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足首pitch roll、差動の構成がかなりアンサーになってる感じあるかも

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ﾏｶﾍﾞｪ/Tasuku Makabe

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Фото профиля ﾏｶﾍﾞｪ/Tasuku Makabe
ﾏｶﾍﾞｪ/Tasuku Makabe1 год назад

事例その2 (PNDbotics)

Фото профиля ﾏｶﾍﾞｪ/Tasuku Makabe
ﾏｶﾍﾞｪ/Tasuku Makabe1 год назад

事例その3(HIGH TORQUE)

Фото профиля add
add1 год назад

左右方向に対して不安定な状態を作っておいて足を動かして片足が上がって更に不安定になり倒れ込む方向と逆方向に重心が移動するように動かしてるから左右に激しく動いてる感じ。前に進むときほど不安定になるから左右の振れが大きくなる様子

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