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起上りロボ poco 再考 以下を考えてみる ①クオータニオン導入 90°以上倒れるアプリなのでクォータニオン必須 ②教師データなしでの強化学習 リファレンス動作無しで報酬設計のみで起上れるか検証 ↓さっそくクォータニオンを楽しむ

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