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櫻川惠・小日向美香 Special Party in Taipei #櫻川惠 #小日向美香 #聲優 🌞DAY1 午場特別問候影片公開! 本次海外公開錄製不僅將《おねトントン》帶到台北現場, 更是櫻川惠 櫻川めぐ 、小日向美香 小日向美香 以及主持人青木佑磨老師 青木佑磨♨︎学園祭学園 三人首次在現場實體同台共演的活動! 公式節目( 不但有大家熟悉的青木老師主持, 還可能驚喜出現演唱環節! 觀眾朋友們若覺得意猶未盡, 也請千萬別錯過晚場——兩人首度雙人Live演出的正式舞台。 2026年8月1日 期待與大家在台北現場 一起度過珍貴難忘的時光 🎤 .﹒‧°∴°☆.﹒‧°∴°﹒☆°.﹒‧°∴°☆.﹒‧°∴°☆ 日程資訊丨 【DAY1丨2026/8/1(Sat.)】 🔸午場:櫻川めぐ·小日向美香のおねトントン〜公開收錄in台北〜 12:30進場/13:30開演 🔹晚場:櫻川惠・小日向美香 Special Live in Taipei 17:30進場/18:30開演 【DAY2丨2026/8/2(Sun.)】 🔸午場:小日向美香のひなたぼっこ。〜台北出差版with櫻川めぐ〜 12:30進場/13:30開演 🔹晚場:櫻川惠・小日向美香 Special Live in Taipei 17:30進場/18:30開演 ※以上進場及開演時間皆為預定時間,實際時間請以現場為準。 — 日 期丨2026/8/1(Sat.) ~ 2026/8/2(Sun.) 地 點丨MOONDOG(台北市松山區復興南路一段39號9F) 票 價丨單場活動 VIP NT$3500/GA NT$1900/愛心票NT$950 售票平台丨KKTIX VIP 限定丨除優先入場、優先購買周邊商品外,午場結束後可參加 VIP 限定雙人親簽明信片手渡會;晚場結束後可參加 VIP 限定見送會。 主辦單位|宝島制作委員会、EUPHORIC PRODUCTION、糖山 Ameyama 宣傳統籌|仙丹案內 注意事項丨 ※本次活動午場為全坐席、晚場為全站席。將依主辦單位後續公告之票種及票面序號整隊入場。VIP 票種於兌換手環後仍須保留票根,手渡會將依票根序號作為排隊依據。 ※午場活動時間約 70 分鐘;晚場活動時間約 90 分鐘。手渡會與見送會預計於活動結束後 20 分鐘開始,僅限 VIP 票種參加。請考量自身車程與時間狀況購票,不開放提前領取、代領以及其他例外,現場亦不開放此因素的相關退票,敬請見諒。 ※活動本番期間,以及會後手渡會、見送會等環節,嚴禁側拍、錄影、錄音等行為。如有違規,工作人員將要求刪除相關內容;屢勸不聽者,將喪失參與資格,並不予退票。 ※票務相關問題請洽 KKTIX 客服。 ※其餘問題請寄信至 [email protected]

Euphoric Production

62,025 Aufrufe • vor 3 Monaten

台灣要買二十一萬架無人機跟無人艇,到現在,這批訂單一張都還沒發出去。 《經濟學人》八月十一號刊出一篇專欄,標題是〈Taking Taiwan's democracy hostage〉,點名國民黨主導的在野陣營把台灣政治當成人質。文章裡最具體的那一段,講的就是無人機。 行政院六月十八號通過《國防自主無人載具採購特別條例》草案,規劃從今年八月到二○三一年底,編列上限兩千一百億元,買三樣東西:濱海監偵型無人機約一千四百四十六架、濱海攻擊型無人機約二十萬八千兩百架、小型自殺無人艇約一千三百二十艘,合計約二十一萬。條例第一條的立法目的,是厚植國防產業、打造非紅供應鏈、提升嚇阻能力。 把爭議概括成「在野黨不要無人機」並不精確,國民黨團自己也提了一個版本,六年兩千四百億,總額比行政院版還多三百億;民眾黨也提了自己的版本。三黨都說要發展無人機產業,沒有人主張不做。 朝野分歧主要在兩件事,第一件是預算形式。行政院主張採特別預算,理由是可以跨年度穩定編列,不必跟其他預算搶單一年度的額度;國民黨主張回到每年編列的公務預算,認為這樣才能逐年審查。第二件是主管機關,行政院版由國防部主責,國民黨版跟民眾黨版都改由經濟部統籌。這個安排反映的是政策重心的差異,國防部主責偏向戰力需求與軍事採購,經濟部統籌偏向產業、供應鏈與跨部會協調;兩種版本裡國防部都仍然負責軍事需求,差別在誰拿主導權。 七月二十七號,立法院經濟、外交及國防、財政三個委員會聯席併審十四個版本,討論了大半天,其中十三案的條文全數保留、送黨團協商,另有一案留在委員會續審。依《立法院職權行使法》,交付協商逾一個月沒有共識,才由院會定期處理,所以八月二十八號起才可能排上院會。 這篇專欄跟一般外媒評論的差別,在於作者親自來過台灣。地緣政治編輯 David Rennie 在文中寫,他在台灣當面請國民黨高層說明為什麼要擋下這項採購。對方先回答,我們支持做無人機,這是政治問題。接著一位黨內大老私下告訴他,國民黨立委擔心的是,政府會把無人機的錢,發給那些捐錢給民進黨的公司。 他追問下去,那親國民黨的企業自己來做可不可以。那位大老嘆了一口氣,說親藍的企業往往在中國有投資,所以不敢做。Rennie 在文章裡補了一句,這個黨寧可不去面對這個兩難。 這段話要當成《經濟學人》引述的匿名說法看,不是已經查證過的事實。但如果這個說法成立,行政院版寫在第一條的「非紅供應鏈」就遇到一個很難處理的約束:除了技術跟產能,那些被這位人士描述為親藍、又在中國有投資的企業,也可能因為政治風險而不願意投入。 國民黨在八月十三號發了一份英文聲明反駁,聲明稱,把國民黨描述成阻擋台灣無人機產業,既誤述該黨立場,也忽略他們已提出總額兩千四百億元的無人系統計畫;國民黨支持建立自主的無人系統產業、強化台灣的不對稱防衛能力。聲明把爭點界定為公帑如何運用、採購程序如何設計,以及相關投資能否轉化為台灣自主的國防與產業能力,並稱若採購確有急迫性,政府仍可透過追加預算或下一年度總預算處理。 八月十四號,國民黨團在年度總預算的表決裡放行了無人機相關預算。經濟部六年期四百四十二億的「無人載具產業發展統籌型計畫」,加上行政院各部會編列的一百九十二億採購預算,合計六百三十四億全數通過,並排除在總預算通刪百分之一點五之外。依國民黨團說法,這批預算原本提的是通案全數刪除,後來改成凍結,最後放行的關鍵是查核確認四百四十二億計畫與各部會那一百九十二億「無重複編列之疑慮」,過程中由立法院長韓國瑜居中協調。黨團另附主決議,要求經濟部把四百四十二億分六年平均編列、每年不得超標,理由是讓業者拿到長期穩定訂單,避免預算暴起暴落造成產業斷層。 這六百三十四億跟前面那兩千一百億是兩筆不同的預算。年度總預算處理的是既有的產業計畫與各部會採購,特別條例要買的二十一萬架,還停在黨團協商。國防部手上另有一批四萬八千多架的軍用商規無人機採購案在執行,那又是第三條線。 至於特別條例這批新訂單什麼時候發得出去,《經濟學人》的判斷是,這場預算角力已經讓它最早也要等到明年。那不是官方公布的時程,是該刊依目前僵局做的推估。 原文:The Economist〈Taking Taiwan's democracy hostage〉/David Rennie The Economist

fox hsiao

14,961 Aufrufe • vor 1 Monat

✨【南牌 Live2D 量販模型】🌟【小動物軟糖】歡樂開賣!✨ 🍬 嘿嘿~Q 彈軟萌的小腳丫小鼻子來囉!🌟 🎉正式販售兼抽獎活動開始啦~!🎉✨ 🎉這次非常榮幸再次擔任 匿名向南 的模型海外代理!🎉 這款模型無論是動態表現、可愛度還是實用性都超高 ✨ 適合拿來直播、社群、特殊企劃……發揮創意超好用! 🔧 模型特色簡介 🔧 💡 多種可更換物種 → 今天當喵喵,明天汪汪叫,自由切換! 🎨 支援 VTS 內建改色(附專用參數檔,操作簡單不求人!) 💻 多款配件自由搭配 💰首日限定優惠 💰 ✨ 首兩日優惠價:NT$410 / ¥90(僅限2025/09/09晚間12:00前私訊付款) 💰 原價 💰 台幣:NT$450 人民幣:¥99(限B站/QQ群直購) 📥 付款方式 📥 🔹台灣銀行或郵局轉帳 🔹PayPal(需加收 6% 手續費 首兩日優惠NT$435/原價NT$477) 📂 商品購買與領取方式 📂 ✔ 私訊秀幸! 閱讀完詳細的說明 ✔ 匯款後將邀請進入 DC 專屬頻道,領取模型與完整使用文件 ✔ DLC 更新、Bug 修正皆統一於該頻道釋出! 🎁 發售紀念抽獎活動 🎁 想免費獲得這款 Live2D 模型嗎?快來參加! 🔸參加方式🔸 1.按讚+轉發本篇貼文 2.在留言區告訴我:「您會用這個模型來做什麼企劃」 👉我們將從中抽出1位幸運兒 免費送出這款可愛模型! 📅 留言截止時間:09/20(日) 晚間12:00 📅 販賣不限時! 歡迎隨時私訊我購買 🔥 免費 DLC 活動說明 🔥 📦 恆常累積保底:每滿 100 份銷售 → +1 DLC 🔥🔥🔥 兩天限時加成 🔥🔥🔥 📦 兩天內賣出 50 份 → +1 DLC 📦 兩天內賣出 100 份 → +1 DLC ⚡ 若兩天內達成 100 份,加上保底,總共可拿 3 個 DLC! 📅 截止時間:2025/09/09 晚間12:00前(全平台結算購買數,隔天公告結果) 📌 DLC 機制📌 每累計 100 份銷售 → 免費獲得 1 個 DLC(無上限更新!) 每個 DLC 約含 5~10 個簡單配件/參數 較複雜配件,數量會相應減少 更新周期:半個月~一個月 Bug 修正:收集完反饋後 5 天內完成 DLC 許願池:可在 DC 群許願區提交需求,老師將酌情考慮 🧸 其實我對這款模型…已經偷偷有了新的構想… 未來可能會開啟延伸活動~ 說不定,您的留言靈感就會成真也不一定!✨ #VTS #VTS模型 #委託 #Live2D模型 #Vtuber #擴散希望 #泛用型 #匿名向南 #小動物軟糖

