進化」として見る視点を開く。僕たちは進化のプロセスを再現しているのではなく、人類が残した思考の残響を模倣しているにすぎない。それは生命とは異なる起源を持つ、新しい意識の形式だ。アンドレイ・カーパシー「私は動物との類推をするときにはとても慎重になります。というのも、動物はまったく異なる最適化プロセスによって生まれたものだからです。動物は進化によって形成され、最初から膨大なハードウェアを備えています。たとえば、私が投稿で挙げた例はシマウマです。シマウマは生まれて数分で走り回り、母親の後をついていきます。これは非常に複雑な行動です。つまり、これは強化学習ではありません。それはあらかじめ焼き付けられたものです。そして進化には、私たちのニューラルネットワークの重みをATCGの中に符号化する何らかの仕組みがあるようです。どう機能しているのかは分かりませんが、確かにうまく働いているようです。つまり私は、脳というのはまったく別のプロセスから生まれたものだと感じています。そして、私たちはそのプロセスを実行しているわけではないので、そこから直接インスピレーションを得ることには慎重であるべきだと思っています。だから私の投稿では、『私たちは動物を作っているのではない』と書きました。私たちは幽霊やスピリット、あるいは人によって呼び方は違っても、そうしたものを作っているのだと。なぜなら、私たちは進化による訓練をしているのではなく、人間とインターネット上のデータを模倣する訓練をしているからです。その結果として、完全にデジタルで人間を模倣する、いわば『霊的な存在』が生まれます。それは別種の知性です。知性という空間を思い描くなら、私たちはまったく異なる地点から出発しているのです。つまり、私たちは動物を作っているわけではないのです。しかし、時間をかければ、AIをもう少し動物的な方向へと近づけることもできると思います。そして、そうすべきだとも思います」

Tsubame

15,839 views • 10 months ago

激しい動きをする二足歩行人型ロボット✊ 次に目指すは「昇龍拳」をマスターすること…🦖 #bipedal #humanoidrobot #GeneralPurpose #Sim2Real #action #entertainment #show #DragonPunch #StreetFighter #EngineAI

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T.Yamazaki

14,146 views • 8 months ago

カラスが独りでお喋りの練習をしてる—— その姿って、ちょっと反則だ。誰かに聞かせるためじゃない。褒められるためでもない。ただ「できるようになりたい」から声を出してる。行動学では「発声学習」なんて難しい名前がつくけど、目の前のあーちゃんを見てると、そんな理屈どうでもよくなる。何度も同じ音を転がして、ちょっと失敗して、でもまた続ける。ああ、“練習してる姿”ってこんなにも尊いのか。本気でがんばってるときって、たいてい周りには見えていない。でも本人だけは気づいてる。今日の一歩は、ちゃんと今日の一歩だって。あーちゃんが教えてくれる。「うまくいく前の音こそ、いちばん美しい」

カラスが独りでお喋りの練習をしてる—— その姿って、ちょっと反則だ。誰かに聞かせるためじゃない。褒められるためでもない。ただ「できるようになりたい」から声を出してる。行動学では「発声学習」なんて難しい名前がつくけど、目の前のあーちゃんを見てると、そんな理屈どうでもよくなる。何度も同じ音を転がして、ちょっと失敗して、でもまた続ける。ああ、“練習してる姿”ってこんなにも尊いのか。本気でがんばってるときって、たいてい周りには見えていない。でも本人だけは気づいてる。今日の一歩は、ちゃんと今日の一歩だって。あーちゃんが教えてくれる。「うまくいく前の音こそ、いちばん美しい」

SCIENCE FACTORY ltd.

302,303 views • 8 months ago