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電流制御可能なDynamixelを使って、パラリアルのバイラテラル制御やってみました。 位置をリアルからバーチャルへ、Unity上のPhysicsが計算した半力をバーチャルからリアルへ。 VRChatとか想定するといろいろ遊べそうですね。 #ロボトラ
50,620 views • 6 months ago •via X (Twitter)
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キャラクターコントローラーを最初から組み直しました 今回からリジッドボディ制御からキャラクターコントローラー制御に変更します。 従来のリジッドボディ式では解決できなかった問題をこちらのコントローラーで解決したり新しいアクションなどが実装できる目安が出来たので試作してみようと考えています。
浮根床🔞
13,554 views • 3 months ago