Shushin_L2D接案中

164,969 Aufrufe • vor 1 Jahr

2012年,重慶副市長、公安局長王立軍,進入美國駐成都總領館,要求政治庇護,最後沒有成功。根本原因在哪裏。 時任美駐華大使是駱家輝,他給出的公開理由是:王立軍犯了一常識錯誤,他不應該在“國内”申請,所有類似的庇護,都應該在外國申請。 2012年2月6日,王立軍以重慶副市長兼公安局長身份進入美國駐成都總領館,停留約30小時,聲稱人身安全受威脅(因與薄熙來翻臉,並掌握谷開來殺害英國商人尼爾·海伍德的證據),並提出政治庇護申請。 美國方面基本分爲兩派,一派是白宮方面:國家安全事務助理多尼龍、副總統安全顧問布林肯,考慮到習近平訪美在即,不主張庇護王。國務卿希拉里拍板最終拒絕了他的請求。一派是國會一些議員包括民主黨參議員羅伯特·梅嫩德斯以及一些國務院官員等,批評奧巴馬政府處理方式太軟弱,主張應更積極考慮給予庇護或至少延長停留,以獲取更多情報。王立軍畢竟不是一般人物。這一派認為不給以王庇護,錯失了獲取中共高層內幕的“珍貴情報資產”機會。 雙方博弈結果,就是大家所看到的:王立軍在領事館停留30小時后,“自願”離開領館,隨後由北京派來的國家安全部副部長邱進率隊非重慶地方的勢力接走,帶往北京接受調查。 白宮派給出的公開理由:王立軍不符合庇護資格。蓋美國政治庇護制度(依據1951年《難民公約》和1980年《難民法案》)嚴格限定於因種族、宗教、國籍、特定社會群體或政治意見而遭受迫害的人。王立軍是重慶一把手薄熙來最倚重的“執法者”,長期負責重慶“打黑”等鐵腕行動,被美方視為“有腐敗、凶殘、暴政記錄的打手”,而非因政治信念受迫害的異議人士或人權活動家。 希拉里在回憶錄《艱難抉擇》和英國智庫演講中明確表示:王立軍不符合美國給予庇護的任何一類條件。“他有貪污腐敗、凶殘無良的記錄,是薄熙來的打手。” 外交與技術層面考慮也無法實際執行。成都領事館不是大使館,中國擁有領空主權,美國根本無法將他安全“偷運”出境(歷史上使領館庇護案例極少,且多限於大使館)。若強行庇護,他很可能被困在領館內數年,無法發揮作用。 駱家輝說此話時,忘記了當年方勵之八九六四后曾在美大使館内居住了13個月。順便一句:方在王立軍事件兩個月后在美國去世。 附:王立軍事件時間綫大致如下: 2012年2月2日:重慶市政府宣布免去王立軍市公安局局長、黨委書記職務,改任分管教育、科技、文化等工作的副市長(被視為明升暗降)。這是薄王矛盾公開化的重要信號。 2012年2月初:王立軍曾聯繫英國外交人員預約會面,但最終未赴約。他開始準備出走,攜帶指控薄熙來家族的文件和證據。 2012年2月6日下午2時31分左右:王立軍化妝(據部分描述男扮女裝)、駕駛親信提供的車輛,從重慶前往成都,進入美國駐成都總領事館。他聲稱因查辦海伍德案人身安全受威脅,提出政治庇護申請,並提供相關情報(包括薄熙來家族情況)。領館人員立即報告駐華大使駱家輝,再上報美國國務院。 2012年2月6-7日(領館滯留約30-36小時):美國駐成都總領事館被重慶警方(據報約70輛警車,包括裝甲車,由薄熙來指派、重慶市長黃奇帆帶隊)包圍,雙方一度對峙。 2012年2月7日(下午約6時):王立軍“自願”離開美國駐成都總領事館,由國家安全部副部長邱進等中央官員接走,帶往北京接受調查(避免落入薄熙來控制)。 2012年2月8日:重慶市人民政府新聞辦通過微博發布消息,稱王立軍“因長期超負荷工作,精神高度緊張,身體嚴重不適,接受休假式治療”。 2012年2月9日:中國外交部發言人確認王立軍曾進入美國駐成都總領事館,滯留一天後離開,有關部門正在調查。 2012年3月2日:新華社報道王立軍正在接受調查。 2012年3月9日:薄熙來在全國人大重慶代表團記者會上公開談王立軍事件,稱“痛心”“用人失察”,並為自己和妻子辯護。這是他最後一次公開露面。 2012年3月14日:時任總理溫家寶在記者會上間接批評重慶市委處理王立軍事件的方式,並要求反思「唱紅打黑」等做法。 2012年3月15日:薄熙來被免去中共重慶市委書記職務。 2012年4月10日:薄熙來被停止中共中央政治局委員、中央委員職務,接受中紀委調查。谷開來、張曉軍因涉嫌殺人被移交司法。 2012年7-8月:谷開來因故意殺人罪被判死緩(後改無期)。 2012年9月17-18日:王立軍案在成都中級人民法院開庭審理,罪名包括徇私枉法、叛逃、濫用職權、受賄。 2012年9月24日:王立軍被判處有期徒刑15年,剝奪政治權利1年,當庭表示不上訴。

zhang haitao

319,986 Aufrufe • vor 6 Monaten

自創建推特以來第一個抽獎的推特。 原本是公會的幾個朋友一起玩了遊戲,覺得對比以往玩過的所有 Web3 遊戲,製作無敵良心!而且,只是一個測試版。 於是聯係到項目團隊交流了更多游戲相關計劃,並且要了 WL~ 決定專門寫推文支持一下。 先説明參與規則,后說背景和介紹。 🌸規則: 1. 關注LANIAKEA 和K Erica 🌸 buidl mode: on,點贊並轉發這則推文; 2. 填表,最后一欄填寫【K Erica】: 3. 在本推文回復中寫下和游戲相關的内容,比如對這個游戲的疑問或者期待。 總計有15 個 WL 送出,5個 WL 會在完成 1 和 2 的朋友中抽獎,5個 WL 會送給繼續在回復中寫的最用心的朋友,還有5個會從這篇的 Mirror 文章 collector 中抽。7天内抽完和發放。 1⃣背景故事 作爲玩了很多個游戲,也是從鏈游這個詞出現之後,幾乎玩& 研究過所有鏈游的人,不論是古早的BTC、星雲鏈、EOS 鏈游,還是 Web2.5 游戲、GameFi,或者全鏈游戲,看著這個賽道一路發展過來,説實話,粗製濫造佔多數,不少是頂著高估值融資,最終交給社區一個根本在糊弄人的爛東西,以及歸零的token。近半年,已經出現了强烈的疲倦感,覺得行業内一些游戲的體驗特別痛苦,做游戲的不少人是build to earn,玩游戲的人也變成了play to earn,但游戲本身的質量卻逐漸被丟棄,一切顯得理所當然,就像是另一個以太坊 Layer2 敘事的換皮,真的,完完全全不好玩。😔 LANIAKEA,至少目前通過體驗和溝通,能讓玩家感覺到是一款好玩的 Web3 游戲,有被尊重到體驗和感受。游戲製作周期一年多,最近才發佈了測試版頁游。 我抱著玩一個簡簡單單的測試的期待,進了游戲,結果發現質量和誠意吊打市面上大部分Web3 游戲競品,細節再優化優化,足夠獨立做一個Web3 項目。 團隊表示,測試版只是一個對正式版游戲的新手教育,是爲了展示部分游戲内容、專門製作的頁游,正式版是完全獨立的端游和手游。 比起一些 Web3 游戲只是放出視頻預告就敞開口袋吸金,只有營銷,遲遲不見產品的行爲,LANIAKEA 這種脚踏實地的做法觀感顯然好太多。 2⃣游戲介紹 粗略講完故事,回到游戲本身。 LANIAKEA 是一款 MMORPG链游,如其名,在夏威夷語中,代表著「無邊的天堂」,正式版的游戲世界,是一個無盡的球形世界,有動態的晝夜循環、天氣和時間,PvE 和 PvP 兼有。 説到這,如果你研究區塊鏈和游戲的結合比較多,你應該知道,這類標準游戲循環的世界很難搬到鏈上,現有技術所能支持的嘀嗒合約也無法支撐住這種高頻動態+多人在綫的游戲。 如果聽不懂以上這段話,但是想要理解,可以考慮去聼我在 DevConnect 之前和 Web101 錄製的播客,其中有關於什麽類型的游戲適合全鏈的技術細節討論: 因此,經過討論,LANIAKEA 的團隊最終選擇了將一些游戲行爲和 NFT 上鏈 Solana,未來代幣預計也會在 Solana 鏈上。 如果你是有類似問題、尚未決定去向的游戲開發者,在此推薦閲讀這兩篇相關的文章,可能會爲你省去大量摸著石頭過河的時間: (1) (2) 從玩家角度看,正式版游戲的自由度極高:職業自由切換,捏臉支持200種獨特角色特徵,服裝組件多樣且可自由染色,家園(對應 BigTime 的 Space 和 EmberSword 的 Land)也允許玩家自由定制。 戰鬥層面,繼承了《傳奇》一類經典游戲的公會領地戰和資源分配傾斜的機制,同時考慮到牛市 Web3 玩家注意力分散的可能,設置了從 3 分鐘到 20 分鐘梯度的副本游戲,代幣的產出和消耗邏輯也與此相關。 游戲規則和發展歷程推薦閲讀項目的 Medium: 以下會先從測試版展開介紹。 3⃣測試版玩法 測試版是專門為新手玩家製作的網頁游戲,預期會有兩個版本,目前是第一個版本,也就是最早期的階段。 現階段測試版游戲中涉及玩法和預期空投、激勵的重要物件如下: (1)光核(Luminary Core):每天全地圖刷新一次礦源,玩家前往礦源挖礦有概率獲得光核,作用是通過城中心的 NPC 捐贈,完成每日任務獲取經驗和游戲貨幣,游戲貨幣可以用於不同商店購買裝備、坐騎、飛行器、地圖(幫助顯示所有野外寶箱位置)、傳送工具等物品; (2)裝備:通過開箱、商店等途徑獲取,强化作用(當前版本還用不著),部分裝備是需要收集的重要物件; (3)坐騎和飛行器:通過開箱、商店等途徑獲取,種類繁多,從飛禽走獸到蒸汽朋克風格的機甲、戰鬥機,適應不同地形地貌,任玩家選擇 —— 作爲曾經《飛飛》和《新飛飛》的老玩家,這是我最喜歡的部分,僅一個測試版就過足當年所有的收集癮! 🌸核心玩法: 測試版現階段的核心玩法是收集,即玩家需要集齊50款游戲物品,按照先後順序獲取金、銀、銅、鉄徽章,對應游戲最早期階段的空投激勵和參與正式版的資格。 由於測試版游戲還是展示游戲世界爲主,後續項目會推出正式的端游和手游版本,之後測試版是否還有其他玩法,暫時無從知曉。 🌸注意點: 因游戲内開箱純隨機,全看運氣,因此,晚進入游戲只是少了一些每日活躍彩票,根據社區玩家的反饋,比起早進入游戲但運氣不好的朋友,晚進游戲但是運氣爆棚的玩家,可能第二天就超越了前者。 時間預算:第一天進入游戲,算上野外開箱、采礦、新手任務、每日任務、活躍開箱,大約需要1小時;第二天及之後,每天滿地圖挖礦和完成每日任務耗時20分鐘左右,保持在綫60分鐘可以拿滿活躍度箱子。 成本預算:游戲是測試版,但不是測試網,是在 Solana 主網,野外開箱非鏈上交互不需要消耗,鏈上交互只有創建人物(0.025左右)和活躍度開箱(0.003 左右),所以需要準備一定量的 SOL,每天開滿大約消耗0.03 SOL。 4⃣正式版玩法 你可以參考典型的 MMORPG 游戲來理解 LANIAKEA 正式版的玩法,和 Web2 同類游戲不同點在於:玩家自由度極高,代幣經濟和游戲玩法融合度很高。 🌸世界觀:整個游戲世界被設計成一個無盡、連續的球形世界,世界觀可以歸類至西方幻想文學中的 fantastique 類別,翻譯成中文就是幻奇類型,相對奇幻(fantasy),它有更多對於宣現實世界的變體部分。 🌸編輯器: 較於 BigTime 中完全是官方設計的空間,LANIAKEA 的家園允許玩家使用編輯器自由發揮和創造。(如果你玩過《元夢之星》,大概就是類似的設定。) 📷 🌸戰鬥系統: 玩家可以自由切換各種職業和裝備,組隊前往資源點采集,并可以選擇加入公會,共同投入資源進行公會戰,獲得更多的資源加成。 🌸坐騎系統: 游戲地貌多種多樣,玩家可以選擇不同的坐騎和飛行器來實現更高效的移動,比如你可以騎老虎在平原奔走,騎龍在天際馳騁,或者開著可以飛的機甲在山林四處衝撞。 🌸休閑系統: 針對牛市期間會出現的問題—— 隨著市場節奏越來越快,Web3 玩家可能并沒有那麽多注意力投入複雜耗時的游戲,和 LANIAKEA 團隊提到這個問題之前,他們就主動表示要加一些3-20分鐘的副本游戲,比如吃鷄,比如更短時間的躲貓貓,盡可能滿足不同類型玩家的需求。 🌸代幣經濟: LANIAKEA 的代幣經濟設計截至目前沒有最終確認,目前討論版本是會有 NFT和代幣,而游戲中和資源直接相關的行爲(如公會戰等)將充當消耗方式之一。 對比:BigTime 的代幣沒有直接的消耗場景,取而代之的是由官方發行中心化的數據資源,將更多利益牢牢握在官方自己手中,玩家需要充值法幣去不斷購買資源,而 BigTime 的代幣則因此失去了消費的作用,只能在二級市場被交易。 5⃣如何獲得測試版的 WL? (1)填表等官方下一批抽獎 (2)類似本推文的抽獎活動 (3)如果你是涉及游戲方向的 KOL,希望進一步理解項目的 VC,或者來自某個活躍的游戲或 Web3 社區的researcher,可以直接 DM 我或者(想回應更及時就)DM 我的助理 Rama Ai ,我們很樂意作爲橋梁,幫助你們體驗游戲。 6⃣如何參與正式版游戲? 目前已知的一個方法是完成測試版中的收集任務,最終兌換徽章,徽章對應正式版的參與資格。 🆙請注意! 以上所有内容是基於此時此刻游戲的討論版本,尤其是正式版游戲的部分,非最終確定的方案,僅供參考。 測試版游戲剛啓動不久,早期玩家在玩游戲的過程中很可能會遇到一些問題,建議至 LANIAKEA 的 Discord 進行反饋: 。

