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ホームメードガービッジ 2児と夫婦 4人5脚の家族 ほぼお父ちゃんがつぶやきます。 お母ちゃんはトラックメイカー WELCOME脳 (https://t.co/dGWe17SlGo) お問い合わせ・ご依頼：https://t.co/QBGbN1Jxne
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9軸IMUセンサ BNO055 でクォータニオン ネオジム磁石近づけてみたけど特に何も起きなかった なんでかは知らん
HomeMadeGarbage48,482 просмотров • 4 месяцев назад
今後は全方向使用する場合は9軸必須だな Yawドリフト一切なし #BNO055 相変わらずブラックボックスでこの精度の意味が分からんけど #MuJoCo
HomeMadeGarbage41,675 просмотров • 4 месяцев назад
→こっちをやりたくて ←初学のためにこっちをやったら ←こっちが大きくバズったので →こっちではなく ←こっちを推していく
HomeMadeGarbage27,271 просмотров • 4 месяцев назад
このモータではセンサに追従した動作は絶対に無理だと思っていましたが 強化学習によって歩行動作を可能にしたとのことです。 考えを改めて私も強化学習について学びたいと思います。
HomeMadeGarbage52,067 просмотров • 1 год назад
起上りロボ poco 再考 以下を考えてみる ①クオータニオン導入 90°以上倒れるアプリなのでクォータニオン必須 ②教師データなしでの強化学習 リファレンス動作無しで報酬設計のみで起上れるか検証 ↓さっそくクォータニオンを楽しむ
HomeMadeGarbage11,264 просмотров • 4 месяцев назад
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