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🔥马斯克：特斯拉机器人的设计难度在Model X和Starship之间！ 我们正在为机器人硬件的最终设计而努力，主要集中在手和前臂，是工程中最复杂的部分 🚨Optimus的开发比特斯拉任何产品都更难。尽管市面上有上万种电机，但没有一种适用于我们。我们只能从零开始，重新设计电机、变速箱和控制电子设备！

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谢嘉琪 Jiaqi

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🔥马斯克：机器人生产真的很难！ 需要在工程设计和生产线设计上不断修改，迭代循环。 因为当我们设计出某个东西后，就会发现，天啊，这真的很难制造！我们需要修改设计以简化制造流程。 🚨所以我们对Optimus的设计进行了重大改进，在提升功能的同时确保可量产。老实说，Optimus二代几乎无法制造
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马斯克承认，为机器人设计灵巧的手，是一个非常困难的问题。目前根本不存在人形机器人的供应链，特斯拉必须从零开始重建。这是仅有3个自由度的三摆产生的混乱。你的手有27个：每个手指4个+拇指5个+手腕6个。建造一个机器人，来指挥这些关节和肌腱，来拾取硬币是…不简单的。之前传闻的中国电机供应商，在A股涨了好多。但是，马斯克最近直播说，最终没找到符合要求的供应商，这部分特斯拉会自己设计。所以不存在“电机”版的宁德时代机会了。
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🔥波士顿机器人首次开始在工厂工作。 他和特斯拉机器人的区别：关节可以一直旋转，能做出人类无法完成的动作和转向。 🚨波士顿工程师表示：“机器人只有三根手指，因为机器人手是个极其复杂的工程难题。人类的手不可思议，功能非常全面。”。言下之意就是人类一样的手太难了，我们设计不出来🤣
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造一个机器人，最难的部分是什么？ 大脑？ 腿？ 错了，是手。 马斯克说，擎天柱（Optimus）的绝大部分工程难度，都集中在手上。 人手怎么进化的？ 它有将近28个自由度。 复杂的肌腱网络，大部分肌肉都在前臂里。 灵巧得不可思议。 关键是，这个领域没有任何现成的供应链。 想花钱买零件？ 买不到。 哪怕市面上有成千上万种电机。 特斯拉必须从零开始，从物理学第一性原理出发。 设计每一个执行器、电机、齿轮箱、电子元件。 这有多难？ 比Cybertruck难。 比Model X难得多。 难度介于Model X和星舰（Starship）之间。 几十年来，全球化的精英们热衷于把制造业外包，把供应链拉长到极限，追求纸面上的效率。 结果呢？ 当真正需要尖端制造和底层创新时，却发现连个零件都买不到。 这暴露了全球主义供应链的脆弱和空心化。 最终还是得回归实体制造，回归最基础的工程学和物理学。 这或许是对那些只懂金融和PPT的达沃斯精英们最好的提醒。 真正的进步，终究要靠工程师在工厂里干出来。 不是在论坛上聊出来的。
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谢嘉琪 Jiaqi

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🚨马斯克表示，特斯拉机器人将通过“自我生产”实现成本的大幅下降！😱 Optimus的核心部件几乎全部从零开始设计，没有现成供应链，初期量产速度会慢于有供应链的产品。但其智能水平将远超宇树等廉价机器人。随着机器人自我生产，成本将快速下降。 首批百万台Optimus将优先用于可24/7持续运作的任务！
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🔥马斯克最新表示，由于特斯拉机器人，全球GDP将上涨10倍！ 其实在此前股东大会中，他就说过，借助人工智能和机器人技术，全球经济的规模实际上可以扩大十倍甚至百倍。其实根本没有明显的上限！机器人就像个永动的印钞机。 🚨马斯克说：“我猜我想告诉你们的是，抓紧你们手中的特斯拉股票！”
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马斯克又画饼：1）已经有计划，建设100GW太空算力集群，2）明年1季度推出6万亿参数的Grok5，3）未来3年，特斯拉的电动车和机器人Optimus都要卖爆。详情请见视频。
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