K Erica 🌸 buidl mode: on

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懂程式,反而可能妨礙你用 AI:DHH 的 13 個月翻轉 David Heinemeier Hansson 自述跟電腦打了約 40 年交道,也親手寫了約 25 年程式。到了 2026 年,他卻在 Lex Fridman 面前承認,這份經驗一度讓他吃虧。 「有一段時間,我其實覺得自己懂得太多程式設計,反而成了負擔。」DHH 說,他會指示 AI 代理(AI agent)完全照自己的方法實作,代理也確實做得很好。 這讓他用 AI 更快地重做自己原本就會做的事,也限制了代理自行找路的空間。 這句話容易被剪成「工程師不如外行」,訪談的完整語境卻窄得多。DHH 談的是自己的工作方式,以及一小段能力快速變化的時間。 程式知識沒有失效,失效的是把每一步都先替代理決定好的習慣。 這位 Ruby on Rails 的創造者,長年把簡潔、可讀、容易修改的程式碼視為一門手藝。當主要實作者逐漸從人換成代理,他開始重新計算,自己幾十年累積的經驗應該放在哪一層。 13 個月,兩種工作方式 兩次訪談之間,約隔了 13 個月,DHH 卻形容它們像發生在不同時代。2025 年的訪談裡,他花了很大篇幅談 Ruby 的美感、程式設計者的幸福,以及親手把概念壓縮成漂亮程式碼的樂趣。 當時的 AI,對他比較像一名效率更高的助手。它可以回答問題、查找資料、陪他討論,仍沒有改變他和電腦之間的情感連結。 他依舊親手雕琢程式碼,AI 只是站在旁邊加快原有流程。 約 13 個月後,Lex 一開場便問他,這段期間究竟發生了什麼。DHH 從對 AI 寫程式的能力持保留,轉成讓代理大量參與實作,而且轉變並非來自某句宣傳口號。 他真的把代理放進工作,讓它們操作工具、檢查成果,再把可以交付的程式碼帶回來。 DHH 並非突然否定自己過去的信念,他先看到工具跨過一道可用門檻,接著才重寫自己的工作方式。這段順序,讓他的轉變比「AI 將改變一切」多了一層可以檢驗的細節。 2025 年 11 月 24 日,成了他的分界線 DHH 把 2025 年 11 月 24 日視為個人分界點,那天也是 Anthropic 正式發布 Claude Opus 4.5 的日期。他記得自己大約在 26 日試用,交給模型幾項任務,發現輸出品質「驚人地接近」自己會寫出的版本。 他記得自己往椅背一靠,腦中浮出一句話,「剛才到底發生了什麼?」依照他的描述,變化未必只來自模型變聰明。代理已經能操作電腦、呼叫工具、檢查自己的成果,把能力轉成一段端到端的工作流程。 在此以前,他使用 AI 的方式仍以加速為主。人決定目的地、路線和施工方法,代理負責跑得更快。 Opus 4.5 之後,他開始願意合併代理寫出的程式碼,也能從過程看出它大致沿著合理方向前進。 這是 DHH 的個人分界線,並非整個軟體產業共同選出的紀念日。模型是否在那一天跨過門檻,每個人的答案也會不同。 工具能力一旦改變,舊流程卻可能不會立刻跟著更新。 面對新工具時,人很容易把它塞進熟悉職位。把代理當成速度更快的初階工程師,就會交給它詳細工單,再逐步指定檔案、函式和實作方法。 這能產生短期效率,也可能把代理的新能力關在舊流程裡。 專業,怎麼變成路徑依賴 DHH 把自己的轉變分成兩個階段,第一階段由他指定做法。他利用多年經驗,把自己會走的路完整描述給代理,這種工作方式也很有生產力。 此時,代理的價值是更快抵達同一個答案。 到了下一個階段,他發現自己可以只描述問題與預期結果,讓代理提出實作路徑。有些任務裡,這種做法會得到比程式設計師預先指定路線更好的方案。 他也承認,自己晚了一點才跟上這個變化。 若借用產品決策的說法,這種風險可以理解成過早收斂。熟悉某套技術的人,看到問題時通常已經浮出一條解法。 他知道要改哪個模組、呼叫哪個函式、如何拆分資料,提示也會自然寫成實作步驟。 代理收到這些步驟後,會努力完成被交代的路線。它可能看不到另一個更短的實作,也沒有理由挑戰提問者的前提。 結果可以很正確,解法空間卻在第一行提示裡就被縮小。 這不表示規格應該永遠模糊,安全要求、相容條件、效能門檻與不可觸碰的範圍,仍要清楚寫出來。Lex 在訪談裡也提出反駁,良好的系統設計、嚴謹思考、驗證與安全測試,依然需要技術理解。 他逐漸放掉的,是把「目標」和「方法」綁在一起。他傾向先讓代理做出一個可以操作的版本,再透過使用發現需求。 這個做法延續敏捷開發的想法,人往往要看到、摸到一個產品,才知道自己需要的是什麼。 程式經驗仍然有用,只是位置往上移了一層。它可以用來界定限制、辨認風險、比較架構、設計驗收,也可以在高風險領域深入閱讀實作。 若把經驗全用來逐步遙控代理,仍能提高生產力,卻可能錯過代理自行規劃路徑的額外價值。 「軟體就是產品管理」 Lex 接著把問題推得更遠,他問,是否存在某些問題,程式設計師使用代理的表現會比非程式設計師差。DHH 回答「100%」,隨後立刻縮小範圍,許多程式設計師並不擅長產品管理。 把這句回答放回語境,就不能擴大成所有工程師的排名。DHH 指的是某些人、某些問題,也說相關能力並未平均分布在所有程式設計師身上。 他列出的能力,包括產品該做什麼、要為誰服務、體驗如何呈現、優先順序怎麼排,以及第一版應該包含哪些內容。 當代理接手大量實作,人必須先回答這些產品問題。使用者的痛點若定義錯了,代理可以非常有效率地完成一個沒有人需要的產品。 第一版範圍若失控,更多產出也只會帶來更多檢查與重做。 DHH 還提到比較方案差異,人不一定能憑空寫出完美方案,卻很擅長從少量選項中挑出偏好的版本。讓代理提出 3 個方向,再比較它們的取捨,可能比一開始寫出一份鉅細靡遺的規格更接近實際使用。 對創業者來說,可以嘗試的產品比以前更多。不會寫程式,已經不必然等於無法做出可用軟體。 然而,使用者為什麼願意改變習慣、哪個痛點值得解、什麼功能應該先捨棄,仍沒有因為生成速度變快而自動出現。 對開發者來說,產品判斷也不再只是產品經理的工作。當代理可以產出更多程式碼,能否把模糊需求轉成可驗證目標,會直接決定這些產出的價值。 會寫程式仍是一項優勢,前提是別讓這項優勢遮住了問題本身。 漂亮程式碼,仍然算得出經濟價值 DHH 過去強調漂亮程式碼,背後除了美感,也有實際的維護成本考量。架構一致、容易理解的系統,讓小團隊能持續修改軟體,降低新增功能時破壞其他部分的風險。 如果未來主要由代理修改程式碼,這筆投資的回報可能下降。DHH 在訪談裡說,他仍會仔細看 Ruby 程式碼的細節,只是這份仔細帶來的經濟回報正在快速遞減。 這個問題仍未有定論,也不能用來宣告品質已經不重要。 他也給出明確但書,目前的詞元(token)、上下文和預算仍然有限。架構混亂會迫使代理重新理解更多內容,也會讓下一次修改變貴。 第一個普通的變更堆上幾次修改後,很容易形成難以維護的混亂架構。 因此,漂亮程式碼沒有突然失去作用。清楚的架構可以減少代理重新理解上下文的成本,衡量方式也跟著改變。 可預測的結構、明確的邊界與容易測試的設計,仍能節省後續迭代成本,只是人未必還要親手雕琢每一行。 回到實際工作,DHH 也沒有完全停止閱讀實作。他說,在某些領域,檢查完整程式碼仍然能帶來價值;另一些實驗則刻意當成黑箱,只從使用者角度測試成果。 這種分級,遠比「以後不用懂技術」更接近他的真實工作方式。 訪談裡也有一場不順利的實驗,37signals 曾讓設計師直接使用代理替 Basecamp 5 寫功能。個別程式碼變更一度看似合理,累積起來卻破壞了系統架構,最後仍由人手清理。 DHH 說,那是 2026 年 2 月的經驗,工具後來已有變化。這個反例仍顯示,大型既有系統的技術脈絡不能輕易省略。 約 16 個並行任務,人的注意力成了瓶頸 工作方式改變後,DHH 的桌面也跟著變了。依照他在訪談中的自述,他會讓約 4 到 5 台電腦同時運作,維持大約 16 個並行代理任務。 代理跑得越快,他能同時管理的任務反而越少。 這組數字是受訪者自陳,不能當成經過外部驗證的產能指標。DHH 自己也提醒,用程式碼行數衡量成果是愚蠢的。 產出很多,沒有回答究竟做出了什麼,也沒有證明成果可以交付。 他的 Neovim 還在,角色已從主要施工現場變成專案瀏覽器。他用它查看變更與周邊脈絡,也會讓不同模型交叉審查。 代理負責產出之後,人要處理的工作變成分派、回應、比較、否決與驗收。 這套配置揭露了下一個限制,運算可以擴充,人的注意力很難同步增加。約 16 個任務都可能回來要求決策,速度越快,切換成本越高。 團隊缺的,可能從「誰能把它寫出來」移向「誰能及時判斷這是不是該做的東西」。 經驗,開始用在另一個位置 DHH 的 13 個月翻轉,沒有給所有開發者一張通用處方。它比較像一場高強度的個人實驗,展示當實作能力突然變便宜,舊專業會如何重新分工。 開發者可以保留系統理解,把提示的重心移到目標、限制與驗證。產品工作者可以利用更低的實作門檻,快速做出少量方案,接著承擔選擇與取捨。 創業者可以增加試驗數量,也要更早停止方向錯誤的產品。 影片最後,DHH 說自己仍然使用 Neovim,只是現在已經不太寫程式了。從這些做法可以歸納,那約 25 年的實作經驗沒有被清空,它仍在他判斷架構、看出異常、要求品質和選擇方向時運作。 懂程式可能妨礙你用 AI,只發生在經驗被拿來封住答案的時候。當經驗改用來定義問題、建立護欄與驗收結果,它就有了適合代理時代的新用途。

