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Arata Horie

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博士(工学)/ 株式会社commissure 代表取締役CTO/ 慶應メディアデザイン Embodied Media 特任講師/ 東大先端研身体情報学分野客員研究員/ Physical AI, Haptics, 触覚デバイス, 体験デザイン, 間身体性

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Awesome-UMI を公開しました！特にヒューマノイドロボットの領域でボトルネックと言われている人間のデモンストレーションデータを収集する装置、「UMI（Universal Manipulation Interface）」系の装置をまとめたウェブサイトです。まだ完璧ではないベータ版ですが、継続的に追加できればと思います

Awesome-UMI を公開しました！特にヒューマノイドロボットの領域でボトルネックと言われている人間のデモンストレーションデータを収集する装置、「UMI（Universal Manipulation Interface）」系の装置をまとめたウェブサイトです。まだ完璧ではないベータ版ですが、継続的に追加できればと思います

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最近はロボット向けの触覚センサを色々買ってテストしています。動画はホールセンサを用いて磁界の動きを見る系のもの。Paxiniとかも同じ原理ですね。タイプによって特性が大きく異なるので万能なものは無く適材適所という感じがするし、実際触ってみるとまだまだ課題山積みという感覚を得ています。

最近はロボット向けの触覚センサを色々買ってテストしています。動画はホールセンサを用いて磁界の動きを見る系のもの。Paxiniとかも同じ原理ですね。タイプによって特性が大きく異なるので万能なものは無く適材適所という感じがするし、実際触ってみるとまだまだ課題山積みという感覚を得ています。

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