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ホームメードガービッジ 2児と夫婦 4人5脚の家族 ほぼお父ちゃんがつぶやきます。 お母ちゃんはトラックメイカー WELCOME脳 (https://t.co/dGWe17SlGo) お問い合わせ・ご依頼：https://t.co/QBGbN1Jxne

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なぜ逆流防止か モータって発電機でもあるのよね 逆流防止ノーケアのロボットモータ手でグリグリしてたら逆起電力でコントローラONしちゃって初期位置に戻ってケガとか恐ろしいでしょ。

なぜ逆流防止か モータって発電機でもあるのよね 逆流防止ノーケアのロボットモータ手でグリグリしてたら逆起電力でコントローラONしちゃって初期位置に戻ってケガとか恐ろしいでしょ。

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素性不明のモータ 手製の冶具で磁極ペア確認 電池一回転でモータ一回転しとるのでペア数1のようだ

素性不明のモータ 手製の冶具で磁極ペア確認 電池一回転でモータ一回転しとるのでペア数1のようだ

32,187 Aufrufe

もうサーボで豊かな動作表現の追及は卒業かな 限界っしょ

もうサーボで豊かな動作表現の追及は卒業かな 限界っしょ

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これに着想を得て作ったのがコレ
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これに着想を得て作ったのがコレ

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680,120 Aufrufe • vor 21 Tagen

Codexで強化学習 生き物つくってもうた。。
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Codexで強化学習 生き物つくってもうた。。

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824,483 Aufrufe • vor 1 Monat

リアクションホイール 自ら起上って点倒立する
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リアクションホイール 自ら起上って点倒立する

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599,446 Aufrufe • vor 2 Monaten

←エンジニアが誇りをかけて調整した古典制御 →猫も杓子もやってる強化学習
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←エンジニアが誇りをかけて調整した古典制御 →猫も杓子もやってる強化学習

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155,044 Aufrufe • vor 4 Monaten

9軸IMUセンサ BNO055 でクォータニオン ネオジム磁石近づけてみたけど特に何も起きなかった なんでかは知らん
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9軸IMUセンサ BNO055 でクォータニオン ネオジム磁石近づけてみたけど特に何も起きなかった なんでかは知らん

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48,482 Aufrufe • vor 1 Monat

私の技術のすべてを詰め込んだ作品なのに誰にも褒められなかった
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私の技術のすべてを詰め込んだ作品なのに誰にも褒められなかった

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153,184 Aufrufe • vor 5 Monaten

今後は全方向使用する場合は9軸必須だな Yawドリフト一切なし #BNO055 相変わらずブラックボックスでこの精度の意味が分からんけど #MuJoCo
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今後は全方向使用する場合は9軸必須だな Yawドリフト一切なし #BNO055 相変わらずブラックボックスでこの精度の意味が分からんけど #MuJoCo

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41,675 Aufrufe • vor 1 Monat

r-theta plotter
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r-theta plotter

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12,965 Aufrufe • vor 1 Monat

起上りロボ poco 再考 以下を考えてみる ①クオータニオン導入 90°以上倒れるアプリなのでクォータニオン必須 ②教師データなしでの強化学習 リファレンス動作無しで報酬設計のみで起上れるか検証 ↓さっそくクォータニオンを楽しむ
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起上りロボ poco 再考 以下を考えてみる ①クオータニオン導入 90°以上倒れるアプリなのでクォータニオン必須 ②教師データなしでの強化学習 リファレンス動作無しで報酬設計のみで起上れるか検証 ↓さっそくクォータニオンを楽しむ

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11,264 Aufrufe • vor 1 Monat

強化学習もなかなかやるじゃない #sim2real
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強化学習もなかなかやるじゃない #sim2real

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31,627 Aufrufe • vor 5 Monaten

このモータではセンサに追従した動作は絶対に無理だと思っていましたが 強化学習によって歩行動作を可能にしたとのことです。 考えを改めて私も強化学習について学びたいと思います。
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このモータではセンサに追従した動作は絶対に無理だと思っていましたが 強化学習によって歩行動作を可能にしたとのことです。 考えを改めて私も強化学習について学びたいと思います。

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52,067 Aufrufe • vor 1 Jahr

Reaction-Wheeled Bipedal Robot
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Reaction-Wheeled Bipedal Robot

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25,500 Aufrufe • vor 9 Monaten

家にもドロイド登場したわ
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家にもドロイド登場したわ

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25,400 Aufrufe • vor 1 Jahr

クローラー倒立ボット / MorphCrawlerBot これを強度ある素材で完成させてお外に散歩に行きたいね #JLCONE
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クローラー倒立ボット / MorphCrawlerBot これを強度ある素材で完成させてお外に散歩に行きたいね #JLCONE

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22,057 Aufrufe • vor 1 Jahr

RollerCANでバーサライタ ノイズきつい
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RollerCANでバーサライタ ノイズきつい

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12,787 Aufrufe • vor 1 Jahr

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