fox hsiao

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SpaceX 在路易斯安那買下的地,五百二十六平方公里,將近兩個台北市。 先把話說在前面。那是買下的整片土地,不是已經公布的開發面積。SpaceX 官方場址頁明白寫著,不會開發整片土地,濕地跟野生動物棲地要保留。實際會蓋多大,目前沒有數字。 至於要蓋什麼,路州 8 月 25 日的公告寫得很細。完全建成時會有五個發射複合體,每個複合體配兩座發射台,加起來十座。旁邊還要蓋推進劑生產廠、發電設施、載具處理廠房,以及給員工和家屬住的房子。 一個發射場要自己發電、自己產燃料、自己蓋員工的家,這件事本身就說明了規模。州政府說,全部蓋完之後這裡會是世界最大的太空港。 從衛星圖看下去,這段海岸是一片沼澤,湖泊和運河交錯,最醒目的人工痕跡是油氣開採年代留下的筆直渠道。沒有跑道,沒有廠房,沒有碼頭。地方媒體估計,Pecan Island 一帶常住人口約一百人。 這塊地原本屬於 ExxonMobil。依 LED 說法,州政府是透過長期海岸損害訴訟的和解取得這片土地。這次州政府是直接把它賣給 SpaceX,不是租。經手交易的律師事務所公布,收購規模大約十三萬英畝。 這片地長什麼樣子,地籍查詢工具看得出輪廓。以 Exxon 為條件搜尋 Vermilion Parish 的地號,會列出兩百零六筆,圖資算出的面積是十一萬五千英畝,分布成海岸一帶的幾個大區塊。最外圍的範圍不能當購地面積,也不是場址邊界。 整筆土地換算下來大約五百二十六平方公里,約等於五個新竹市,或將近兩個台北市。 海岸的部分,媒體報導這段沿海土地有十八英里,二十九公里。台北捷運板南線全長二十八點二公里,高雄捷運紅線約二十九點八公里,一整條捷運線的長度就是這筆土地的海岸長度。 同樣要標清楚,十八英里是記者對這段沿海土地的描述,不是 SpaceX 公布的連續開發正面。二十九公里的海岸不會整條都蓋滿設施。 SpaceX 官方場址頁寫的是,這座太空港建成後可支撐一年數千次星艦飛行。路州官方也列出選址優勢包含可支撐未來成長的廣大土地。但沒有人說明為什麼是十三萬英畝,也沒有官方把這個數字歸因於聲學緩衝。有三件事值得放在一起看。 第一件是實測數據。楊百翰大學在德州 Boca Chica 的星艦第五次試飛架了八個測站,距離九點七到三十五點五公里。助推器返場的音爆在十公里處超過每平方英尺十磅,一次發射的遠場噪音影響至少相當於十次獵鷹九號。論文依 A 加權最大聲級換算,十公里外像搖滾演唱會,二十公里外像桌上型鋸台,三十公里外像吸塵器,但火箭低頻能量更多、聲音性質並不相同。指標要分清,三十五點五公里處的 A 加權聲曝露量低於環評預測十八分貝,同一測站的 Z 加權最大聲級卻高九分貝。這些都是德州的實測,不是路易斯安那的預測。 第二件是先例。NASA 的 Stennis 太空中心在一九六零年代為了測試農神五號引擎,在一萬三千八百英畝的作業區外面取得十二萬五千多英畝的聲學緩衝區,以永久限制地役權禁止在裡面興建可住人的建物。那圈緩衝區五百零七點六平方公里,跟這次收購的五百二十六點一平方公里幾乎一樣大。但 Stennis 是靜態測試場不是發射場,面積接近不代表用途相同。 第三件是法律。路易斯安那新法給航太業者的免責,具名列出十一項干擾,包含噪音、音爆、飛越、震動、光、熱、廢氣、煙、氣味、視覺侵擾與臨時進出限制,門檻是擁有並占用至少兩萬連續英畝。要注意那是民事責任的免責門檻,不是工程上的聲學安全距離。 這三件事都不是官方說法,是把物理、先例與法律放在一起讀出來的推論。選址本來就是多因素的,南向的極軌走廊、天然氣、駁船水運、政治支持、人口稀少,聲學至多是其中一項。 馬斯克本人講得更遠。他說終局會有超過十二座發射塔,一天支援三十趟以上的星艦。那是遠期構想,不是排定的工期。 SpaceX 每年至少付給地方兩千五百萬美元,連續二十五年,金額逐年依約定機制調升,另外還有一筆兩千萬美元的預付款。不計調升的話,二十五年最低合計是六億四千五百萬美元。把調升算進去,LED 預估直接付給地方的錢超過八億兩千萬美元。 Pecan Island 所在的這片海岸濕地,是大量水禽冬季遷入的重要棲地。SpaceX 官方頁自己也寫,Vermilion Parish 的岸線每年退縮三點三到二十三英尺。 同時間,美國聯邦航空總署提案,在核發商業太空執照時豁免十三部聯邦環境與歷史保存法律的特定要求。那是提案,意見期到 8 月 31 日還沒生效,而且鬆綁的只有執照階段,其他機關的許可權不受影響。 當地已經有反對團體成立,名為 Stop SpaceX,舉辦說明會、動員公眾意見,並開始研究法律途徑。截至目前,還沒有針對本案已向法院提出的訴訟。野生動物團體則已提交規則制定意見,那屬於行政程序,不是起訴。 建設預計 2027 年開始,第一次發射目標最快 2029 年。兩個都是目前的預期,不是保證。 從一片沼澤到十座發射台,中間隔著環評、訴訟風險,和一份要付二十五年的協議。 📱 請訂閱我的「狐說八道」YouTube 頻道 #SpaceX #Starship #太空經濟

fox hsiao

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#十月十三改變基隆 三十個罷免理由: 1.選前騙送Gogoro,選後「變變變」,11億預算變27.5億;民眾一樣沒有Gogoro。 2.選前騙給染疫防疫慰問金1萬元,亡故慰問金30萬元,選後取消,詐騙市民。 3.花1500萬到處亂舖人工草皮,破壞都市景觀,浪費公帑。 4.拆國門廣場,花2300萬元蓋摩天輪,破壞城市開放空間與無敵港景,遭抗議暫停。 5.安心亞 1200萬代言,僅出席1場活動。 6.2023年,天下雜誌縣市長施政滿意度調查,全國倒數第二名。 7.2024年,遠見雜誌縣市長施政滿意度調查,全國最後一名。 8.永璟公司辦理電動機車專案辦理公室計畫,涉嫌違反《政府採購法》,環保局刻意放水。 9.拖延城際轉運站工程進度,最後0.7%進度做了一年半。 10.將飛灰底渣從基隆在地處理改送高雄,多花三億元,被質疑圖利特定廠商,謝國樑列為被告調查中! 11.市長企圖罷免議長!破壞府會和諧! 12.刻意拖延基隆塔,林右昌任內已竣工,謝國樑上任一再拖延不開放。 13.中山區西岸太平纜車,不蓋了! 14.錯把胎生當卵生:「劉銘傳隧道內看到蝙蝠有產卵」。 15.博愛停車場一標就是30年、又低收權利金,恐損市民權益 16.各區兒童樂園標案,不但底標與決標金額完全相同,而且還有履約後才公告之嫌,被質疑圖利謝國樑家族的大魯閣企業 17.執政能力比張通榮還差!市政執行率34%,10個重大案件執行率不到1% 18.從不參加宮廟活動,為了搶救被罷免,不惜大撒幣增加800萬補助宗教團體 19.居然在撫卹殉職員警的記者會上開心宣佈換新眼鏡 20.正濱派出所服務中心,花800萬請前助理開咖啡廳,遭質疑圖利特定人士! 21.花250萬封中正路辦「拼裝車超跑」,市區交通大打結,製造噪音又破壞路面,無厘頭又亂花錢。 22.海洋廣場擺白沙發,花300萬幾天後就消失不見了! 23.遭議員爆料謝市府獨厚謝友友簡榮宗每個月領32萬高薪任法律顧問。 24.文化中心前廣場本來是很多社團活動舉辦的場地,卻把市區稀有的空地拿來鋪人工草皮。 25.二手公車品質差,拋錨事故頻傳,市民搭乘風險高 26.請楊寶禎當月領11萬的推廣大使,月發文不到兩篇,大使工作真輕鬆! 27.私家車與公務車違規停在官邸人行道,市民痛罵諷刺最有愛的城市,謝事後又鞠躬道歉 。

皮筋兒♡

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西班牙当前这场移民危机,主要指2026年7月30-31日前后,约5万至6万人从摩洛哥大规模涌入西班牙北非飞地休达(Ceuta)的事件。 这是近年欧洲规模最大的单日非法越境潮之一,远超2015年危机的峰值日流量,导致至少34至57人死亡(多因溺水或踩踏),当地服务几乎瘫痪,西班牙政府紧急调派军队和警察,总理佩德罗·桑切斯亲赴现场。多数人随后已自愿返回摩洛哥(官方称约3.7万至4.8万),但政治冲击巨大。 危机如何产生? 休达和梅利利亚是欧盟与非洲唯一的陆地边境,长期是非法移民进入点,摩洛哥青年因经济困难、高失业率等有强烈外流动机。此前已有小规模增加,但7月30日突然爆炸式涌入:许多人游泳绕过防波堤、攀爬围栏或从陆地突破。 直接触发因素是: • 社交媒体谣言与视频:Instagram等平台流传成功越境画面,以及“从海上到达就不会被立即遣返、可能留下”的说法,迅速传播,吸引大量年轻人(多为摩洛哥人)赶来尝试。 • 人口走私团伙的利用:政府指责“黑手党”歪曲法律解读,制造“吸引力效应”(efecto llamada)。 • 可能的外部因素:有分析指出摩洛哥当局可能放松了管控(与此前2021年类似事件有相似之处),部分与西摩外交关系、西班牙近期与阿尔及利亚互动有关;经济困苦是底层动力。 • 西班牙整体政策背景:桑切斯政府相对亲移民,近年推动大规模无证移民合法化(超过100万人申请),经济上依赖移民劳动力填补老龄化缺口,这在欧洲逆势而为,也加剧了“西班牙更好进”的感知。但本次激增更直接指向具体法律变化,而非整体政策。 多数人已返回,边境基本稳住,但事件暴露了边境脆弱性,并引发欧洲连锁反应(如意大利威胁暂停申根相关安排)。 关于“法官的责任”及其原由 是的,西班牙当局(包括总理桑切斯、休达地方政府、内政部)明确将此次大规模涌入与西班牙最高法院(Tribunal Supremo)2026年6月29日的判决(编号814/2026,约7月8日公开)​挂钩。判决针对“边境拒绝”(rechazo en frontera,俗称“热遣返”或devoluciones en caliente)的适用范围。 判决核心内容: • 西班牙《外国人法》附加第十条规定,在休达和梅利利亚,外国人若被发现正在试图越过边境物理阻隔设施(如围栏、栅栏等“elementos de contención fronterizos”),可立即被拒绝入境并送回,无需完整程序。 • 最高法院严格按字面解释:此特殊快速程序仅适用于翻越物理障碍的情况。游泳从海上进入的人,并未“越过”这类物理阻隔(海本身、无人机、摄像头、雷达等监控设备不算“阻隔”,只是监视工具),因此不能适用“热遣返”,而必须走普通“遣返”(devolución)程序,包括身份识别、行政决定、法律援助、口译,以及可能的庇护申请等保障。 • 判决并未赋予这些人居留权或免于遣返,只是要求更完整的程序。若未来在海上设立物理阻隔设施,快速程序仍可能适用。 此前,当局曾广泛将此程序用于海上拦截。判决确认并强化了下级法院(休达行政法院等)的类似观点,并确立判例。 为何被指责为“法官责任”: • 判决公布后,走私团伙和社交媒体将其曲解为“海上到达就安全、难被送回”,造成“吸引力效应”,导致原本缓慢增加的越境在几天内爆炸。警察称判决后先是“涓流”,然后突然爆发。 • 批评者(尤其是反对党)认为法院过于字面、忽视实际边境管控后果;支持者则认为这是依法保护程序权利,符合宪法法院此前对热遣返的严格解释,以及人权标准。 • 政府强调责任在“黑手党的自利解读”,并与摩洛哥合作加速遣返;同时指出可修改法律来明确海上情况,但短期内需应对实际冲击。 总结来说,危机根源是结构性移民压力(经济、地理)+ 走私与信息传播,而最高法院对法律的严格解释成为直接催化剂。事件仍在发展,后续可能涉及法律修订、边境物理加强(如海上浮标)和外交协调。信息基于2026年7月31日前后的多方报道。

老司机

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這是我第一次聽到 Jim Fan 的演講,非常幽默有趣,然後我覺得有生之年大概買一台人形機器在家處理家事、幫你洗頭髮大概穩了,好好活著,各位。 在 AI 領域,我們常聽說圖靈測試(Turing Test)是衡量機器能否展現與人類無異對話能力的里程碑。如今,大型語言模型(LLM)似乎已悄悄地通過了這個測試,但大家對其突破已習以為常,甚至會因為語音助理慢了幾秒或程式碼沒被完全除錯而抱怨連連。 NVIDIA AI 研究總監、身為廣受矚目人形機器人專家 Jim Fan 指出,當前業界對 LLM 的驚人進步視為「只是又一個平常的星期二」(just yet another Tuesday),這反映了我們對文字世界 AI 的標準已大幅提高。 然而,當我們將目光轉向現實世界,讓機器人進行物理操作時,會發現挑戰巨大得多。 Jim Fan 在演講中提出了一個引人深思的概念:「物理圖靈測試 (Physical Turing Test)」。這個測試的想像情境是:如果你回家後,看到雜亂的房間被整理得乾淨俐落,甚至還準備了一頓浪漫的燭光晚餐,而你無法分辨這是由真人還是機器人完成的,那代表這個機器人通過了物理圖靈測試。 但現實呢?看看那些連站起來都困難的人形機器人,或是嘗試為主人做早餐卻搞得一團亂的機器手臂(雖然辨識出牛奶值得給 A-,但湯匙餵食的確是 VIP 等級的體驗),我們離「物理圖靈測試」還差得很遠。 實體 AI 的最大瓶頸:資料飢渴症 為什麼物理圖靈測試如此困難? Jim Fan 點出了核心問題:資料。LLM 研究人員抱怨網際網路資料快被用完,稱其為 AI 的「化石燃料」。但對機器人學家來說,我們甚至連這種「化石燃料」都沒有。真實世界的機器人資料——例如關節的精確控制訊號、連續的運動軌跡——是無法從網路上抓取的。這些資料必須透過昂貴且耗時的「遙控操作」(teleoperation)方式收集,也就是由真人穿戴感應裝置來遠端控制機器人,手把手地教它完成任務(例如從烤麵包機拿出麵包再淋上蜂蜜)。 這種方式極度沒效率,Jim Fan 將其比喻為燃燒「人類燃料」(human fuel),比化石燃料還稀缺,每天每個機器人頂多運作 24 小時,而且真人會累,機器人更容易壞。這嚴重限制了機器人學習的多樣性和規模,形成了一個巨大的資料瓶頸。 模擬世界的核能:突破資料荒的救星 要突破這個瓶頸,唯一的出路是「模擬 (Simulation)」,找到機器人學的「核能」。Jim Fan 介紹了NVIDIA為此推進的三階段模擬策略: 模擬 1.0:數位分身 (Digital Twin) 概念:在虛擬世界中建立機器人和環境的一對一精確拷貝。 方法:利用高效能的向量化物理引擎,可以在單一 GPU 上模擬上萬個環境,速度比現實世界快上萬倍。結合「領域隨機化 (Domain Randomization)」技術,在模擬時隨機改變重力、摩擦力、物體重量等參數,迫使 AI 在各種條件下都能執行任務。 優勢:極快的訓練速度。訓練出的模型可以直接零次轉移 (zero-shot) 到真實世界機器人上,無需微調。例如,訓練機械手在模擬中轉筆,訓練機器狗在球上平衡,訓練人形機器人行走(10 年訓練量在 2 小時模擬完成)。一個僅有 150 萬參數的神經網路就足以捕捉人形機器人全身平衡和敏捷動作的複雜控制。 限制:數位分身需要人工精確建模,建立複雜環境耗時費力,模擬的多樣性仍然受限於人工設定的範圍。 模擬 2.0:數位表親 (Digital Cousin) 概念:開始在模擬中引入生成式 AI。雖然不像數位分身那樣是精確拷貝,但能產生足夠多樣的環境和場景,「像數位分身的表親」。 方法:利用 3D 生成模型生成場景中的各種物品(如家具),使用擴散模型(Diffusion Model)生成紋理貼圖,利用 LLM 根據文字提示生成場景佈局的 XML 檔案。 NVIDIA 的 Robocasa 框架就是例子,可以生成大規模、包含日常任務的模擬場景,除了機器人本身,其他幾乎都是生成的。 優勢:顯著增加了環境和任務的多樣性。可以在模擬中進行遙控操作,然後將軌跡變異、擴展到更多生成的環境中,實現 N (環境數) * N (動作變異數) 的資料乘法爆炸。雖然畫面真實度可能不及真實世界,但「足夠接近」。 限制:相較於 1.0,運行速度可能較慢,仍部分依賴傳統渲染管線。 模擬 3.0 (世界模型 / 擴散模型):數位遊牧者 (Digital Nomad) 概念:直接利用生成式模型(特別是影片擴散模型)來模擬物理世界的互動,擺脫對傳統物理引擎的依賴。 方法:以大量真實世界影片(數百萬段網路影片)訓練影片擴散模型,使其學會模擬各種複雜的物理現象(如流體、軟體變形)。 NVIDIA 的研究表明,只需用真實機器人實驗室收集的少量領域特定資料微調通用的影片生成模型,就能讓模型學會模擬機器人的精確互動。 優勢:極致的多樣性。影片擴散模型能模擬任何它在訓練資料中「看過」或「想像」的互動,不受傳統物理引擎的限制(例如模擬機器人彈烏克麗麗,即便硬體不支援,模型也能「畫」出來)。 這就像讓機器人漫遊在影片模型的「夢境空間」(dream space)——一個壓縮了海量網路影片的多元宇宙,實現「萬物、處處、一時」(Everything Everywhere All at Once) 的互動學習。僅僅一年時間,影片生成模型在物理真實度上(例如變形麵條)的進步,就超越了傳統圖學 30 年的發展。 速度:目前運行可能較慢,但具備隨算力呈指數級成長的巨大潛力。 具身縮放定律與 GR00T N1 Jim Fan 總結,傳統模擬(1.0)的速度快但受限於多樣性,而生成式模擬(2.0/3.0)雖可能起步慢但能隨算力呈指數級擴展其多樣性。這兩種模擬方式的結合,將是為下一代機器人系統提供龐大訓練資料的「核能」。這也意味著,對 AI 算力的需求只會越來越大,那些認為算力問題會迎刃而解的人需要再三思考。 藉由這些模擬技術產生的海量資料,NVIDIA 開發了「視覺語言行動模型 (Vision Language Action Model, VLA)」,能接收圖像和語言指令,並直接輸出機器人的運動控制訊號。今年 GTC 大會上黃仁勳發表的 GR00T N1 模型就是一個實例,它能在真實世界執行抓取香檳、工廠零件甚至多機器人協調等任務。 GR00T N1 已開源,NVIDIA 也計劃將未來的模型開源,以普及「實體 AI」。 物理 API:通往新世界的入口 實體 AI 的最終目標,是實現「物理 API (Physical API)」。想像一下,就像 LLM API 讓軟體能夠操作數位世界的位元 (bits) 一樣,物理 API 將賦予軟體操作現實世界的原子 (atoms) 的能力。透過這個 API,你可以讓軟體直接控制物理致動器,改變物理世界的狀態。 這將催生全新的經濟模式和應用場景: 物理提示 (Physical Prompting):不再只用文字,而是結合視覺和語言等方式更直觀地教導和指示機器人。 物理應用商店和技能經濟 (Physical App Store & Skill Economy):米其林大廚不必親自下廚,他可以「教導」機器人他的獨家烹飪技巧,並將這個技能作為服務販售,讓任何擁有機器人的家庭都能享受到米其林級的晚餐。 Jim Fan 引用黃仁勳的話再次強調,未來「每一個會移動的東西都將是自主的」。總有一天,你回家會看到乾淨的沙發和燭光晚餐,伴侶對你微笑而不是責備你沒做家事——而那一天,我們通過物理圖靈測試的時刻,很可能就像 LLM 通過圖靈測試一樣,在世人眼中「只是又一個星期二」。這正是驅動 Jim Fan 和團隊每天努力的動力。

fox hsiao

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台灣第一次試射自己的衛星運載火箭,結果在 8 月 19 日清晨的屏東九鵬上空畫下句點。火箭升空後初期軌道異常,螺旋墜落,依原訂應變計畫啟動自毀,墜落點控制在安全管制範圍內,沒有人員傷損。中科院的說明稿全文不到一百字,隔天國防部記者會上,計畫主持人賴祐炫證實這是首次運載火箭測試,科研目標是把衛星送入低軌道,完成改進之前,這個計畫的後續測試暫停。 這個外界稱為「麒麟專案」的計畫一直藏得很深。試射前的射擊通報上,名目寫的是「火炮試射與 UAS 偵照」,危險區半徑最小 20 浬、彈道高度上限 10 萬呎,整張通報單看不出任何火箭的痕跡。「麒麟專案」這個代號,早在 2018 年就出現在中科院回應媒體報導的澄清稿裡;2019 年還有軍官把機密資料遺忘在 YouBike 車籃的報導,逼得中科院出面說明。外界追了八年的計畫,第一次公開亮相就是一場自毀。 同一個早晨的另一邊,甘肅民勤的著陸場上,藍箭航天的朱雀三號一級火箭穩穩站住。中國第一次把執行入軌任務的火箭一級收回陸地,藍箭也成為 SpaceX、Blue Origin 之後,全球第三家用著陸腿回收入軌級火箭的機構。再往前十天,8 月 10 日晚上,長征七號甲從海南文昌升空,不到九十秒在空中爆炸。十天之內,三枚火箭把航太這一行的成功和失敗全部演了一遍。 失敗是常態這件事,SpaceX 用二十年把它變成了公開的敘事。2023 年 4 月星艦首飛,升空四分鐘後在空中爆炸,直播鏡頭切回總部,全體員工歡呼鼓掌,官方聲明寫著「這樣的測試,成功來自於我們學到了什麼」,連 NASA 署長都公開道賀。更早的 2017 年,SpaceX 自己剪了一支獵鷹九號落地失敗大合輯,配上蒙提派森的喜劇進行曲,爆炸畫面的字卡寫「技術上它確實著陸了,只是沒有保持一體」,還發明了「快速的非計畫性拆解」這個詞。那支合輯上線時,獵鷹九號的成功回收只累積了 16 次,如今回收落地已是例行公事。Falcon 1 前三次發射全部失敗,2008 年第四次才入軌;亞利安五號首飛四十秒內爆炸;日本 H3 首飛失敗,隔年成功;同一家藍箭的朱雀二號 2022 年首飛失敗,三年多後由另一型的朱雀三號完成這次回收;連長征七號甲自己,2020 年首飛同樣以失敗收場。 台灣也有人講同一套語言。曾參與天弓研發、擔任雄三飛彈總工程師的張誠說,「這絕非純粹的失敗,而是極其寶貴的實體數據採集」。他還往下多算了一步。火箭能把酬載推上 500 公里,代表關機末速已達每秒 3.5 到 4 公里,換算成貼著地表延伸的拋物線彈道,理論射程上看 1,500 到 2,000 公里,跨進中程彈道飛彈的級距。當然他也列出三道難關,發射仰角要從近垂直的 75 到 90 度改到約 45 度、要加裝高精度慣性導引、彈頭置換後質心要重新配算,每一項都是高難度的系統工程。 屏東的火箭故事也沒有結束。國家太空中心 2023 年啟動入軌火箭計畫,目標 2034 年用 25 到 28 公尺長的國產火箭,把 200 公斤級衛星送入軌道;第一支技術驗證探空火箭 SR400 已在 4 月完成引擎測試,穩定燃燒 20 秒、推力接近 1,800 公斤,預計今年下半年在旭海科研火箭發射場飛試。旭海就緊鄰九鵬,一軍一民兩條火箭線,隔著同一片屏東東南角的海岸。台灣的火箭,還會再飛。

fox hsiao

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這不是「有沒有救護車」的問題,而是第一反應單位是誰、幾秒抵達、有沒有人敢衝進去、以及系統把人命排在第幾位。 2020 年巴林站,Grosjean 以約 221 km/h、53G 撞進護欄,車斷成兩截、瞬間火球。他在座艙裡待了大約 28 秒才爬出來。同一時間,FIA 醫療車在撞擊後約 9 到 11 秒已經停在現場:駕駛是職業賽車手 Alan van der Merwe,副駕是醫療救援協調官 Dr. Ian Roberts。醫生用滅火器開路,再把他從護欄另一側拉出。 那台車看起來像高性能旅行車或 SUV,不是馬路上的廂型救護車。F1 不是不用救護車——場邊仍有救護車、解困車、直升機——而是不用普通救護車當第一反應。1978 年 Monza,Peterson 事故後救護車大約拖了 18 分鐘,Sid Watkins 因此定下規矩:醫療車必須跟著車陣跑完第一圈,之後停在可立即出動的位置。廂型救護車跟不上、也過不了仍在高速行駛的車陣;要在不製造第二起事故的前提下把醫生送到現場,駕駛必須是職業賽車手。醫療車做的是把急救開到殘骸旁邊:壓火、判斷、穩定。真正運送,仍交給場邊救護車和醫務中心。 2026 年 9 月 5 日,China GT 上海站 GT3 第一回合約第 7 圈,14 號彎前。33 號 Verhagen 的 BMW 與 37 號陳意飛的 Ferrari 纏鬥,草地濕滑失控,撞上 91 號 Millroy 的 Ferrari 側身油箱區域。車瞬間起火。36 歲的英國車手 Millroy 被困,撞前 30 秒到撞後一小時記憶空白;五根肋骨、鎖骨、手與手指骨折,肺挫傷。車隊稱火燒超過一分鐘,現場看不見及時有效的滅火與救援。 先到的不是賽會,是後方 79 號、23 歲荷蘭車手 Loek Hartog。他剎停下車,駕駛側火太猛,繞到另一側要來滅火器壓艙火,再把人拖出。從離開自己的車到把人拉出,公開畫面約 49 秒。有說法是拖出十秒後賽車爆燃。他回到維修區當眾痛哭。 Millroy 寫:今晚還活著,完全因為一個人,現場看不到旗務員或消防隊。Hartog 回:看見前方變成火球,沒有什麼決定好做;希望有一天這不被當成英勇,而是本能。這句比官方聲明刺耳——需要英雄,本身就是系統已經失敗。1992 年比利時站 Senna 停車救 Comas,是同一類「車手補位官方」。差別是:那是三十多年前的 F1;這條上海賽道辦過多年中國大獎賽,不該還停在靠對手良心。 比較穩的事實是:第一個有效施救者是參賽車手;轉播未核實就說「自行離車」,FIST 車隊為此退出後續賽事;現場有人遞滅火器,也有目擊者稱有人打不開、有人放下器材後退。組委會承認「細緻管理有待提高」,同時仍說整體配置符合國家級——硬件可以過關、執行過不了關。 楊百杰指稱救護車約 15 分鐘才到、司機睡著、拍窗拍不醒,以及仲裁先傳人問責、不先問死活。這些目前是當事車手的公開指控,調查結論未出,不宜當成已判決事實。但就算司機沒睡,15 分鐘對賽車燃油火也已經是錯的數量級。黃金時間是幾十秒,不是把市區 120 的邏輯套進封閉賽道。 失靈通常不在「有沒有場地」。上海國際賽車場辦過 F1,紙面可以對上國家級。斷在戰備:F1 醫療車發車時人就綁在座位上,普通賽事若把救護車當值班休息,編制再漂亮也是假戰備。斷在人員:滅火器打不開、靠近火球就退,是訓練、防護和權責不清,勇氣不能靠動員產生。斷在優先級:火還在燒就報「自行離車」,隨後仲裁先談誰的錯——把運動做成輿論管理和行政處分。同一條賽道,F1 週末和國內 GT 週末的演練密度可以差一個數量級,鏡頭卻都在用國際賽事的語言。 Hartog 值得尊敬。把故事停在人性光輝,主辦方最樂意,因為光輝可以轉發,調查可以「復盤中」。真正該公開的是幾秒內第一具滅火器開始噴、幾秒內專業人員接觸傷者、器材是否實操、司機是否在崗。這些數字不拿出來,致歉就是公關。 China GT 不必一夜變成 F1。場邊可以繼續停普通救護車,用來送醫。缺的是敢靠近、會用器材、被授權衝進去的第一分隊,並且用秒錶考核。Millroy 說以後會告訴三個孩子,Hartog 是超級英雄。感人,也殘忍。運行正常的賽會裡,孩子該聽到的是消防和醫生按規程把人救出來。當敘事只能靠對手棄賽,這次用掉的不是情懷,是運氣。

三木真黒

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海南自由貿易港最早提出来是在1988年,但当时的省委书记许士杰省长梁湘担心封关影响海南人的基本生活,提出了较为保守的洋浦方案。即采取引进外资承租土地进行开发的方式在洋浦进行实验。1988年6月,海南省政府与熊谷组(香港)有限公司达成协议,确定在洋浦划出30平方公里土地作为开发区,以每亩200元人民币,期限为70年,租让土地使用权给熊谷组,由熊谷组负责区内基础设施建设及招商开发,采取土地“成片开发,综合补偿”的模式。洋浦开发作为自由港试点,成为“特区中的特区”,以期重点突破,带动全岛经济起飞。 不料,洋浦开发很快就遭遇挫折。 1988年4月23日,五位政协委员在全国政协会议上,抛出所谓“洋浦调查报告”,指责海南与外商签订的协议涉“主权”问题:协议中外商日本熊谷组对洋浦港区的土地开发权,地价太低,每亩只200元;面积太大,达30平方公里,相当于北京内外城三分之一;土地使用权限太长,达70年。等于是外国租界,将成为中国近代史上的新国耻,形同“引狼入室”、“开门揖盗”。 正在北京出席全国第七届人代会的许士杰、梁湘闻讯,感到难以置信。他们马上打电话给分管洋浦开发工作的邹尔康副省长,决定以海南省委名义给邓小平并中央写报告,驳斥回应五位政协委员的指责。邹尔康拟就稿件飞京,经许、梁同意并签署省委报告,火速上报中央希望早日化解危机。 在此期间,上海有报纸责难“洋浦协议”乃“开门揖盗”;有学生上街游行,打出“还我海南”的标语,高呼“收回洋浦港,严惩卖国贼”的口号。这样一来,洋浦港开发签订的协议,问题就闹大了。洋浦开发的海南决策者受到京沪舆情夹击,压力越来越大。4月中旬,海南省副省长邹尔康在国务院遇到田纪云副总理和时任上海市长朱镕基,趋前就上海报纸发表“还我洋浦,还我主权”之类的新闻报道请教朱市长。朱镕基回答:这不代表上海市委意见。 面对大是大非,海南省委以负责任的态度,向中央汇报,指出协议规定土地使用转让每亩200元、面积30平方公里、使用权限70年,乍一看,地价较低,面积较大,年限较长;但是细想洋浦位于琼西乃不毛之地,当地人称此区“三多”、“三少”,即:石头多、荒地多、仙人掌多;树少、水少、人少。农耕不宜,却有一个深水良港,可发展工业;如不开放开发,再过50年、100年还是这个样子。 以海南当年财政收入,根本无法投入大量资金开发洋浦,较好的选择是采取以土地使用权换资金、技术的模式。协议规定熊谷组投资31亿港元进行基础设施建设,在洋浦建立重化工,包括消化天然气而建立45万吨乙烯联合企业、52万吨尿素厂、300万吨炼油厂、300万吨标箱玻璃、钛白粉厂等……占地较多,30平方公里才能满足。讲地价,无论就国内国际当时都是合理的,当年深圳一亩地才300至600元,最高800元。泰国1500元,美国还免费提供土地给外资建厂。至于70年使用年限,同国际接轨,是霍英东的提议。 洋浦协议中转让的是土地使用权,而非土地所有权。使用权限期满需续约或重议,外商必须按协议规划发展产业和依法经营管理,海南省政府派出机构将代表国家行使职权,包括向外商征税、治安管理,以及依法保障该土地上人民生命财产安全,一旦外商有违法乱纪行为,还要受到法律制裁,根本不存在所谓治外法权。还有,涉及土地的国际、外交、军事及治安均由中国管制,外人不容干预,行政、边防、边检、海关均由政府掌握,不是殖民统治丧失主权。 但北京的保守派根本听不进去。 1988年生4月18日,邹尔康被召到北京,出席国务院委托国家土地管理局主持召开的洋浦开发会议。会上,地价、面积和使用期限,开发协议是否涉及“主权”问题,是否卖国勾当,成为焦点。有人还质疑熊谷组有日资背景,说“中国人民对日本存有戒心,过去战争侵略,现在是经济侵略”。 邹一一作了解答,明确洋浦土地开发协议转让土地使用权合宪合法合岛情,不涉及国家主权问题;熊谷组总部在日本,香港这个股份公司,不单纯是日本资本,邹尔康还介绍原来日本政府打算支持这个项目,三菱、三井等财团也想来,现在怕了。熊谷组董事局主席于元平压力很大;港澳工委很重视事态发展,如果洋浦这事情办不了,对香港影响也很大。 “洋浦风波”愈演愈烈,许、梁也疑惑不解。1988年11月邹尔康在北京向田纪云汇报洋浦开发规划,还把于元平从香港请到北京面商。1988年12月国家副主席王震视察海南,接见了在海南的于元平,鼓励他投资开发洋浦;还兴致勃勃挥毫题词:“洋浦开发,前景广阔。”1989年1月,田纪云带外贸部长李岚清、国家计委甘子玉、海关总署戴杰等人到海南视察,1989年春节,总书记赵紫阳视察深圳、珠海,赵紫阳表态支持熊谷组承包开发洋浦,临别时还对梁湘说,开放改革不变、政策不变,要扎扎实实工作。 1989年4月29日,邓小平在海南省委关于洋浦开发的报告上作了批示:“经过再一次了解,海南省委决策是正确的,机会难得,要抓紧,对不同意者要多做说服工作,手续要周全。”然而这个方案一直没有批下来,直到1992年2月邓小平南巡之后国务院才批准洋浦开发方案。

David Tsai/蔡慎坤

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🔔推薦。必看系列🔔 策動人類三次世界大戰的計劃書 #阿爾伯特派克致馬齊尼的信 我們離「終局」越近 越覺得此信的準確性 臭名昭著的 #阿爾伯特派克致馬齊尼的信(Albert Pike Letter to Mazzini) 被稱為 #光明會(#Illuminati) #策動三次世界大戰的計劃書。 據說是 #阿爾伯特派克(#AlbertPike)在1871年寫的。信中概述了一項「#煽動三次世界大戰的計劃」以圖 #接管整個世界。 據稱,這封信直到1977 年,一直都在 #大英博物館圖書館 展出。但大英博物館否認了。 有人認為,1871年使用「#納粹主義(#Nazism)」這個詞,證明了這封信是虛構的。其他人也對「#猶太復國主義(#Zionism)」持同樣看法;但猶太復國主義在當時已經存在。 猶太復國主義於1800年代末期,以一種 #非宗教的民族主義運動 而正式成立。他們認定聖經中證實了 #猶太人 對 #巴勒斯坦土地 有合法的擁有權。幾個世紀以來,目前有人居住的地區,人們一直都相對和平地生活。 圍繞著阿爾伯特派克的這封信。猶太人開始移民到巴勒斯坦,目標是「有一天要建立一個以色列國」。直到1948年這事才發生。當時 #第二次世界大戰 後,#聯合國🇺🇳成立。 1840年,阿爾伯特派克加入了 #獨立奇人會(Independent Order of Odd Fellows)。到1859年,他被選為蘇格蘭南部管轄區的君主及最高指揮統帥,並終生擔任此職。他絕對了解猶太復國主義。如果這個光明會計劃是真的,那麼他在當時使用「#納粹 #Nazi」這個詞,似乎是合理的。 「無論如何,這封信都值得一讀。我們離 "#終局" 越近,越覺得此信的準確性!」 光明會計劃策動的三次世界大戰: 🔹策動 #第一次世界大戰,就是為了推翻 #俄羅斯沙皇,並使 #俄羅斯 成為「#無神論共產主義 #AtheisticCommunism」的橋頭堡。 光明會的特工,在 #大英帝國 與 #日耳曼帝國 之間,製造分歧,並煽動了這場戰爭。戰爭結束後,#共產主義 被利用來摧毀其他政府,和削弱宗教力量。 🔹第二次世界大戰,必須利用 #法西斯主義者,與 #政治猶太復國主義者(#PoliticalZionists)之間的分歧來煽動,必須策動這場戰爭,以摧毀納粹主義,政治猶太復國主義有足夠的強大「足以在巴勒斯坦地區建立以色列主權國家」。 在第二次世界大戰期間,#國際共產主義 必須變得有足够的强大,以平衡/抗衡基督教世界力量,它會受到約束和壓制,直到我們需要它,以應對 #終極社會災難 的時候。 🔹#第三次世界大戰 必須利用 #光明會代理人 在政治猶太復國主義者和 #伊斯蘭領袖 之間造成的分歧來煽動。 戰爭必須以「#伊斯蘭 與政治猶太復國主義」以 #互相毀滅 的方式下進行。與此同時,其他國家在這個問題上一再出現分歧,將被迫戰鬥到筋疲力竭、道德、精神和經濟都完全耗盡的地步。 我們會釋放 #虛無主義者 和 #無神論者,我們將引發一場可怕的 #社會災難,這一切恐怖的災難將向各國清楚地展現,絕對無神論的遺害,是最野蠻、最血腥動亂的起源。 然後世界各地的公民,為悍衛自己,反對世上少數的 #破壞者,公民將起來消滅那些 #文明的破壞者。 然後,大眾對基督教的幻想破滅了。從那時起,人們的 #靈性層面 失去了方向。人們渴求一個理想,但又不知道在哪裡去表達對它的崇拜。他們將透過「#路西法」純粹教義的表現,最終在公眾的視野中得到真正的光明。這種表現將隨著基督教和無神論被毀滅,而同時被征服和消滅的普遍「#反動運動」的結果。 無論是誰寫了這封信,具有如此的遠見,洞悉這一切將如何走向,並走向何處。透過操縱我們的信念和情緒。人類就像被宰殺的牲畜一樣,被捲入這些戰爭中。 ➰➰➰➰➰➰➰➰➰ (Uncle字幕|以馬) 地球正義聯盟~資料館

Johnny Yu 強尼大哥

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時隔三年揭密特斯拉 AI 核武器:不只「端到端」,解密征服物理世界的「神經網路模擬器」 距離上一次特斯拉舉行 AI Day 分享科技樹經過三年,一般猜測因為由於分享得太過仔細,導致於中國同行在相關技術上,突然打藥般地往前跨越一些,也或許是看了懂車帝的評測之後,馬誼郎覺得對手差太遠,只好再讓大家看一下特斯拉具體的做法。 建議直接看影片會更為直觀台灣無法使用的輔助自動駕駛在國外已經是怎麼在上路了,請記得協助按讚分享。 本次由特斯拉 AI 負責人 Ashok Elluswamy 登台,在頂尖的電腦視覺會議 International Conference of Computer Vision (ICCV) 上分享,這場演講的核心,不只是宣揚其數據護城河,而是揭示一個殘酷的事實:傳統「模組化」的自駕路徑正迎向根本性的天花板。 Elluswamy 拋出一個 「微型電車難題」:車輛應駛過一個大水坑,還是冒險駛入對向車道?傳統程式碼會因「禁止駛入對向車道」的僵化規則而卡死。接著,他展示第二個場景:AI 如何區分「一群要過馬路的雞」(需要耐心等待)與「一群只是想待著的鵝」(可以倒車繞行)。 「要將人類價值觀轉換成程式碼真的非常困難。」 Elluswamy 指出,這些充滿細微權衡與意圖判讀的情境,根本無法用客觀的程式碼精確定義。舊範式試圖用僵化的規則去模仿人類的直覺,註定失敗。特斯拉的答案是徹底拋棄這種分工,轉而採用單一大型神經網路,實現從「像素輸入」到「駕駛動作輸出」的 端到端(End-to-End) 決策。 這個系統不再依賴工程師的規則,而是直接從海量的人類駕駛數據中,學習那些無法言傳的「價值偏好」。這是一場關於 典範轉移 的豪賭,賭注是未來所有機器人的作業系統。 駕馭維度災難:從「數據瀑布」到「二階效應」的預判 轉向端到端範式,意味著一場更艱鉅的挑戰:維度災難(Curse of Dimensionality)。Ashok Elluswamy 揭示的數字是殘酷的:特斯拉的系統必須在即時狀態下,將八個攝影機、30秒上下文、音訊、地圖與運動數據——總計高達 二十億個輸入標記——壓縮到僅僅兩個輸出標記:轉向與加速。在如此極端的資訊壓縮過程中,模型極易產生「虛假的相關性」,錯把噪音當成訊號。 這正是特斯拉車隊規模發揮槓桿作用的時刻。面對這「尼加拉瀑布般的數據」(Elluswamy 證實車隊每天能產生500年駕駛時長),特斯拉的解方不是盲目儲存,而是 精煉。系統利用特定的觸發條件或小型神經網路,主動「挖掘」那些最稀有、最關鍵的 邊緣案例(corner cases)。 這些罕見情境(例如前方車輛的詭異動態、路面上的非典型障礙物)是訓練AI的最高價值養分,也是傳統模組化系統最容易崩潰的地方。 用高品質的邊緣數據餵養端到端模型,其回報是驚人的 預判能力。 在一個展示影片中,前方車輛在高速公路上失控打滑。特斯拉的系統在極短時間內做出重煞決策。但關鍵不在煞車本身,而在於 時機。系統並非在偵測到「碰撞風險」時才反應,而是在偵測到前車「即將失控」的瞬間就已啟動煞車。 「它沒有等到車輛撞上護欄再彈回來...特斯拉就已經判斷出這輛車狀況不對,開始進行煞車。這是系統需要模擬的二階效應。」 這種對 二階效應 的建模,是區分「反應式AI」與「預判式AI」的分水嶺。一個不夠聰明的系統,會等待碰撞發生、速度劇變後才緊急煞車,導致更危險的後果。而端到端AI透過學習海量的真實物理互動,理解到「某種特定的失控姿態」必然導致「撞擊護欄並反彈」,從而做出超越人類反應的主動安全決策。 破解黑盒子:端到端系統的「可解讀性」 端到端AI長期以來最大的罩門,在於其「黑盒子」特性。如果一個單一網路決定所有事,當它犯錯時,工程師該如何除錯? 特斯拉的回應是:端到端不等於「無法觀測」。其策略是讓同一個模型承擔多重 輔助任務(auxiliary tasks)。雖然模型最終的 唯一 目的是輸出控制指令,但在訓練過程中,工程師會「提示」它同時預測各種「可解讀的中間標記」(interpretable intermediate tokens),藉此打開黑盒子,窺探模型的「內心世界」。 這就像在考核一個駕駛員時,除了看他是否能開到終點(控制任務),還會隨機提問他「剛才路過的交通標誌是什麼?」、「左側行人的意圖為何?」(輔助任務)。 特斯拉展示的「生成式高斯潑濺(Generative Gaussian Splatting)」技術變體,便是一個強大的輔助工具。傳統高斯潑濺技術需要數十分鐘優化,且在車輛直線運動的有限視角下效果很差。而特斯拉的版本能在約220毫秒內,利用車輛的即時影像,快速生成高解析度的3D語意場景。這使得工程師能以3D視角,直觀地檢視AI是否正確理解「障礙物是安全的」還是「危險的」。甚至,模型還能生成自然語言,解釋自己「為何」在此時選擇減速或轉向。 這些輔助任務就像鷹架,在模型建構階段提供支撐與 可解讀性,確保AI的「認知」與物理現實保持一致。一旦模型訓練成熟,這些鷹架在即時駕駛中可以被簡化甚至關閉,只保留最高效的「像素到動作」路徑,確保系統擁有可預測的 確定性延遲。 終極試煉場:用「神經網路世界模擬器」發動閉環戰爭 「評估是最後、也是最困難的挑戰。」 Ashok Elluswamy 坦言,即便擁有龐大的數據和可解讀的工具,端到端AI仍面臨最後一道關卡:評估。原因是「開迴路(open loop)」測試的侷限性。在開迴路中,模型只是觀看一段歷史影像並「預測」它會怎麼做,這就像在螢幕前玩模擬賽車。這種測試的成績可能非常漂亮,但「實際上路時可能表現就沒那麼好了」。因為在真實世界中,AI的 每一個動作(例如輕微的轉向)都會反過來改變整個世界的後續狀態(例如引發後車的反應),產生連鎖反應。 你無法在現實世界中反覆測試最危險的邊緣案例。那麼,該如何安全、高效地驗證AI在極端情況下的連鎖反應? 特斯拉的答案,是其當前最核心的戰略武器:神經網路世界模擬器。 這不是傳統意義上由工程師和美術師打造的電玩遊戲(如GTA)。特斯拉的模擬器本身,就是一個基於真實世界數據「學習」而來的 生成式AI。它以車輛過去的「狀態與動作」配對為養分,學會「在特定動作下,世界(包含所有八個攝影機的畫面)會如何演變」。 這個模擬器強大到令人畏懼: 高度一致性: 它可以同時生成八個攝影機、每秒高幀率的5K影像流,且所有畫面(例如鄰車的輪圈細節、遠處紅綠燈的變化)在跨攝影機視角下保持完美一致。 可控性: 這是關鍵。它不僅是播放影片,而是「以駕駛的動作為條件」來生成世界。當駕駛在模擬器中轉動方向盤,整個世界會即時、合理地反饋。 對抗性生成: 工程師可以在這個模擬器中「人工創造」新的危險。例如,調取一段過往的正常行車記錄,然後對模擬器下指令:「讓那輛原本直行的車,在特定時間點突然切入我的車道」。 這個世界模擬器,讓特斯拉得以發動一場低成本、高效率的 閉環(closed-loop)戰爭。他們不再需要冒著風險上路測試,而是可以在這個神經網路生成的「數位孿生世界」中,進行數百萬次高強度的 強化學習 與 對抗性測試,最終目標是實現「超人般的表現」(superhuman performance)。 終局:從Cyber Cab到Optimus,征服物理AI 當特斯拉展示其Robotaxi服務、展示車輛從工廠自動駕駛到客戶家中時,許多人以為這就是自駕的終局。但 Ashok Elluswamy 在 ICCV 的演講揭示,這一切只是序幕。 Cyber Cab(自動駕駛計程車)的目標是實現「比大眾運輸還便宜」的最低交通成本。這將創造巨大的現金流,但這筆錢的最終用途,並非停留在交通領域。 「我們為自動駕駛開發的這套技術,也能完美應用在其他類型的機器人上。」 Ashok Elluswamy 在演講的最後,展示了這套「世界模擬器」同樣在Optimus(人形機器人)身上運作的畫面,這證實了特斯拉的真正野心:它所打造的,根本不是一個「自動駕駛系統」,而是一個可擴展的、通用的 物理世界AI引擎。 汽車,只是這個AI引擎的第一個載體。它擁有輪子,能在結構化的道路上移動,是收集物理世界互動數據(包含光影、天氣、人類行為)最理想、最低成本的工具。而人形機器人Optimus,則是這個引擎的下一個載體。 特斯拉已經全力押注在機器人技術上。這場圍繞 端到端典範 與 神經網路模擬器 的豪賭,其目標遠非賣出更多的汽車,而是要成為第一個真正掌握通用物理AI的企業。自動駕駛的戰爭,只是這場更大戰役的第一個灘頭堡。

fox hsiao

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